Filtros

Analógicos
 Filtros Analógicos :

Una de las operaciones básicas en el procesamiento de señales es el filtrado .

Este es un el cual la amplitud relativa de los componentes de frecuencia

proceso por

de una señal son cambiados o suprimidos en algunas frecuencias .

sabemos
que
att yltt
hlt ) s

YHKXIH * hlt )

Ylwk Xlw ) Hlw)

Filtros selectivos en frecuencia ideales :

Un filtro selectivo ideal es aquel que pasa señal sin atenuación en un conjunto de

frecuencias y rechaza completamente en el resto .

La banda de frecuencias pasadas

por
el filtro se conoce como banda de
paso y la banda de
frecuencias rechazada como

banda de rechazo l Stop band ) .

los tipos mas comunes de filtros ideales son :

Filtro ideal
I :
pasa bajo :
.

1 Iwkw
IHIW ,
.

f
I
= ,

O
,
Iwlswc

donde woes llamada de frecuencia de corte

2- Filtro ideal Pasa altos
.
:

Unfiltroidealpasa .
altos es especificado por :

,
Iwkwc
IHIWIKFO
1
,
Iwlswc

IHIWII

.
1

O TU
-
Wc wc

3 .
.

Filtro ideal Pasa banda .

1
'
WKIWKW ,

IHIWII
=/
O
,
otro caso

IHIWII

-1

-
Wa - wr O Wz ÜS Tu

4 : Filtro ideal rechaza .

banda :

O
'
Wtslwlcwa
IHLWII =
/ 1 otro caso
,

IHLWII

W2 -

WI Wz WL W
 con respecto a la respuesta defaseunfittro deberia tener una respuesta

de fase lineal sobre la banda de paso esto ,

es :

D- Hlwk -
Wtd

donde tres una constante

sedbenotartambienquelostiltros ideales selectivos en frecuencia son sistemas nocausales

Filtros selectivos en frecuencia No Ideales :

Considere un circuito simple como el de la figura Lasalidayttt

la entrada # están relacionadas por :
y

Rcdylt )
tyltkxltt
#

Usando transformada de Fourier tenemos

Hwktxw.at?TwR=Twwodomdewo=fzAsitHIwIt=1-=1I1tjw/woI(1tlw/wojJY2ysufase:Qtlwl=-tani(uEo

)
 Graficamto la respuesta en magnitud y fase se notar este
, puede que

circuito R C se comporta como un filtro pasa bajos

.

Ancho de Banda l Bandwidth )

Un importante concepto en el análisis de sistema LTI es el ancho de

banda del sistema del cual existen

.
varias definiciones

I .
.

Ancho de banda absoluto :

El ancho de banda WB de filtro

un pasa bajo ideal
.

es su frecuencia

de corte WB = wc .
En este caso WB es llamado ancho de banda absoluto
 Para un filtro pasa banda
ideal su ancho de banda absoluto WB = wow .

No se define ancho de banda

para filtros pasa . altos o rechaza banda.

2. .
Ancho de banda 3dB ( Media potencia

Para filtros causales ( prácticos ) una definición cumin de su ancho de banda

es el ancho de banda de 3dB Was En el caso del ejemplo del circuito RC

.

que

es un filtro pasa .

bajos ,
su ancho de banda Wsab es definido como una frecuencia

positiva la cual la amplitud de espectro IHIWII al valor de IHIOH

.tn
en su cae

como se ilustra en la siguiente figura .

Note Hlol el valor

que es pico de HIWI

El ancho de banda de 3dB es también conocido como ancho de banda de

media potencia porque voltaje corriente atenuada 3dB

equivalente
un o una es

a una atenuación de potencia con un factor de 2 .

Para el caso de un filtro paso banda WSDB es definido como la diferencia de

,

las frecuencias las cuales IHIWII valor de el valor

en cae a un
tn veces
pico

de Hlwl como se muestra en la figura .

