ITEM EL 40

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Motor corriente continua
excitación serie

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ÍNDICE

1. Manual de Servicio Pág. 5

1.1 Acerca de estas instrucciones Pág. 5
1.2 Recomendaciones generales Pág. 5
1.3 Personal cualificado Pág. 6

2. Medidas de Seguridad e Higiene Pág. 7

2.1 Manejo seguro de las máquinas eléctricas Pág. 7
2.2 Conexión de los equipos Pág. 8
2.2.1 Cableado correcto Pág. 8
2.2.2 Cables de seguridad Pág. 8
2.3 Instalación Pág. 8
2.3.1 Superficie de apoyo Pág. 8
2.3.2 Montaje del motor Pág. 9
2.3.3 Puesta en marcha Pág. 9

3. Mantenimiento Preventivo Pág. 10

3.1 Almacenamiento Pág. 10
3.1.1 Almacenamiento a corto plazo Pág. 10
3.1.2 Almacenamiento a largo plazo Pág. 10
3.1.3 Almacenamiento al aire libre Pág. 10
3.1.4 Almacenamiento en el interior Pág. 10

4. Certificado conformidad Pág. 11

5. Máquinas eléctricas Pág. 13

6. Construcción general de las máquinas en CC Pág. 14

7. Principio de funcionamiento de un generador eléctrico Pág. 18

8. Arrollamiento de inducido Pág. 24

9. Características de los motores en CC Pág. 26

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10. Funcionamiento interno Pág. 29

11. Excitación de la máquina de CC Pág. 39

12. Características de funcionamiento Pág. 41

13. Tabla de bornes Pág. 52

14. Tabla de datos Pág. 53

Ejercicio Práctico Pág. 54

Prueba arranque del motor Pág. 55

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1 – MANUAL DE SERVICIO

1.1 ACERCA DE ESTAS INSTRUCCIONES

Lea atentamente estas instrucciones de servicio y observe el equipo para familarizarse con el
dispositivo antes de utilizar la máquina. De este modo se asegurará un funcionamiento sin peligros
ni averías, así como una larga vida útil de la máquina.

1.2 RECOMENDACIONES GENERALES

El uso de los módulos debe hacerse con precaución y responsabilidad bajo la supervisión de
personal cualificado.

Este laboratorio está orientado a una aplicación didáctica de propósito general.

No puede usarse para aplicaciones industriales.

Acerca del correcto uso del laboratorio, siempre revise las siguientes sugerencias:

 Siempre use cables seguros para conexiones de potencia.

 Conecte siempre todas las tierras de los módulos, especialmente de las máquinas eléctricas. Si la
tierra no se encuentra conectada de manera segura, podría llevar a choque eléctrico.
 Conecte los módulos como se muestra en los diagramas de cableado.
 No instale u opere los módulos si están dañados.
 Encienda el equipo sólo después de cablear por completo los módulos.
 Nunca retire las conexiones cuando el equipo esté encendido. La unidad contiene muchas partes
con alto voltaje y entrar en contacto con ellas resultará en choque eléctrico.
 No instale el equipo en ningún lugar donde puedan entrar en contacto con agua u otros fluidos.

Opere la máquina sin distracciones. NUNCA abandone la máquina mientras existan partes en
movimiento.

Peligros comunes:
 Puntos de rozamiento
 Puntos calientes
 Puntos de aprisionamiento
 Superficies rotativas de la máquina
 Accesorios y/o ropas sueltas que son atrapadas por piezas en movimiento

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1.3 PERSONAL CUALIFICADO

Todos los trabajos en la máquina solamente deben encomendarse a personal cualificado,

competente y habilitado.

El término “personal cualificado” se refiere, en esta documentación, a personas que cumplen los
siguientes requisitos:

 Debido a su formación y experiencia, están en disposición de reconocer los riesgos asociados a

su campo de actividad y de evitar posibles peligros.
 La persona responsable correspondiente (el profesor) les ha ecomendado la tarea de llevar a
cabo trabajos en la máquina.

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2 – MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

2.1 MANEJO SEGURO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ADVERTENCIA

TENSIÓN

Las máquinas eléctricas están provistas de piezas bajo tensión.

Si utiliza la máquina inadecuadamente o no la mantiene suficientemente, existe peligro de lesiones
corporales graves y daños materiales.

- Maneje las máquinas de manera adecuada.

En la inmensa mayoría de los dispositivos eléctricos y electrónicos, la causa principal de los

peligros eléctricos es la alimentación del dispositivo. Este peligro puede eliminarse desconectando
la alimentación. En consecuencia, antes de realizar cualquier operación en la máquina adoptar las
siguientes precauciones:

- Utilizar SIEMPRE los cables de seguridad provistos por el productor.

- Verificar la ausencia de la tensión de red o de tensiones residuales.

ADVERTENCIA

ELEMENTOS ROTATIVOS

Las máquinas eléctricas están provistas de elementos rotativos peligrosos. Si utiliza la máquina
inadecuadamente o no la mantiene suficientemente, existe peligro de lesiones corporals graves y
daños materiales.

- Maneje las máquinas de manera adecuada.

- Proteja los extremos de los ejes que queden accesibles.

ADVERTENCIA

PELIGRO DE QUEMADURAS

Las máquinas eléctricas están provistas de superficies calientes. Si utiliza la máquina

inadecuadamente o no la mantiene suficientemente, existe peligro de lesiones corporals graves y
daños materiales.

- Deje que se enfríe la máquina antes de realizer trabajos en ella.

- Maneje las máquinas de manera adecuada.

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2.2 CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS

Conecte los equipos SIEMPRE siguiendo las conexiones mostradas en las figuras.
No realizar operaciones que no vienen indicadas en el manual provisto con el equipo, para así evitar
daños en los motores eléctricos o equipos.

2.2.1 Cableado correcto

Ejecute un cableado ordenado para evitar errores de conexión entre los equipos.
Utilice siempre colores diferentes para indicar las distintas fases, así evitará un cableado incorrecto.

2.2.2 Cables de seguridad

Utilice siempre cables de seguridad provistos por De Lorenzo, para realizar las conexiones.

2.3 INSTALACIÓN

2.3.1 Superficie de apoyo

El motor deberá ser colocado cuidadosamente sobre una superficie de apoyo robusta, plana y
uniforme.

Antes de proceder al arranque de la máquina, preste atención a lo siguiente:

● Apoyo uniforme: las 4 patas del motor deben de estar apoyadas sobre la superficie.

● Buena fijación de las patas. La máquina tiene que estar en una posición equilibrada.

● Ruidos anómalos al girar el rotor a mano.

● Control del sentido de giro en estado no acoplado.

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2.3.2 Montaje del motor

Los elementos para el montaje (pernos, tornillos, tuercas...) a la base y demás piezas de sujeción
deben ser atornillados apropiadamente para prevenir el desajuste de los mismos.

2.3.3 Puesta en marcha

Tras el montaje es necesario controlar que:

 La máquina esté correctamente alineada sobre la superficie de trabajo.

 La máquina esté conectada conforme al esquema eléctrico de cableado.
 Se hayan realizado debidamente las conexiones de puesta a tierra.
 Están apretados todos los tornillos de fijación y elementos de unión.

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3 – MANTENIMIENTO PREVENTIVO

3.1 ALMACENAMIENTO

3.1.1 Almacenamiento a corto plazo

Si un motor no es instalado inmediatamente, éste puede ser almacenado en un cuarto seco o en un

área que esté libre de cualquier vibración.

3.1.2 Almacenamiento a largo plazo

Los motores que son almacenados por un largo periodo de tiempo, deben ser almacenados en un
cuarto o área seca, bien ventilada. Este cuarto o área debe estar libre de polvo y vibración, tanto
como sea posible.
Los motores deben estar bien cubiertos para protegerlos del polvo.

3.1.3 Almacenamiento al aire libre

Un almacenamiento inadecuado puede producir daños materiales.

Tome precauciones en caso de condiciones climáticas extremas, como atmósferas con sal y/o
atmósferas húmedas con polvo.

Elija un lugar de almacenamiento a prueba de inundaciones, sin vibraciones y seco. Antes de

almacenar, repare los daños en el embalaje si ello es necesario para el almacenamiento correcto.

Coloque las máquinas, los equipos y las cajas sobre paletas, vigas o cimientos para garantizar la
protección contra la humedad del suelo. Evite que se produzca un hundimiento en la tierra.
No obstaculice la circulación del aire por debajo de la mercancía almacenada.

Las cubiertas o toldos para la protección contra la intemperie no deben tocar la superficie del
material almacenado. Asegure una circulación suficiente del aire mediante maderas distanciadoras
insertadas.

