Para el desarrollo del diagrama de bloques se emplearán las reglas de reducción 9,4 y 13
respectivamente 4 veces, resolviendo de izquierda a derecha como indican los recuadros:
Reemplazando las condiciones iniciales del sistema: 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶3 = 2
Y simplificando, obtenemos:
Por medio de Matlab obtenemos las raíces de la función anterior, las cuales son:
r1= -0,8117
r2= -0,3887
r3= -0,0495
Ahora, conociendo las raíces de la función, empleamos división sintética para expresar el
denominador en términos de multiplicaciones:
Por tanto, la función de transferencia es equivalente a:
0,0156
𝐺(𝑠) =
(𝒔 + 0,8117) ∗ (𝒔 + 0,3887) ∗ (𝒔 + 0,0495)
0,0156
𝐺(𝑠) =
𝒔 ∗ (𝒔 + 0,8117) ∗ (𝒔 + 0,3887) ∗ (𝒔 + 0,0495)
0,0156
𝑳−𝟏 {𝐺(𝑠) = }
𝒔 ∗ (𝒔 + 0,8117) ∗ (𝒔 + 0,3887) ∗ (𝒔 + 0,0495)