 Este definición de ancho de banda puede causar problemas cuando Hlwt tiene

de
más un pico .

Ancho de banda de una señal .

positivas
Se define el ancho de banda de una señal como
el de frecuencias
rango

en el cual la mayoria de la energia o potencia se encuentra .

También se puede definir un ancho de banda de 3dB para la señal XIH usando el

mismo concepto usado para un sistema pero ahora con I

Xlwlt .

Se define tambien otro concepto senal limitada banda

como
que Xlt ) es una en si

XHI →
Xlw )
,
I
Xlwlko para IWI swm .

Respuesta en frecuencia ( Diagramas de Bode )

La función de transferencia de un sistema continuo se puede escribir como :

y HKXHI * hltl

Ycs ) = XID .

Hls )

donde Hcs )
=
OÍDO
"
bmsmtbm.is t . . .
tb , s t bo
 HCS )
= k Él .kz#
(s .

psf (s .

pa )
. . .

(s -

Pnl

Zi : ceros de la función Hls )

pi :
polos de la función Hls )

Para obtener la respuesta en frecuencia :

Hlsltsw = Hlwk Ímnwn

ttmdalw

El diagrama de Bode es la representación asintótica del módulo latas

y
de la función de transferencia

info I Nitwit
Hlwtt
=
-

TÍOIDKIWH

0 IWKIÉ Olilwt -

É Ohdwl

Los terminos Nilwl y Dklw ) siempre tendrán una de estas formas :

* Constante real Nos da la ganancia del filtro K

pura :

Término
*
imaginario puro : Corresponde a un cero o un Polo a frecuencia cero .

jw

* Término binómico Polos o cero reales .

ttiw
Wo
'

#
* Término cuadrático Polos complejos conjugados 1
iwwt
o ceros
: .

t 2g
 Diagrama de Bodedeunawnstantereal :

IHIWIIIK fase :

Sik > O 0/114=0

IHlwltdp-20loglkl.de .

SIKCO 0/44=1800
Silkl » el filtro amplifica

Silkklelfittroatenua .

lfcwl
Ú
IHCWIIDB

Ó
^ a

LOIOGLKI o

Ó#
O

Diagrama de Bodedeunceroenelorigen

IHIwlt-jwIHlwlldps-20loglwIRectadependiente20dpydecquepasaporODBenw.se

IHIWMDB
20dBldec
wl

{ 1 - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

900

0.1 I 20 W

→
LO ii. i. i. .

>

W
 Diagrama de Bodedeunpdoenelorigen :

Hlwl =L
jw

Ittlwltdp = -20 loylwl

...
IHIWMDB

-20dB
#
wl

00
>

W
LO . . . . . .

os I 20 W
.

GÓ
te
LO . . . . . . . . . . i. . . . . : . . i . . . .

ldec

Diagrama de Bodedeunceroenlafrecuenciawo :

ow
OÍ
lttlwlldps
Hlwkttjwfuo

IHIwltdB-20logfttfwof.pk
LO . . i. ... i. i. i. i.
i. ... ... : . . . . . .

SI WLCWO →
IH ( W ) 1dB = O

=L
Siwsswo
3dB

Siwwo
-
IHLWIIDB =
. w

-
IHLWIIDB Ologlwlwo )

##
w ,

fase : 0lwt-tan.tw/wo ) igoo ... . . ... ... . . . ...

Siwccwo -

014=0 qgo . ... . . . . ... ...

01wt.tt/4 ✓
Siwwo O
.
Ó
oiwo
20W
wo
Siw » wo -

014=4/2
Diagrama de Bodedeunceroenlafrecuenciawo :

HIWK

20 Wo
.

w
.

IHIWIIDB -
logfttfwojjk
=

-20
LO . . i. i. . i. . . i. ii.
i. e. .i. : . . . . . .