3.1.4 Almacenamiento en el interior

Los almacenes deben proteger frente a las condiciones atmosféricas extremas.

Deben estar secos, a prueba de heladas, libres de polvo, vibraciones y choques y bien ventilados.

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4 – CERTIFICADO CONFORMIDAD EUROPEA

Los motores cumplen con la norma EN 60034 (IEC34) y directiva 2006/95/EC (baja tension)
modificada de la directiva 2006/42/EC (relativa a las máquinas) por tanto, son marcados por el
símbolo .

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5 – MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier forma de energía en energía
eléctrica o a la inversa y también se incluyen en esta definición las máquinas que transforman la
electricidad en la misma forma de energía pero con una presentación distinta más conveniente a su
transporte o utilización.

Se clasifican en tres grandes grupos:

 Generadores
 Motores
 Transformadores

Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que los motores transforman la
energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje.

El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna.

Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero transforman sus
características.

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en rotativas y estáticas.
Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores.
Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los transformadores.

En las máquinas rotativas hay una parte fija llamada estátor y una parte móvil llamada rotor.
Normalmente el rotor gira en el interior del estátor. Al espacio de aire existente entre ambos se le
denomina entrehierro.

Los motores y generadores eléctricos son el ejemplo más simple de una máquina rotativa.

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6 – CONSTRUCCIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS EN

CORRIENTE CONTINUA

Una máquina rotante en corriente continua puede funcionar indiferentemente como generador o
como motor.

En el primer caso es dicha dinamo, en el segundo motor en continua.

Su aplicación más difusa es como motor: existen aplicaciones de potencia medio-grande, con
tensión nominal de la orden del millar de voltios; numerosas son también las aplicaciones de
pequeños motores.

Como ocurre en la máquina sincrónica, las máquinas en continua disponen de un inductor

alimentado en corriente continua y de un inducido cuyos conductores dan lugar a f.e.m. y
corrientes alternadas.
En las máquinas en continua el inductor está puesto en el estátor y el inducido en el rotor.

Estátor

El estátor está constituido por la carcasa sobre la superficie interna en la cual están montados los
polos principales dotados de zapatos polares, hacia el rotor. Dando lugar a inducción magnética
constante, la carcasa y los núcleos están realizados en hierro macizo; por otro lado los zapatos
polares pueden ser macizas o laminadas, porque su inducción soporta fluctuaciones.
 
En torno a cada núcleo polar están puestas bobinas idénticas entre ellas que globalmente constituyen
el devanado inductor (o devanado de excitación); estas están conectadas en modo que, cuando están
recorridas por la corriente de excitación, las f.m.m. de dos polos consecutivos tengan módulos
iguales y dirección opuestas (uno centrífugo y el otro centrípeto).

La conexión más sencilla presenta las bobinas de dos polos consecutivos conectadas en anti serie.

Exceptuando que en la máquinas más pequeñas, entre los polos principales están puestos polos
salientes más pequeños, llamados polos de conmutación o polo auxiliares, dotados de devanados,
cuya función se vendrá aclarada a continuación.

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En las máquinas más grandes los zapatos polares de los polos principales están dotados de ranuras
longitudinales que alojan los conductores de los devanados de compensación

Rotor y colector

El rotor está siempre realizado en hierro laminado, porque da lugar a inducción magnética alterna
en el tiempo.
Está dotado de ranuras longitudinales, normalmente de tipo abierto, que alojan los conductores de
inducido; estos están conectados a las cabezas en modo de formar madejas parecidas de aquellas del
inducido de las síncronas; también las madejas están interconectadas en modo de formar uno o más
devanados cerrados, como mostrado a continuación.

El colector es órgano característico de las máquinas en continua que permite convertir las tensiones
y las corrientes alternadas de los conductores de inducido en las corrientes y tensiones continuas
presente en los bornes de potencia de la máquina.
Éste tiene estructura cilíndrica y está engargolado sobre el eje a una de las extremidades del rotor.

Está constituido por láminas de cobre que ocupan las diferentes posiciones azimutales, aisladas con
espesores de mica o resina de vidrio desde 0,5 hasta 1,5 mm y conectadas a las madejas del
devanado de inducido.

Las laminas están también conectadas a los dos bornes de potencia de la máquina a través contactos
rastreros con las escobillas fijadas respecto al estator.
Estas son presentes a parejas, dispuestas simétricamente según el colector.

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Antes que utilizar las escobillas de grande sección se prefiere utilizar más escobillas dispuestas en
filas, para obtener un mejor contacto con las laminas.

La figura siguiente (Fig. 3) muestra los componentes internos de una máquina en corriente continua.

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La sección de una máquina de corriente continua está reportada en la figura de abajo (Fig. 4).

Figura 4

Los principales valores nominales de la máquina en corriente continua están detallados en la

siguiente Tabla.

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7 – PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO GENERADORES

ELECTROMAGNÉTICOS

Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier máquina que transforma la energía
mecánica en energía eléctrica (generador electromagnético) son los siguientes:

• Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magnético se mueve

de tal forma que corta líneas de flujo magnético, se genera en él una fuerza electromotriz (fem).

• Al circular una corriente eléctrica a través de un conductor situado dentro de un campo

magnético, se produce una fuerza mecánica que tiende a mover al conductor en dirección
perpendicular a la corriente y al campo magnético (Fig. 1).

Figura 1

En las máquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de rotación y sobre el
inducido, como se representa en la Figura 2

Figura 2

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Cuando gira el inducido, los conductores (C) cortan las líneas de campo magnético, de este modo se
genera en ellos una fem. Los puntos y las cruces representados en las secciones de los conductores
(C) de la Figura 2 indican el sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario
a las agujas del reloj.

Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un
circuito de carga exterior por medio de las escobillas A+ y A–, según la Figura 3, que representa el
primitivo arrollamiento del anillo de Gramme.

Figura 3

Si la máquina funciona como generador, por comparación entre las Figuras 2 y 3 podemos observar
que las fuerzas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes ascendentes por ambos lados,
desde el punto a al b, pero no circulará corriente, puesto que la tensión entre a y b tiende a que
circulen corrientes opuestas por ambos lados del arrollamiento (izquierdo y derecho).

Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial, si las escobillas A+ y A– se conectan a
un circuito exterior, representado por la resistencia R, circulará una corriente por éste y por ambas
partes del arrollamiento.

Si la tensión que se crea en cada conductor es Ec, y representamos por Z el número total de
conductores que en un momento dado están frente a una cara polar por Z, la tensión que se genera
entre los terminales a y b de la máquina será:

y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior, tendremos que la intensidad de corriente de la línea
es:

donde:
R = resistencia del circuito exterior.
Ri = resistencia del arrollamiento del inducido.

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En los generadores de c.c. (dinamos) el campo magnético permanece en reposo, mientras que el
inducido es el órgano móvil de la máquina.
Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, generalmente, permanece estático y el
campo magnético gira.

Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura 3 se reduce a una sola espira de área S que
gira con velocidad angular w perpendicular a las líneas de un campo magnético uniforme B, siendo
a el ángulo que en un determinado instante de tiempo t forma la perpendicular al plano de la espira
con las líneas de campo magnético (Fig. 4).

Figura 4

El valor del flujo magnético ϕ a través de la espira es:

Como α = ω · t, llamando al producto B · S = ϕ0, tenemos que:

La fuerza electromotriz E inducida en la espira en un instante t se obtiene derivando el flujo con

respecto al tiempo.

Considerando E0 = w · ϕ0:

De la expresión anterior se deduce que la fem inducida en la espira es una función sinusoidal.

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Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo magnético, como se representa en la Figura 5,
ésta cortará en su giro las líneas de fuerza del campo magnético creado por los polos norte y sur,
conectando de este modo sus extremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que
están conectadas al circuito exterior a través de una resistencia.

El aparato de medida registrará el paso de corriente eléctrica.

Figura 5

La forma de esta corriente eléctrica es una onda sinusoidal como lo es también la fem inducida.

Por tanto, durante el giro de la espira de 0° a 360°, que se representa en la Figura 6, a través de las
posiciones A (0°), B (0° a 90°), C (90° a 180°) y D (180° a 270°), para pasar de nuevo a la posición
A inicial, se produce la onda sinusoidal de la Figura 7, que, como se puede observar, se corresponde
con la representación de una corriente o tensión alternas.

Figura 6

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Figura 7

Para obtener una corriente continua, bastará con sustituir los anillos por dos semicilindros que giren
al unísono con la espira, como se indica en la Figura 8, de tal forma que cuando cambie el sentido
de la fem inducida en la espira, también cambien los semicilindros de la escobilla, dando como
resultado una corriente eléctrica que siempre irá dirigida en el mismo sentido.

