Diseño de la primera etapa de instrumentación

Diagrama de bloques general

5𝑉
Encoder Sensor
Etapa de
Motor Magnético
Magnético Acondicionamiento
(Efecto Hall)
0𝑉

Requerimientos:

Rueda Encoder con 2 imanes

Uso del módulo de sensor de efecto Hall

Rango de Salida 0 𝑎 5𝑉

Diseño:

Rueda Encoder

Al no contar con diseños comerciales, se optó por utilizar un motor de las lectoras de CD, el
cual nos facilita mucho trabajar con CD, además de ser mucho más precisos y calibrados para
evitar vibraciones, lo que es necesario es cortar un CD del tamaño adecuado a la base. Para
que esta rueda Encoder trabaje de mejor manera, por cualquier masa dispuesta, se debe
poner otra a 180𝑂 del mismo valor, en este caso se utilizó 2 imanes de igual dimensión

Polarización:

Al tener un módulo completo, no es necesario realizar ningún calculo exhaustivo para que el
circuito trabaje de la manera adecuada, lo único que en necesario es ajustar la sensibilidad o
amplificación del potenciómetro integrado en el módulo, que por conveniencia se dispondrá
en el modo más sensible (por imanes pequeños)

Nota: El sensor efecto Hall es alimentado con 5V y la etapa de acondicionamiento ya está

implementada.

Calculo de la velocidad

Al observar el osciloscopio, se medirá el periodo de la señal de onda, en el cual, si tenemos N

imanes, se obtendrá el periodo de revolución al multiplicar N por el periodo:

𝑇𝑅 = 𝑁 ∗ 𝑇
Este es el tiempo que se demora para dar 1 vuelta, pero nuestro objetivo es encontrar el
número de vueltas en 1 segundo, para ello sacamos el inverso de 𝑇𝑅
1 1
𝑉𝑅𝑃𝑆 = = [𝑟𝑒𝑣/𝑠𝑒𝑐]
𝑇𝑅 𝑁𝑇
Finalmente, debemos transformar los segundos en un minuto, como un minuto contiene
60𝑠𝑒𝑐, entonces:

𝑚𝑖𝑛 = 60 sec ⟹ 1𝑠𝑒𝑐 = 𝑚𝑖𝑛/60

 1 1 60
𝑉𝑅𝑃𝑀 = [𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛/60] = [60 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛] = [𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛]
𝑁𝑇 𝑁𝑇 𝑁𝑇
60 60𝑓
𝑉𝑅𝑃𝑀 = [𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛] =
𝑁𝑇 𝑁
Como en este diseño se considera 2 imanes, entonces:
60 30
𝑉𝑅𝑃𝑀 = = = 30𝑓
2𝑇 𝑇