SI H(W ) ¿B

-3dB
W « WO → / / = O

.tt/q
Siwwo
yfjuywo-ttkwttdBO.l.woh.lu
IHLWIIDB
- =

Oo #
"

0lwII.tt/2DiagramadeBodedeuncer0/pdo
Siw IHLWIIDB logfywo )
» wo - =

0W

¥00
'
Wo
,

fase 01Wh : tarílwlwo ) w

-
Si WLCWO -

014=0 450 . . . . . . . . . . . . . . .

900 X
Si W = wo -
01W ) =
. ... ... iii. iii.

Siw » wo -

cuadrático

'

Hlwkttroatwotiww ) lcerol

HLWK -1 ( Polo )
'

Itssnwwtiw )

Las raices del polinomio pueden ser :

Ii Reales diferentes 1
y si Es >

L .
.

Reales e iguales ( cero múltiple en wwosig.tl .

2. Complejas conjugadas sigas

Eltratamientodeloscasossysesigualqueeldelosceros simples .
 IHLWHDB = ± 20 log VÍ ( t cero
,
-

Polo )

Si w « wo -
IHLWIIDB = O

Si W = wo -
IHLWIIDB = I 2010g ( 2191 )

Tt
Si w » wo -
IHLWIIDB = ±
4010g ( wtuol

fase Ollwktan
Él
"

( )
:

Si w « wo -

014=0

Si w = wo -
01W ) =

Si W » wo -

01W ) IT

Ejemplos :

a ) HIW ) = 1 t.nl
10

Hlwlt
Hlwttdpf 20 hoy 20 hoy 11 tjyof w 10
I I
= . =

Si W « Wo ; W « Lo w → o

I Hlwt IDB →
2010g (1) = O

Si W = 10 IHIWI las = 20 loglttjt = 20 log IRI = 3dB

"'
Si W IHIW , log ( Itwyoi ) IHLWI 20kg ( who)
» 20 1dB = 20 si w → o 1dB =

una recta de Wd Bldecada

que es .

Para la fase :
01 wl = tan "
( %)

Si W → O 01N → O
;
Si w = Io cfcwttarilrktta : Si w → co 01W , → Tt
 Ejemplo :

Hlwk 1
1 t j WHOO

"

togs )
IHIWIIDB = 20 / = -20 hoy ( ttjwhoo = -20 hoy f. It wilooif

Si wadoo ; w → O IHIWIIDB →
-2010g (2) = O

Si W =
No IHIWIIDB = -20 hoy ( A ) = -3dB

Si W » No ; w → o IHIWIIDB → -20 hoy ( Whoo )

Para la fase :

0mF tariff .

Si W → o 01 wl → O

tan L 11
"
Si WIIOO 0/1 wt = . = .

Ha

Si W » NO ; w → o
01 wl → .

Ha
 Ejemplo :

Í
Hlwl =

ttiwllool
( Itj who ) (

IHIWHDB = 20
toglottsohgtttjwt -20 hoy It t.su/loI.2Olog/1tjw/ioof

tenemos tres frecuencias de inflexión w 1 WIO w -100

y
=
,

Para w =L IHIWIILB =L
Otwhg Mr -20 hoy Por -20 hoyitos = 23dB

Para W = Io IHIWII ,
=
201-20 loyit .

Loloy 2N -20kg FIE 37dB

Para W = IOO IHIWIIDB = 37dB

la fase tan lwt tan lwhot tan "

0/1 wt =
"
.
"
-

lwhoo )

Si w →
o lflwl =
O
 Si W → co 0lwt.tk

siw.IO/lwl=tantlH-tantloH-tan-tlooLt=a67bradSiW=IO0lwI
= 0.586rad

Si WEIOO 0/1=-0.69 orad

 Caracteristicas de filtro

real
un

El diseño de un filtro analógico esta basado en las especificaciones de un filtro real

Esta figura muestra un filtro pasa bajas

real :

Se denomina wp = frecuencia pasante ,

ws frecuencia supresora .