Figura 8

Esta situación se consigue por medio del colector, sobre el cual se montan los semicilindros
llamados delgas.

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La corriente así obtenida tiene carácter unidireccional, su intensidad varía con el tiempo (Fig. 9) y
se puede considerar como el resultado de superponer dos tipos de corrientes:
una constante y otra fluctuante alterna.

Figura 9

En caso de que se precise una corriente que tenga mayor componente constante, hay que aumentar
el número de espiras (Fig. 10).

Figura 10

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8 - ARROLLAMIENTO DE INDUCIDO

Los conductores se alojan en el inducido de la máquina, en ranuras realizadas sobre la superficie del
cilindro, que son paralelas al eje de giro, con lo que se les asegura una buena sujeción y protección
contra choques, y al no sobresalir de la superficie del cilindro, se reduce el entrehierro y, como
consecuencia, la reluctancia de la máquina es menor.

A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante antes de efectuar el arrollamiento de los
conductores.

Los arrollamientos utilizados en las máquinas eléctricas se conocen con los nombres de:

• Arrollamiento múltiple o imbrincado.

• Arrollamiento ondulado o serie.

Con ellos se consigue aumentar la fem total de la máquina, ya que en vez de una espira, como
habíamos utilizado hasta ahora, se emplea un conjunto de ellas por cada polo que posee la máquina.

 Arrollamiento múltiple o imbrincado

Este tipo de arrollamiento (Fig. 1) consiste en conectar un extremo de una bobina A a una delga del
colector y el otro extremo D a la siguiente delga. De este modo se dispone del mismo número de
delgas en el colector que de bobinas en el inducido.

Figura 1

En la Figura 1 se observa que para pasar de una escobilla a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-
D se realiza por delante del polo norte (tramo A-B), y por el opuesto, al pasar por el polo sur (tramo
C-D), con lo que, por regla general, en este tipo de arrollamiento el número de escobillas coincide
con el de polos.

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 Arrollamiento ondulado o serie

La característica más destacada de este arrollamiento (Fig. 2) es la siguiente: partiendo del extremo
de una bobina, A, ésta, una vez que atraviesa el polo norte, llega al polo sur, de tal forma que el lado
A-B de la espira está en conexión con el C-D situado bajo el polo siguiente.

Figura 2

De esta manera, no varía el valor de la fem inducida, por lo que sería necesario utilizar solamente
dos escobillas, aunque por regla general se emplean tantas como polos.

Por tanto, la diferencia esencial entre ambos arrollamientos consiste en que en el arrollamiento
imbrincado las conexiones se realizan superpuestas, mientras que en el ondulado se realizan hacia
adelante, encontrando este último mayor aplicación en máquinas de pequeño tamaño.

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9 - CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE CC

La diferencia fundamental entre un generador y un motor de corriente continua estriba en la

utilización que se hace de la máquina, la cual viene dada en función de la transformación de energía
que tiene lugar durante su funcionamiento y que, en caso del motor, se trata de conversión de
energía eléctrica en energía mecánica.
Los distintos tipos de excitación de motores de c.c. son los mismos que se utilizan para los
generadores, lo que implica que una misma máquina funcione como generador o como motor.

 Par electromagnético de una máquina de corriente continua

Los conductores del inducido de una máquina de c.c. se encuentran sometidos a fuerzas que hacen
que éste gire en sentido contrario a las agujas del reloj debido a que por ellos circula una corriente
eléctrica, como se indica en la Figura 1a-b.

Figura 1

El valor de esta fuerza es:

F = B · L · I (N)

donde:

B = Densidad media de flujo para el radio r del inducido.

L = Longitud activa de los conductores en metros.
I = Intensidad en amperios.
Si el número total de conductores de que dispone el inducido
es N, el par electromagnético Me vendrá dado por:

Como siendo S la sección del flujo para el radio r del inducido e igual a:

donde p corresponde a los polos de la máquina.

Sustituyendo B y S en la expresión del par electromagnético y haciendo operaciones, se llega a la
expresión más simplificada del par:

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en la que K es una constante que depende de cada tipo de máquina.

La Figura 1a representa una máquina de c.c. que funciona como un generador accionado por un
motor auxiliar, el cual produce un giro contrario a las agujas del reloj, y una fem en sus bornes.

Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del inducido y por el circuito exterior una
corriente eléctrica. Pero como los conductores que forman el inducido están dentro de un campo
magnético, se encuentran sometidos a fuerzas que tienden a que el inducido del generador gire en el
mismo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace que se cree un par resistente opuesto al giro
del generador.

Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al generador.

En la Figura 1b, la máquina funciona como motor y, por tanto, las fuerzas originadas en los
conductores del inducido hacen que éste gire en sentido contrario a las agujas del reloj.

De la misma forma que en el caso anterior, se genera en los bornes una fem que, si la máquina se
comporta como motor, se opone a la corriente que circula por los conductores del inducido; esta
fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem) del motor.

 Ecuación de la intensidad de un motor de corriente continua

Si se considera un motor con excitación independiente, y sabiendo que la fem generada se opone a
la corriente que circula por los conductores del inducido y es opuesta a la fem aplicada, tendremos
que su valor vendrá dado por:

en la que:

Eb = Tensión en bornes.
Ri · Ii = Caída de tensión en el inducido.

Despejando Ii de la expresión anterior obtenemos:

que es la expresión de la intensidad de un motor de c.c. conectado a una tensión de Eb y con una
resistencia de inducido Ri.

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Si se multiplican los dos miembros de la igualdad por Ii se obtiene la ecuación de las potencias:

donde:
Eg · Ii = Potencia eléctrica transformada por el motor en potencia mecánica.
Eb · Ii = Potencia suministrada al motor.
Ri · Ii2 = Potencia disipada en calor por el circuito del inducido.

 Ecuación de la velocidad de un motor de corriente continua

De la Expresión se deduce que la fcem de un motor se diferencia de la fem aplicada en

la caída de tensión en el inducido Ri · Ii.
Por otro lado, y según la Expresión , Eg es proporcional al flujo y a la velocidad de
giro:

de donde:

en la que:
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por minuto.
Eb = Tensión en bornes del motor.
ϕ= Flujo por polo.
Ri · Ii = Caída de tensión en el inducido.

De la expresión anterior se deduce que la tensión en bornes, Eb, es constante por ser la tensión de la
línea a la que se conecta el motor, y que la caída de tensión, Ri · Ii, tiene, por regla general, un valor
despreciable frente a Eb. Este hecho implica que cuando el flujo ϕ disminuye, la velocidad tiene que
aumentar para poder generar el valor de Eg que se necesita.

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10 – FUNCIONAMIENTO INTERNO

Para examinar el funcionamiento de la máquina se hace referencia a continuación al caso de dos

polos principales (p = 1) y 6 ranuras de rotor por polo (Fig. 1).

Suponinendo por ahora que el inductor esté alimentado por la corriente de excitación constante Ie y
las corrientes de inducido son nulas.

Fig. 1

Entonces, como en el caso de la máquina síncrona, el inductor produce una inducción en el

entrehierro, que en cada polo es simétrica respecto al eje polar y opuesta en dos polos contiguos.
En función de la coordinada azimutal ès solidaria con el estator, la componente radial B (ès) del
inducción en el entrehierro tiene evolución alterna pero no sinusoidal (Fig. 2).

F.e.m inducida de conductor

Cuando el rotor está en rotación con velocidad angular ù r los conductores de inducido, de longitud
l, presentan velocidad periférica con modulo v=ùr1rtr, siendo rtr el rayo del entrehierro; en ellos se
producen las siguientes f.e.m. mociónales inducidas de conductor:

ec θs   v  l  Bθs   ωr  rtr  Bθs  Eq.1

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La Eq. 1 indica que las f.e.m. de conductor tienen distribución espacial parecida de aquella de la
inducción y por lo tanto son fijas respecto al estator y tienen signos opuestos en correspondencia de
dos polos contiguos de inductor: cada conductor presenta f.e.m. positiva cuando pasa bajo un polo y
negativa cuando pasa al polo siguiente.

En el caso de la Fig. 1 y 2, que consideran un rotor con 6 ranuras por polo, los valores de las f.e.m.
de los conductores en las posiciones mostradas pueden ser aquellos indicados a titulo de ejemplo en
Tab. 1.