La banda de define Se El Halwllsttsp Iwkwp

paso se oswswp .

requiere
1- Sp para

La banda de supresión se define por wssraco Se necesita I Halwltsss wsdwkco

para
: .

Los limites de tolerancia las bandas de paso Sp Ss llaman de rizado rizos

en
y supresora y
se o

Estos rizos son casi siempre expresados en dB como rizo banda pico xp atenuación
pasa y

mínima de banda supresora ds :

Xp = -20 log (1 .
dp ) (dB)

Xs = -20 log ( Ss ) ( dB)

Es comun tambien
que
el filtro sea especificado en terminos de la función de perdida o

función de atenuación es -20 loyl Halwll unidades dB

que cuyas son .
 Las especificaciones de la respuesta en magnitud en algunas aplicaciones se dan en

formato normalizado

En este caso el valor máximo de la respuesta en magnitud es 1 el rizo

y pasa .

1-
banda es es el valor minimo de la magnitud en la banda de paso
y .

La
ganancia pasa
banda máxima o perdida mínima pasa banda en dB es 0dB .

El rizo de banda YA y tanto la atenuación minima de banda

supresora máximo es por

supresora esta dada por -20 hoy ( YA ) en dB .

Algunos autores definen dos parámetros adicionales :

1. Razón de transición o Parámetro de selectividad es definido como

que
.

K =
WPWS

por ejemplo para un filtro pasa bajos KSI

2
.

Parámetro de discriminación se define como

.

que
 14
±
E-
VAFI

y casi siempre Kz « 1

Conocidas las especificaciones del filtro real se tiene definir el tipo de

que

aproximación a utilizar de acuerdo a su respuesta en frecuencia .

Las aproximaciones

mas utilizadas son :

Aproximación de Butterworth :

La respuesta en magnitud de un filtro pasa bajo de Butterworth es Holst de un orden

n -
ésimo .

¥1
Hay Hals ) Is Halwt =
w
"

'
I
Halwll
=
1- donde wc = frecuencia de corte
2N
1 t ( wlwc )
 La ganancia del filtro de Butterworth en dB está dada por :

Glwl = 10 logt Halwlt ( dB )

cual produce
.

o en w = o la ganancia en dB es O
y en w = wc Glwd = 10 log Hz )
que
:

G( w c ) = -3.0103 = -3dB en su frecuencia de corte wc .

Para w » wc la función de magnitud al cuadrado puede aproximarse a :

1-
'
1 Halwll =
2N

( Wfu , )

En la siguiente figura se muestra la respuesta en magnitud de un filtro Butterworth

pasa bajos con una frecuencia normalizada wc =L

para varios valores de N

Los parámetros caracterizan al filtro de Butterworth son lafrecuencia de

que

corte el orden N Estos los puede determinar de los valores

en 3dB
y
.
se a partir

1¥
de Ws
¥
wc o
y o .
Para ukwp
IHalwlt-effw.ru =

Í
Para 1-
¥
ukws =

1tlwyw.PT

despejando de estas ecuaciones : N =

f-
Élite =
-10814kt

loylwywp , loylnlkl

este valor de N debe ser entero .

Cuando se conoce el valor de N se puede determinar el valor dewa usando

una de las fórmulas anteriores

La expresion para lafunción de transferencia del filtro de Butterworth pasa bajas

# ns.t
WCN
es :
Halsk =

E dese IT ls -
Pet

1=1
1=0

Wcél
" ' Nt " -

" " N )
donde pe =
, 1=1,2 ,
...
.ru

el denominador es conocido como polinomio de Butterworth .

Aproximación de Chebyshev :

Para este tipo de filtro existen dos tipos de funciones de transferencia tipos
y
.

tipo 2

Para la aproximación tipos Iacaracteristicas de magnitudes de un rizo en la banda

de monofónico la banda de supresión

paso y en .

Para la aproximación tipo 2 la respuesta en magnitudes monofónico en la banda de paso

rizo la banda de supresión

y en .
 filtro pasa bajas
.eu
Chebysh tipo La respuesta magnitud para un
.

. .
.
en

Chebyshev tipo 1
analógico Halsl de orden n .
ésimo es :

IHAIWHI
1 t a-Tú
Es
2

donde Tulwl es el polinomio de chebyshev de orden N

}
los ( N los
"
l WD ,
Iwl s ,

Tn ( w

Cosh ( N coshilw ))
,
Iwl s 1

lufwp
otra forma de determinar este polinomio es :

Trlwl = 2W Tr dwl .
.

I. al WI ,
r 32

con Tolwt = 1 y
Tal wkw

En la siguiente figura se representa un filtro pasa bajas chebyshev tipo

1
para un

:
Mismo rizo
pasa
banda E
,
se puede notar el notar el mismo rizado
para w
y

w =L
y como decrece monitor
mente
para w
Para este tipo de filtro el orden N de la función de transferencia se determina

partir las especificaciones de la atenuación la banda supresora

frecuencia
a de en a una

particular Por ejemplo .

en w = ws la magnitud es igual a YA

Halwtkett
I

EL Tí ( WYW )

-
=

'
IWYWPDT
=
At
( coshlncosh
"
It E

de la cual se obtiene

N
=
coshtff K -
)
=
cosh
-
"
( Yale
cosht ( wslwp ) cosh '
( 11k )

para calcular N usando la expresión anterior se recurre a

wshilyl.tn ( ytvy )

La función de transferencia Halsl es la misma un filtro de butterworth con

que
:

Pe = Te tjwe ,
1=1,2 ,
i.

,
N

donde re
wpfsenfkf.net) we wpkws ( É )
= .

=
,

"
E =
¥ ,
k
=
# ,
r =
( Itf )

Chebysheu tipo a- Este tipo de filtro exhibe un comportamiento monofónico

en la banda de respuesta maxima mente plana rizo en la

paso con una en w = o
y
un

banda de supresión .

Halwlt
1-
I

1
tití Tu lwslw )

Su respuesta muestra la siguiente

se en
figura .
La función de transferencia de un filtro Chebyshev tipo 2 tiene polos y ceros

ÍT ( s .

ze )
Halsl

Cotti
=

Tls 1=1
.

pe )

#
Zl 1=1,2
=
j , , ...

,
N

coste )

Si N entonces l ( Ntsllz el ubica 5-

es impar ,
=
,
cero se en co .

LOS polos localizan 1=1,2

se en
Perret jue , ,
.
.

,
N

Te = WE We = -
4
xitrsi xitrse

Ll = -

wpksin ( ten ) ,
Bl = Wpfe costume )

YN
K
¥ ( Atra )
¥ E
= =
r =
, ,

Para determinar el orden de un filtro chebyshev tipos se usa la misma fórmula el

que para

chebyshev tipo 1 .
 Aproximación eliptica

Este tipo de filtro tiene una respuesta en magnitud de igual rizo en la banda

de en la banda de supresión
paso y .

La función de transferencia de este filtro cumple con las especificaciones de frecuencia

pasante wp frecuencia de supresión ws rito pasante E atenuación

supresora
de banda
, , ,

mínima A con orden N .

Su respuesta en magnitudes :

1
I Halwlt =

t E
2
-1
RN ( wlwp )

donde Rnlw ) es una función racional de orden N satisface RN l Yw ) = YR nlwl con las
que

raices del numerador ubicadas en el intervalo Ocwc 1 las raices del denominador el
y en

intervalo kwcó .

El orden del filtro se estima con la aproximación :

N =
2_to.la/wgolYsl

donde K. el parámetro de discriminación definido antes se calcula

es
ya y g

'
Mtk
.

K =

1 - IF
fo = -

2 (1 t KM )

"

f =
foto fst 15 p? t 150 fo

En la siguiente figura se puede observar la respuesta de un filtro pasa bajo elíptico para
varios valores de N .