Tabla 1

Conexión de los conductores de inducido – Colector

Los conductores de inducido están conectados en modo de formar madejas parecidas de aquellas de
las máquinas sincrónicas, pero conectadas en modo que constituyen un devanado cerrado.
Para ejemplificar tales características, se haga referencia todavía a la máquina de dos polos de Fig.1,
con 6 ranuras por polo y con las f.e.m. de Tab. 1.
Para mayor simplicidad, se piense también que en cada ranura esté presente un solo conductor de
inducido.

Fig. 3

El conductor 1 está conectado al conductor 8, que dista alrededor un semipaso polar, sobre la
cabeza posterior (conexión gris en Fig. 3.a), como evidencia también la Fig. 3.b que presenta la
superficie de rotor desarrollada sobre el plano: en este modo las f.e.m. de los dos conductores, una
positiva y la otra negativa, resultan en antiserie y pues su f.e.m. global vale:

e1-e8 =2 0-(-40)=60 V, con los valores ejemplificados en Tab. 1.

La otra extremidad del conductor 8 está conectada al conductor 3 sobre la cabeza anterior (con
conexión negra en Figura 3.a): se añade una f.e.m. positiva, que aumenta la f.e.m. global.

En modo análogo están conectados también los conductores 10, 5 y 12: así mitad de los conductores
totales de inducido forman la serie los cuales terminales son en A y D (llamada vía interna), que en
el esquema equivalente de Fig. 4A corresponden al semicírculo superior (por simplicidad cada
conductor está representado como generador ideal de f.e.m.).

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Entre los terminales A y D está presente la f.e.m. total:

EAD=ec1-ec8+ec3-ec10+ec5-ec12=20-(-40)+50-(-50)+40-(-20)=220 V.

Con procedimiento análogo están conectados también los restantes conductores 6, 11, 4, 9, 2 y 7,
formando una segunda vía interna que resulta en paralelo a la primera entre A y D.
La f.e.m. de esta segunda vía es:

EAD=ec6-ecll+ec4-ec9+ec2-ec7=20-(-40)+50-(-50)+40-(-20)=220 V,

es igual a aquella de la primera y por lo tanto el devanado cerrado así obtenido tiene f.e.m. neta nula
y en éste no hay corriente.

Entre cualquier pareja de nodos “diametrales” del devanado cerrado están individuadas dos vías
internas, con f.e.m. iguales (por ejemplo EB E = 40V); entre todas estas parejas de nodos
diametrales, aquella con f.e.m. máxima está todavía sobre las conexiones entre los conductores que
están sobre los ejes interpolares (en el ejemplo se trata propio de los nodos A y D, puestos sobre las
conexiones entre los conductores 1-6 y 12-7).

En realidad cada ranura contiene más de un conductor: los conductores de parejas de ranuras casi
diametrales (1 y 8 en el ejemplo) están conectados entre ellos en modo de formar madejas,
parecidas a aquellas de las máquinas en c.a.; entonces las madejas están conectadas en serie en
correspondencia de la cabeza anterior para formar el devanado cerrado; cada conexión entre dos
madejas está conectada con una lámina del colector, y se obtienen así tantas láminas cuantas
madejas (6 en el ejemplo).

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La simetría geométrica del devanado permite que, cuando el inducido rodeando adelanta de un paso
de ranura, los nodos B y E se llevan en las posiciones anteriormente ocupadas por A y D: el
devanado presenta ahora, respecto al inductor, disposición idéntica de aquella que tenia en la
posición precedente y la máxima f.e.m. se presenta entre B y E (en el ejemplo es EB E = 220V).
Así el colector permite sacar desde el inducido una f.e.m. constante en el tiempo, que es máxima
porque las escobillas ocupan posiciones diametrales en correspondencia de los ejes interpolares; si
ambas escobillas están rodeadas respecto a los ejes interpolares, éstas sacan una f.e.m. de todo
modos constante, pero menor.

F.e.m de inducido

En el ejemplo mostrado de máquina con dos polos (p=1), ha sido obtenido un devanado de inducido
formado por 2 vías internas.
Más en general, en el caso de máquina con 2p polos, se puede obtener un numero 2A de vías
internas incluidos entre 2 y 2p.
Todas las vías presentan la misma f.e.m. de inducido E y, a través las escobillas 2, están conectadas
en paralelo a los bornes de la máquina.
Cada vía interna está formada por conductores distribuidos sobre una o más parejas polares y el
valor medio de su f.e.m. puede estar deducido desde la f.e.m. de conductor (Eq. 1), remplazando al
inducción B (ès) la inducción media Bm en el polo:

donde ha sido tenido en cuenta que:

ϕ es el flujo polar y t es el semipaso polar

n es la velocidad del rotor en revoluciones al minuto.

Siendo cada vía interna compuesta por Na = N12a conductores, siendo N los conductores totales de
inducido, la f.e.m. de inducido puede exprimirse como: Ke=pN/60a:

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Corriente de los conductores de inducido

Cuando está presente la corriente de inducido Ii, las 2a vías internas, que resultan en paralelo entre
los bornes, tienen corriente Ia=Ii/2a

Por ejemplo en el caso de la sencilla máquina de dos polos de Fig. 1, que tiene 2 vías internas, es
Ia=Ii/2 (Fig. 5).

Con la convención de los generadores a las escobillas, resulta que:

 en el funcionamiento como dinamo es Ii > 0: en el devanado de inducido está generada

potencia eléctrica (P=E Ii > 0),
 en el funcionamiento como motor es Ii < 0: en el devanado de inducido está absorbida
potencia eléctrica (P=E Ii < 0).

Fig. 5

En ambos casos las corrientes de los conductores de inducido, como las f.e.m., tienen distribución
fija respecto al inductor; además todos los conductores que están bajo el mismo polo tienen
corrientes concordes entre ellos; son por otro lado discordes las corrientes de los conductores de dos
polos contiguos.

En el funcionamiento como dinamo (P=E Ii > 0) todos los conductores de inducido generan
potencia, sea aquellos con f.e.m. positiva (ec>O), de convención generadores, por los cuales es
pc=ec Ia > 0, que aquellos con f.e.m. negativa (ec<O), de convención utilizadores, por los cuales es
pc=ec Ia < 0.

Consideraciones análogas valen en el funcionamiento como motor.

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Reacción de inducido

En el funcionamiento en vacío, Ii = 0, y también Ia = 0: entonces, como ya visto, la inducción

presenta en cada polo una distribución simétrica respecto al eje polar y alternada en dos polos
contiguos (Fig. 1 y Fig. 2); el eje neutro, donde B=0, coincide con el eje interpolar.
Análoga distribución presenta la f.e.m. de los conductores de inducido.

Por otro lado en el funcionamiento con carga, Ii 0, las corrientes de los conductores son también
Ia 0 y aplican al circuito magnético una f.m.m., dicha reacción de inducido, que se añade a la
f.m.m. del inductor.

Dado que la distribución de las corrientes de inducido es fija respecto al inductor, son
recíprocamente fijas también las dos f.m.m.

En el funcionamiento con carga, sea como dinamo (Fig. 6) que como motor (Fig. 7), la reacción de
inducido intensifica la inducción magnética en mitad polo y la debilita en la mitad de polo contiguo.

Sus efectos más importantes pueden entonces estar así resumidos:

 Flujo polar Φ. A causa de la saturación del entrehierro de estator y rotor, el aumento de

inducción bajo mitad polo es menor de la disminución bajo el otro mitad polo y por lo tanto
el flujo polar Φ resulta menor de aquello en vacío, Φo; en base a la Eq. 3, que vale también
con carga, también reducida resulta la f.e.m. a los bornes con carga respecto de aquella de
vacío: E < Eo.

 Eje neutro. El eje neutro, donde B se anula, no coincide más con el eje interpolar, pero
resulta girado respecto a éste: en el sentido del moto si la máquina está funcionando como
dinamo, en el sentido opuesto si está obrando como motor. De consecuencia no todos los
conductores que se encuentran bajo el mismo polo tienen f.e.m. del mismo signo.

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Dado que ambos estos efectos tienen consecuencias negativas se recurre a artificios idóneos para
contrastarlos.

 Rotación de las escobillas.

Una solución sencilla consiste en el rodar un poco las escobillas concordemente al desplazamiento
de los eje neutros.

 Devanados de compensación

Para compensar la reducción del flujo polar en las máquinas medio-grandes están empleados los
devanados de compensación, alojados en los zapatos polares. Ellos están en serie a las escobillas, a
fin de estar recorridos por la misma corriente de inducido Ii, y están conectados en manera de tener,
en cada zapato polar corrientes concordes entre ellas y opuestas a aquellas de los conductores de
inducido del mismo polo. En tal modo producen una f.m.m. de compensación con módulo igual y
sentido opuesto a aquella de la reacción de inducido: así la inducción en el entrehierro con carga
resulta en media igual de aquella de vacío.

Conmutación

Durante la rotación del inducido, cada escobilla pasa desde el contacto de una lámina al contacto
con la lámina sucesiva: en este trayecto en la madeja, que está a cabo a las dos láminas, la corriente
se invierte. Tal inversión, dicha conmutación, representa el aspecto más delicado y complejo del
funcionamiento de la dinamo.

Fig. 8

Cuando la escobilla está en contacto con la sola lámina La (Fig. 8.a) la corriente de la madeja es
Ic = Ia; para el moto del rotor, al instante ta la escobilla entra en contacto también con la lamina Lb
(Fig. 8.b); el contacto contemporáneo con ambas láminas permanece para el tiempo Tc (tempo de
conmutación).

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En el instante tb=ta+tc la escobilla se separa de la lámina La, permaneciendo en contacto con la sola
lámina Lb (Fig. 8.c); entonces la corriente de la madeja deviene Ic=Ia, porque cuando una madeja
pasa desde un polo al otro invierte los signos sea de la f.e.m. que de la corriente.

Por lo tanto, durante el tiempo Tc en la madeja en conmutación, cortocircuitada a través las dos
láminas y la escobilla, la corriente Ic(t) (corriente de conmutación) pasa desde el valor Ic(ta)=Ia al
valor Ic(tb)=-Ia (Fig. 9).

La mejor conmutación se verifica con la variación linear de Ic(t), como indica la curva “a” de Fig.9,
porque esta comporta densidad de corriente constante a las superficies de contacto entre laminas y
escobillas; en particular al instante ta+tc/2 resulta Ic=0 y las corrientes de las vías internas Ia fluyen
a la escobilla sin interesar la madeja en conmutación (Fig. 8.b).

Por otro lado Ic tiende a una evolución esquematizada por la curva “b”, principalmente porque la
inductancia L de la madeja en conmutación (cortocircuitada a través las dos láminas y la escobilla)
producen una f.e.m. auto inducida que tiende a mantener el valor preexistente de la corriente.

Además para el efecto de la reacción de inducido, el eje neutro, donde las madejas tienen inducción
y f.e.m. nula, se mueve respecto al eje interpolar; en particular en el funcionamiento como dinamo
esto resulta rotado en la dirección del moto y pues la madeja en conmutación está todavía presente
una f.e.m. no nula, tal para mantener la corriente.

La evolución de la corriente que realmente ocurre entre las escobillas y colector descrito por la
curva “b” de Fig. 9 tiene las siguientes consecuencias:

 en la superficie de contacto entre lámina en separación y escobilla, que se reduce

progresivamente, la corriente queda elevada y la densidad de corriente logra valores tales
que se producen fuertes sobrecalentamientos;
 a la separación entre lámina y escobilla la tensión inducida causa el temporáneo persistir de
la conducción a través de una descarga en aire, evidenciada por centelleo que provoca la
rápida usura de laminas y escobillas.

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Mejoramiento de la conmutación.

Rotación de las escobillas.

Un recurso para mejorar la conmutación consiste en el rodar las escobillas sobre ejes diferentes
desde aquellos interpolares, se trata en práctica del mismo recurso utilizado para compensar la
reacción de inducido.

Polos de Conmutación

Las máquinas medio-grandes están dotadas también de polos de conmutación puestos en

correspondencia de los ejes interpolares; sus devanados están conectados en serie a las escobillas, a
fin de estar recorridos por la misma corriente de inducido Ii. Ellos provocan una local disminución
de la inducción en correspondencia de los ejes interpolares, induciendo en la madejas en
conmutación de las f.e.m. de signo opuesto respecto de aquellas auto inducidas.
Con los polos de conmutación se obtiene una conmutación mejor de aquella obtenida rodando las
escobillas porque, estando ellos excitados por la misma corriente de inducido, su acción será
proporcional a ella. En el funcionamiento como motor se obtiene el resultado opuesto de aquello del
funcionamiento como dinamo. Pues la acción de los polos de conmutación se adecua
automáticamente a la condición de funcionamiento.

Comportamiento electromecánico

Cuando está presente la corriente de inducido ocurre la conversión electromecánica de la energía

suministrada; asumiendo la convención de los generadores para f.e.m. y corrientes de inducido y
utilizando la Eq. 3, se deduce que la potencia eléctrica generada vale:

y esta es igual a la potencia mecánica absorbida.

El par electromecánico resistente C, aplicado al eje de la máquina, puede estar evaluado utilizando
la relación Pg =Pm=ù rC donde ù r =2ën/60 es la velocidad angular y Pn la potencia mecánica
absorbida al eje.
Se obtiene:

En el funcionamiento como dinamo resulta Pg>0 y Ii>0: para equilibrar el par resistente C > 0, debe
estar aplicado al eje un par motriz externo de módulo igual y signo opuesto.

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Por otro lado en el funcionamiento como motor es Pg<0 y Ii<0: resulta C < 0, es decir el par en
realidad es motriz y puede estar utilizado para cumplir trabajo mecánico.

Además de las disipaciones que se verifican en general en cada máquina rotante, en una máquina en
continua se manifiestan también perdidas Pecc en la máquina de excitación que alimenta el inductor
y perdidas Pcol para efecto Joule al colector (mayores de aquellas que se verifican a los anillos de
las máquinas sincrónicas y asincrónicas).

El rendimiento depende por las dimensiones de la máquina y por las condiciones de carga, es decir
por la corriente.

A paridad de potencia nominal, es inferior al de una máquina sincrónica, especialmente a causa de

las pérdidas que se verifican al colector y en las escobillas.

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11 - EXCITACIÓN DE LA MÁQUINA DE CC

Por regla general, el flujo magnético de cualquier máquina eléctrica está originado por
electroimanes, de esta forma se puede regular dicho flujo sólo con variar la corriente que circula por
la bobina que constituye el electroimán. Éstas se denominan bobinas excitadoras, y la corriente
que circula por ellas, corriente de excitación.

Dicha corriente puede ser suministrada por la propia máquina eléctrica, denominándose, en este
caso, máquina autoexcitada.
Por el contrario, si la corriente de excitación se la suministra otra máquina (generador auxiliar),
entonces se dice que la máquina posee excitación independiente.

Los distintos sistemas de excitación empleados dan lugar a que las máquinas eléctricas, bien
generadores, bien motores, posean características de funcionamiento diferentes y, por tanto, de
utilización.

La siguiente figura representa tanto el circuito eléctrico como el esquema bipolar de una máquina
autoexcitada cuyas bobinas excitadoras, representadas por Re, están conectadas en derivación
(paralelo) con los bornes del inducido.

Figura 1 Excitación Derivada

El valor de la corriente de excitación será:

donde Ub es el valor de la tensión en bornes de la máquina y Rep la resistencia de las bobinas de

excitación en derivación. Generalmente, el valor de esta corriente oscila entre el 0,5 % y el 5 % del
valor de la corriente a plena carga, dependiendo del tamaño de la máquina.

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Figura 2 Excitación Serie

Se denominan máquinas con excitación serie las que tienen conectadas las bobinas excitadoras en
serie con el inducido. Por dichas bobinas circula la corriente total de la máquina, y los conductores
que las forman tienen gran sección y pocas espiras.

Por el contrario, las máquinas con excitación compuesta presentan las bobinas de excitación tanto
en serie como en derivación, lo que da lugar a dos tipos diferentes de esta clase de máquinas:
• Máquinas con excitación en derivación larga (Fig.3a).
• Máquinas con excitación en derivación corta (Fig.3b).

Entre ambas no existen diferencias en las características de funcionamiento, y solamente se

distingue una de otra en que las bobinas en derivación se conectan antes o después que las bobinas
en serie (derivaciones larga y corta, respectivamente).

Figura 3 Excitación Compuesta

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12 - CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO

Las magnitudes que caracterizan el comportamiento de una máquina en continua son: la tensión U y
la corriente I a los bornes, la corriente de inducido Ii, la velocidad de rotación n y el par
electromecánico C.

Los vínculos existentes entre parejas de estas grandezas están representados por curvas que toman
el nombre de características de funcionamiento.

 la característica externa U,I (n=cost)

 la característica electromecánica de la velocidad n, Ii (U=cost)
 la característica electromecánica del par C, Ii (U=cost)
 la característica mecánica C, n (U=cost)

Caracteristícas de funcionamiento: excitación derivada

Característica externa

La característica externa está evaluada con velocidad de rotación constante y con resistencia del
reóstato de regulación Rr constante.
Con el aumento de la corriente I se reduce la tensión U, porque aumenta la tensión sobre Ri+Rs
pues aumenta la reacción de inducido y, siendo los devanados de excitación alimentados a la misma
tensión U, se reduce también la corriente Ie.

Hasta que la corriente I queda dentro valores no elevados, tales efectos son modestos y la tensión U
se mantiene casi linear, como muestra la figura siguiente. Por otro lado con valores elevados de la
corriente I los efectos aumentan progresivamente, hasta el punto en el cual la disminución de I,
causa una reducción más que proporcional de E; se manifiesta entonces una drástica reducción de
U, que comporta una disminución también de I.

Se obtiene así una característica externa del tipo de la figura de arriba, donde la corriente de
cortocircuito no es la máxima suministrable a los bornes. Si la máquina no está bien compensada, la
reacción de inducido provoca una marcada reducción del flujo polar y el comportamiento mostrado
resulta todavía más evidente.

Los susodichos efectos pueden estar contrastados, por lo meno dentro ciertos límites, aumentando la
corriente Ie por medio del reóstato de regulación.

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Característica electromecánica de la velocidad

La característica electromecánica de la velocidad, considerando constante la tensión a los bornes U

y caracterizada por una corriente de excitación Ie constante, y pues también el flujo polar Φ (en una
máquina bien compensada).

Por lo tanto se obtiene una ecuación de una recta, como muestra la figura siguiente. Con valores de
la corriente de inducido de normal funcionamiento la velocidad se aparta de poco de no.

Cuando n=no la corriente de inducido es nula (la corriente de excitación está suministrada por el
externo Ie = -I); entonces resulta E = U y se puede decir que la máquina funciona en vacío. Con
n>no resulta Ii>0 y E>U y la máquina funciona como dinamo.

En fin con n<no resulta Ii<0 y E< U y la máquina funciona como motor.

Entonces la máquina puede pasar desde el funcionamiento como motor a aquel como dinamo con
continuidad y con limitadas variaciones de velocidad. Estas características ponen particularmente
idónea la excitación en derivación al funcionamiento como generador.

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Característica electromecánica del par

Esta característica está representada considerando constantes la tensión U y pues, como en le caso
anterior, también el flujo polar Φ (en una máquina bien compensada), se obtiene una relación de
proporcionalidad entre par y corriente de inducido.

Característica mecánica

En este caso se consideran constantes las tensión U y por tanto también el flujo polar Φ (en una
máquina bien compensada), se obtiene que la característica mecánica está expresa por una recta.
Tambien en este caso, al variar del par, la velocidad se aparta de poco de no.
A la velocidad no. el par es nulo.

Con C > 0 (par resistente) se verifica el funcionamiento como dinamo y la máquina debe estar
acelerada (con un motor primario) respecto a la velocidad “de vacío” no.

Por otro lado con C < 0 (par motriz) se obtiene el funcionamiento como motor, con velocidad
menor a aquella “de vacío” no.

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Características de funcionamiento: excitación serie

Característica externa

La característica externa UI, que está evaluada con velocidad de rotación n constante y, teniendo en
cuenta que la corriente I coincide con la corriente de excitación Ie.

Al variar de I la f.e.m. E presenta entonces la evolución de la figura, ya mostrada para la excitación

derivada.

La tensión a los bornes U resulta reducida respecto a E, a causa de la caída de tensión producida por
I sobre la resistencia Rt, suma de todas las resistencias en serie.

Se obtiene así una característica externa del tipo mostrado en la figura de arriba.
Si la máquina no está bien compensada, la reacción de inducido provoca una reducción del flujo
polar y la reducción de tensión resulta todavía más evidente.

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Característica electromecánica de la velocidad

Asumiendo por simplicidad la hipótesis de dependencia linear de la f.e.m. E desde la corriente I (en
una máquina bien compensada y no saturada) omitiendo la caída resistiva RtI (U » RtI), se obtiene
que la dependencia de la velocidad n desde la corriente I resulta hiperbólica.

Con I > 0, en el funcionamiento como dinamo, la velocidad es positiva; viceversa, con I < 0, en el
funcionamiento como motor, la velocidad es negativa.

Entonces a fin de pasar desde el funcionamiento como motor a aquel como generador y viceversa la
máquina debe invertir el sentido de rotación.

Característica electromecánica del par

Asumiendo que el flujo polar sea proporcional a la corriente de excitación Φ=KΦIe, se encuentra
una dependencia parabólica del par electromecánico desde la corriente (Figura de abajo).

El par tiene siempre el mismo signo y la máquina pasa desde el funcionamiento como generador a
aquel como motor cuando invierte el sentido de rotación.

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Característica mecánica

La característica mecánica, valida con tensión U constante está representada en la figura de abajo.

Entonces el par electromecánico, siempre positivo, es elevado al arranque y se reduce gradualmente

cuando la máquina acelera; el campo de variación de la velocidad es muy grande y el
funcionamiento es usualmente estable, en cuanto si el par resistente excede el par electromecánico,
la máquina desacelera, llevándose a un valor de par más elevado, hasta equilibrar el par resistente;
análogo comportamiento se verifica si el par resistente es menor del par electromecánico.

Estas características son particularmente adaptas al funcionamiento como motor para tracción, al
cual se piden flexibilidad y estabilidad de funcionamiento, con aceleración, y pues par, máximas
durante el arranque.

Por este motivo los motores en continua han encontrado grande empleo en la tracción tranviaria y
en aquella ferroviaria.

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Arranque con excitación derivada

Auto arranque (I=0)

La máquina con excitación derivada puede estar arrancada en vacío (es decir con bornes abiertos:
I 0 =), utilizando un motor de lanzamiento ( o de arrastre ) para acelerarla hasta la velocidad n.
Considerando la representación esquemática anteriormente tratada resulta:

donde Rt es la resistencia global del circuito formado por inductor, por inducido y por los
componentes en serie con ellos.

La intersección P* de las dos curvas E=E(Ie) y E=RtIe (Figura de abajo) individua el punto de
trabajo al cual llega la máquina en las condiciones susodichas (I=0 y n=cost).

Tal punto constituye una condición de funcionamiento en equilibrio eléctrico estable:

de hecho con Ie<Ie* se obtiene una f.e.m. E en exceso respecto a la caída resistiva, así que la misma
corriente aumenta hasta lograr el valor Ie*; el opuesto pasa con Ie>Ie*.

En realidad la máquina llega al punto (E*,Ie*) solo si tiene una adecuada magnetización residual, en
manera que con Ie=0 se manifieste una f.e.m. inicial suficiente a sostener el crecimiento de la
misma corriente.

Variando la resistencia R del reóstato de regulación se modifica la pendencia de la recta RtIe y pues
el punto de trabajo pasa desde P* a P1 * así que se obtiene la tensión deseada U = E- (Ri+Rs)Ie.

La regulación puede también ser obtenida variando la velocidad de rotación, obrando sobre el motor
de arrastre (P2 *).

Tales regulaciones permiten de mantener constante la tensión a los bornes cuando la máquina
funciona cargada, siendo conectada con una red en continua. También por este motivo la excitación
en derivación es particularmente idónea al funcionamiento como dinamo.

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Arranque con alimentación de red (I¹0)

La máquina con excitación derivada puede también estar arrancada, alimentándola con tensión U
constante hasta conseguir esta sola la velocidad de rotación deseada.

En este caso al arranque, es decir con n=0, se obtiene E=0 y pues la corriente de inducido asume el
valor Iio=-U/(Ri+Rs), mucho más elevado de aquello nominal.

Por lo tanto, a fin de limitar la corriente absorbida al arranque sin influir sobre la corriente de
excitación, está utilizado un reóstato de arranque en serie al inducido (la resistencia se suma a Rs)
que está progresivamente excluido cuando la máquina acelera, hasta a cortocircuitarlo con arranque
terminado.

Arranque con excitaxión serie

Como ya dicho, el arranque con excitación serie es posible solo si la máquina está conectadas con la
red.
Usualmente esto está efectuado con la máquina alimentada con tensión U.
Inicialmente, con n=0, se obtiene E=0 y pues la corriente inicial I0=-U/Rt puede resultar mayor de
aquella nominal.

El reóstato de regulación, con resistencia Rr está dimensionado para desarrollar la función de

reóstato limitador de la corriente de arranque, excluyéndolo poniendo Rr=0, cuando la máquina está
arrancada, en manera de evitar inútiles disipaciones.
Para regular la corriente de excitación con máquina casi arrancada, independientemente por la
corriente de inducido, está puesto en paralelo al inductor un segundo reóstato, que al arranque se ha
dejado desconectado, es decir abierto.

Característica de excitación

En general el flujo polar Φ depende por las f.m.m. aplicadas y por tanto por la corriente de
excitación Iie y, en el funcionamiento con carga, también por aquella de inducido Ii.

Sin embargo hasta que la inducción en el hierro queda inferior a los niveles de saturación, el efecto
de la reacción de inducido sobre el flujo se equilibra in dos semipolos y pues el flujo depende solo
por Ie, en modo linear: Φ=KΦIe.

Si el hierro está en saturación y la máquina dispone de devanados compensadores el efecto de la

reacción de inducido sobre el flujo está todavía anulado y Φ depende todavía solo por Ie, aunque en
modo no linear. Φ=Φ(Ie).
En las hipótesis susodichas podemos escribir:

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Si además la velocidad de rotación n es constante, la f.e.m. E depende solo por I: tal relación es
dicha característica de excitación. (Fig. 1).

Fig. 1

Para pequeños valores de Ie la evolución es linear, siendo definida esencialmente por el entrehierro
(característica de entrehierro); creciendo I, siendo más relevantes los fenómenos de saturación del
hierro. Si la máquina ha funcionado por lo meno una vez, el hierro del circuito magnético presenta,
con Ie=0, un flujo no nulo a causa del magnetismo residuo que produce una pequeña f.e.m.; por lo
tanto la característica de excitación no pasa por el origen de los ejes.

Esquema equivalente

Por cuanto presentado, la máquina puede estar representada, en régimen estacionario, con el
esquema equivalente de la figura anterior, en el cual el circuito de excitación está representado
como un lado con resistencia Re e inductancia Le, no influyente en régimen estacionario,
alimentado a la corriente Ie y a la tensión Ue a través de un reóstato de regulación con una
resistencia Rr; por eso vale la ecuación:

El circuito de inducido está representado como un generado de f.e.m., dependiente por la corriente
Ie, E = E(Ie), con en serie la resistencia de inducido Ri, que tiene en cuenta de la resistencia que el
devanado de inducido presenta entre las láminas, de la resistencia de contacto entre láminas y
escobillas y de la resistencia de las mismas escobillas.
La resistencia Rs representa cuanto está conectado en serie externamente a las escobillas, incluidos
los eventuales devanados compensadores y de conmutaciones.
Entonces la tensión de inducido con carga vale:

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Tipos de excitación

Excitación independiente

La excitación independiente se obtiene cuando la tensión Ue está aplicada al circuito de excitación

por un generador externo. Tensión U y corriente I a los bornes de la máquina coinciden con aquellas
de inducido, Ui e Ii.

Excitación en Paralelo o ‘derivada'

Dado que la máquina presenta tensión de inducido continua, la corriente del circuito de excitación
puede estar suministrada por el mismo inducido obteniendo así una máquina auto excitada.

Si el inductor está conectado en paralelo a los bornes de inducido se realiza la excitación en paralelo
o derivada; entonces la tensión y la corriente de los bornes de la máquina son:

U = Ue = Ui
I = Ii - Ie

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Excitación en serie

Si el inductor está conectado en serie a los bornes de inducido se realiza la excitación en serie;
entonces la tensión y la corriente a los bornes de la máquina son:

U = Ui - Ue
I = Ii = Ie

En este caso la excitación es posible solo si la máquina está cargada, es decir si los bornes están
conectados con una red externa.

Excitación compuesta

Encuentra también empleo un tipo de excitación constituida por una parte en serie y una parte en
paralelo, dicha excitación compuesta (Fig. 6); a fin de no complicar el esquema no han sido
diseñados los reóstatos de regulación. A tal fin, el inductor está realizado en dos devanados distintos
ambos simétricamente dispuestos en cada polo.

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DL 30250PR

13 – TABLA DE BORNES

SERIGRAFÍA:
 Devanado inducido (armadura): A1 - A2

 Devanado de excitación en serie: E1 - E2

 Puesta a Tierra

 Protección Térmica:
Se encuentra normalmente cerrada. En caso de que el motor alcance su temperatura máxima
admisible de funcionamiento, el contacto se abre.

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14 – PLACA DE DATOS

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EJERCICIO PRÁCTICO

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PRUEBA PRÁCTICA

PRUEBA ARRANQUE DEL MOTOR

La finalidad de este ensayo es la de arrancar el motor DL 30250PR utilizando la fuente de

alimentación DL 10200PS.

PROCEDIMIENTO

NOTA 1: Antes de comenzar con el cableado, asegúrese que el módulo de alimentación DL

10200PS está apagado (ausencia de TENSIÓN). El botón ON/OFF situado en la parte posterior
debe estar en OFF, luz roja indicadora apagada.

1. Conecte el motor a la alimentación como se muestra en la figura A, que indica las

conexiones.

2. Encender el módulo de alimentación DL 10200PS, como se indica a continuación:

o Poner en posición ON el botón de encendido que se encuentra en la parte posterior del

módulo.
o Posicionar el regulador de tensión en 0%
o Presionar el botón Power on, para alimentar el motor con Corriente Continua.
Una luz naranja nos indicará que está activo el suministro de Corriente Continua.
o Mediante el regulador de tensión ir aumentando su valor hasta el valor de la tensión de
excitación: 220V. Utilizar para ello un multímetro, para evitar sobrepasar el valor de
dicha tensión.

3. El motor comezará a girar, se lleva a cabo el arranque del motor CC con excitación en serie.

4. Para realizar el paro del motor:

o Presionar el botón Power on, para suprimir el suministro de la Corriente Continua.

o Apagar el módulo DL 10200PS mediante el botón de encendido/apagado situado en la
parte posterior del mismo.
o Desconectar todas las conexiones del motor a la alimentación.

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DL 30250PR

CABLEADO

Figura A

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 ITEM EL 40
DL 10200PS
Alimentación para motor eléctrico

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 DL 10200PS

ÍNDICE

1. Manual de Servicio Pág. 5

1.1 Acerca de estas instrucciones Pág. 5
1.2 Recomendaciones generales Pág. 5
1.3 Personal cualificado Pág. 6

2. Medidas de Seguridad e Higiene Pág. 7

2.1 Manejo seguro del módulo alimentación para motor eléctrico Pág. 7
2.2 Conexión de los equipos Pág. 8
2.2.1 Cableado correcto Pág. 8
2.2.2 Cables de seguridad Pág. 8

3. Mantenimiento Preventivo Pág. 10

3.1 Almacenamiento Pág. 10
3.1.1 Almacenamiento a corto plazo Pág. 10
3.1.2 Almacenamiento a largo plazo Pág. 10
3.1.3 Almacenamiento al aire libre Pág. 10
3.1.4 Almacenamiento en el interior Pág. 10

4. Módulo alimentación Pág. 11

5. Funcionamiento Pág. 13

6. Datos técnicos Pág. 15

7. Cambio de enchufe trifásico 3x380V a 3x220V Pág. 17

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DL 10200PS

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 DL 10200PS

1 – MANUAL DE SERVICIO

1.1 ACERCA DE ESTAS INSTRUCCIONES

Lea atentamente estas instrucciones de servicio y observe el módulo para familarizarse con el
dispositivo antes de utilizarlo.

De este modo se asegurará un funcionamiento sin peligros ni averías, así como una larga vida útil
del dispositivo.

1.2 RECOMENDACIONES GENERALES

El uso de los módulos debe hacerse con precaución y responsabilidad bajo la supervisión de
personal cualificado.

Este laboratorio está orientado a una aplicación didáctica de propósito general. No puede usarse
para aplicaciones industriales.

Acerca del correcto uso del laboratorio, siempre revise las siguientes sugerencias:

 Siempre use cables seguros para conexiones de potencia.

 Conecte siempre todas las tierras de los módulos, especialmente de las máquinas eléctricas.
 Conecte los módulos como se muestra en los diagramas de cableado.
 No instale u opere los módulos si están dañados.
 Encienda el equipo sólo después de cablear por completo los módulos.
 Nunca retire las conexiones cuando el equipo esté encendido. La unidad contiene muchas partes
con voltaje y entrar en contacto con ellas resultará en choque eléctrico.
 No instale el equipo en ningún lugar donde puedan entrar en contacto con agua u otros fluidos.
 Nunca conecte la toma de potencia de entrada a la salida.

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DL 10200PS

1.3 PERSONAL CUALIFICADO

Todos los trabajos en el módulo solamente deben encomendarse a personal cualificado, competente
y habilitado.

El término “personal cualificado” se refiere, en esta documentación, a personas que cumplen los
siguientes requisitos:
 Debido a su formación y experiencia, están en disposición de reconocer los riesgos asociados a
su campo de actividad y de evitar posibles peligros.
 La persona responsable correspondiente (el profesor) les ha ecomendado la tarea de llevar a
cabo trabajos en la máquina.

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 DL 10200PS

2 – MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

2.1 MANEJO SEGURO DEL MÓDULO ALIMENTACIÓN PARA MOTOR ELÉCTRICO

ADVERTENCIA

TENSIÓN

El módulo de alimentación está provisto de piezas bajo tensión.

Si utiliza el módulo inadecuadamente o no lo mantiene suficientemente, existe peligro de lesiones
corporales graves y daños materiales.

- Maneje el módulo de manera adecuada.

En la inmensa mayoría de los dispositivos eléctricos y electrónicos, la causa principal de los

peligros eléctricos es la alimentación del dispositivo. Este peligro puede eliminarse desconectando
la alimentación de red. En consecuencia, antes de realizar cualquier operación en el módulo adoptar
las siguientes precauciones:

- Utilizar SIEMPRE los cables de seguridad provistos por el productor.

- Verificar la ausencia de la tensión de red o de tensiones residuales.

AVISO
- No abra nunca la unidad del módulo de alimentación.
- No intente reparar ningún componente que pertenezca al módulo de alimentación, ya sea de la
unidad o de un accesorio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

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DL 10200PS

2.2 CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS

Conecte los equipos SIEMPRE siguiendo las conexiones mostradas en las figuras.
No realizar operaciones que no vienen indicadas en el manual provisto con el módulo, para así
evitar daños en los equipos.

2.2.1 Cableado correcto

Ejecute un cableado ordenado para evitar errores de conexión entre los equipos.
Utilice siempre colores diferentes para indicar las distintas fases, así evitará un cableado incorrecto.

2.2.2 Cables de seguridad

Utilice siempre cables de seguridad provistos por De Lorenzo, para realizar las conexiones.

El DL 10200PS viene provisto con los siguientes cables:

 6 cables negros de 200cm de longitud
 2 cables azul de 200cm de longitud
 1 cable rojo de 200cm de longitud
 1 cable amarillo/verde de 200cm de longitud

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 DL 10200PS

3 – MANTENIMIENTO PREVENTIVO

3.1 ALMACENAMIENTO

3.1.1 Almacenamiento a corto plazo

Si el dispositivo no es utilizado inmediatamente, éste puede ser almacenado en un cuarto seco o en

un área que esté libre de cualquier vibración.

3.1.2 Almacenamiento a largo plazo

Los dispositivos que son almacenados por un largo periodo de tiempo, deben ser almacenados en un
cuarto o área seca, bien ventilada. Este cuarto o área debe estar libre de polvo y vibración, tanto
como sea posible.
Los equipos deben estar bien cubiertos para protegerlos del polvo.

3.1.3 Almacenamiento al aire libre

Un almacenamiento inadecuado puede producir daños materiales.

Tome precauciones en caso de condiciones climáticas extremas, como atmósferas con sal y/o
atmósferas húmedas con polvo.

Elija un lugar de almacenamiento a prueba de inundaciones, sin vibraciones y seco. Antes de

almacenar, repare los daños en el embalaje si ello es necesario para el almacenamiento correcto.

Coloque las máquinas, los equipos y las cajas sobre paletas, vigas o cimientos para garantizar la
protección contra la humedad del suelo. Evite que se produzca un hundimiento en la tierra.
No obstaculice la circulación del aire por debajo de la mercancía almacenada.

Las cubiertas o toldos para la protección contra la intemperie no deben tocar la superficie del
material almacenado. Asegure una circulación suficiente del aire mediante maderas distanciadoras
insertadas.

3.1.4 Almacenamiento en el interior

Los almacenes deben proteger frente a las condiciones atmosféricas extremas.

Deben estar secos, a prueba de heladas, libres de polvo, vibraciones y choques y bien ventilados.

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DL 10200PS

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 DL 10200PS

4 – MÓDULO DE ALIMENTACIÓN

El módulo de alimentación DL 10200PS ha sido diseñado para satisfacer las exigencias de los
motores eléctricos, y por tanto apropiado para realizar el arranque de los motores.

La seguridad del usuario está garantizada por medio de unas protecciónes magnetotérmicas.
F G H I

E J

D
A B C

A: Salida de Corriente Alterna Trifásica

B: Salida de Corriente Alterna Monofásica Variable
C: Protección magnetotérmica para el Variador (salida en CA Monofásica Variable y CC
Variable)
D: Salida Corriente Continua Variable
E: Luz indicadora Corriente Alterna Monofásica Variable activada
F: Protección magnetotérmica para Corriente Alterna Trifásica con interruptor START/STOP
G: Interruptor encendido/apagado Corriente Alterna Monofásica Variable
H: Variador para las salidas Corriente Alterna Monofásica Variable y Corriente Continua
Variable
I: Interruptor encendido/apagado Corriente Continua Variable
J: Luz indicadora Corriente Continua Variable activada

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DL 10200PS

K L M

K: Alimentación monofásica 220Vca

L: Interruptor encendido/apagado Corriente Alterna Monofásica Variable/Corriente Continua
Variable.
M: Alimentación trifásica 3x380v/ 3x220V

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5 - FUNCIONAMIENTO

5.1 Corriente Alterna Trifásica (punto A)

Salida trifásica 220V/380V según la tensión de red.

Ponga el interruptor en la posición de encendido (START) correspondiente al botón negro situado
en el interruptor magnetotérmico.
Esta salida está protegida por el interruptor magnetotérmico.

5.2 Corriente Alterna Monofásica (punto B)

Salida variable de corriente alterna de 0 a 220V.

Active el botón de encendido que se encuentra en la parte posterior del módulo.
Coloque un multímetro en las salidas L y N para visualizar la tensión de salida.
El variador debe estar completamente rotado en sentido antihorario (0%).
Ponga el interruptor de la salida de CA en la posición de encendido. Una luz de color naranja se
mantendrá encendida, para indicarnos que la salida en CA monofásica variable está activada.
Rotar el variador en sentido horario, hasta obtener el valor de la tensión de salida que se desea
suministrar.
Esta salida está conectada a un variador de tensión regulable, protegido por la protección
magnetotérmica Th.

5.3 Corriente Continua Variable (punto D)

Salida variable de corriente continua de 0 a 220V.

Active el botón de encendido que se encuentra en la parte posterior del módulo.
Coloque un multímetro en las salidas + y - (prestando atención en la polaridad) para visualizar la
tensión de salida.
El variador debe estar completamente rotado en sentido antihorario (0%).
Ponga el interruptor de la salida de CC en la posición de encendido. Una luz de color naranja se
mantendrá encendida, para indicarnos que la salida en CC variable está activada.
Rotar el variador en sentido horario, hasta obtener el valor de la tensión de salida que se desea
suministrar.
Esta salida está conectada a un puente rectificador y a un variador de tensión regulable, protegido
por la protección magnetotérmica Th.

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DL 10200PS

NOTA 1: Se pueden usar las salidas Corriente Alterna Monofásica Variable y Corriente Continua
Variable contemporaneamente, siempre que no se sobrepase el valor de la I nominal del módulo de
alimentación.

NOTA 2: En caso de usar las dos salidas variables contemporaneamente, el variador variará las dos
tensiones por igual, NO en manera independiente.

NOTA 3: En caso que salte la protección magnetotérmica (punto C) para el regulador, esperar unos
segundos antes de volver a armar la protección térmica.

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6 - DATOS TÉCNICOS

Corriente Alterna Trifásica:

 220/380V según la tensión de red

Corriente Alterna Monofásica:

 Tensión variable: 0 - 220V a 60Hz

Corriente Continua:

 Tensión variable: 0 – 220V

Alimentación:

 Trifásica/Monofásica de red a 60Hz

Protección:

 Magnetotérmica

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7 – CAMBIO DE ENCHUFE TRIFÁSICO 3X380V A 3X220V

Aflojar los 2 tornillos interiores.

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Desenroscar la pieza blanca posterior del enchufe

Aflojar los tornillos de las fases L1, L2, L3, N y PE

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Aflojar los dos tornillos internos del enchufe trifásico de 220V

Desenroscar la parte blanca posterior

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Introducir primero la parte blanca posterior del enchufe y a continuación la carcasa azul

Aflojar los tornillos de las fases L1, L2, L3, N y PE

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Respetar los colores de las fases. (L1: cable marrón, L2: cable negro, L3: cable gris, N: cable azul y
PE: cable amarillo/verde

Preste atención a la muesca

Preste atención a la
muesca

Introducir la parte negra dentro de la parte azul

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Atornillar los tornillos interiores

Enroscar la parte blanca posterior

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