Departamento de Metal-Mecánica.
Grupo: 7M
Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio
para la transmisión de señales y/o potencia. Dentro del campo de la neumática la
tecnología se ocupa, sobre todo, de la aplicación del aire comprimido en la
automatización industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los cilindros de los ac-
tuadores es más rápido que en los mecanismos hidráulicos. (Por ejemplo, el
taladro y el martillo neumático, responden muy bien a las exigencias requeridas en
estos casos).
Los fluidos, ya sean líquidos o gases son importantes medios para transmitir
señales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicación en las estructuras
productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un líquido se
llaman sistemas hidráulicos. El líquido puede ser, agua, aceites, o substancias
no oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidación y facilitar el
desplazamiento de las piezas en movimiento.
Unidad de mantenimiento
Los dispositivos que componen una instalación neumática deben recibir el aire
comprimido libre de impurezas y con una presión uniforme. Además muchos de
estos dispositivos tienen elementos móviles que necesitan ser lubricados.
Filtro. Consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del vapor de
agua que se lleva en suspensión.
Desde la antigüedad, se reconoció que el agua que fluye desde un nivel superior a
otro inferior posee una determinada energía cinética susceptible de ser convertida
en trabajo, como demuestran los miles de molinos que a lo largo de la historia
fueron construyéndose a orillas de los ríos. Más recientemente, hace más de un
siglo, se aprovecha la energía hidráulica para generar electricidad, y de hecho fue
una de las primeras formas que se emplearon para producirla.
El aprovechamiento de la energía potencial del agua para producir energía
eléctrica utilizable, constituye en esencia la energía hidroeléctrica. Es por tanto, un
recurso renovable y autóctono. El conjunto de instalaciones e infraestructura para
aprovechar este potencial se denomina central hidroeléctrica. La función futura de
la energía hidroeléctrica constantemente se evalúa conforme se elevan los precios
de los energéticos, porque ésta no crea los problemas de contaminación que
generan las estaciones eléctricas de vapor que queman combustibles y debido
también a que no requiere del consumo de los energéticos fósiles. Esto ha hecho
que se vayan recuperando infraestructuras abandonadas dotándolas de nuevos
equipos automatizados y turbinas de alto rendimiento. En consecuencia, el
impacto ambiental no es más del que ya existía o por lo menos inferior al de una
gran central. Las centrales hidroeléctricas pueden ser:
Esta simbología está reconocida por las normas internacionales, entre otras
DIN 24300
ISO 1219
CETOP
UNE 101
Con frecuencia las señales neumáticas son utilizadas para controlar elementos de
actuación final, incluso cuando el sistema de control es eléctrico. Esto se debe a
que con dichas señales es posible accionar válvulas de grandes dimensiones y
otros dispositivos de control que requieren mucha potencia para mover cargas
considerables. La principal desventaja de los sistemas neumáticos es la
compresibilidad del aire. Las señales hidráulicas se usan en dispositivos de control
de mucha mayor potencia; sin embargo, son más costosas que los sistemas
neumáticos y hay riesgos asociados con fugas de aceite, que no existen en una
fuga de aire.
Fuentes de energía
En un sistema hidráulico la presurización del aceite se logra mediante una bomba
accionada por un motor eléctrico. La válvula de alivio libera presión cuando ésta
rebasa determinado nivel de seguridad; la válvula de retención evita que el aceite
regrese a la bomba y el acumulador equilibra las fluctuaciones de corta duración
en la presión de salida del aceite. En esencia el acumulador es un recipiente que
mantiene el aceite bajo presión, soportando una fuerza extrema.
En una fuente de energía neumática se acciona un compresor de aire con un
motor eléctrico. El aire que entra al compresor se filtra y pasa por un silenciador
para reducir el nivel de ruido. La válvula de alivio de presión protege contra un
aumento de la presión del sistema que exceda el nivel de seguridad. Dado que el
compresor aumenta la temperatura del aire, es posible que sea necesario un
sistema de enfriamiento; para eliminar la contaminación y agua del aire se utiliza
un filtro y un separador de agua. En el receptor de aire se aumenta el volumen del
aire del sistema y se equilibran las fluctuaciones de presión de breve duración.
UNIDAD II ACTUADORES
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a
que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes
internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas
variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en
la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la
inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no
suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la
atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la
cámara).
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que
el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en
ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en función del tipo de
válvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen
aire en una de sus dos cámaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un
actuador de doble efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia
de presión. Por norma general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión,
la otra está comunicada con la atmósfera, y viceversa.
- El diámetro
- La carrera
2.3 SELECCIÓN DE ACTUADORES
PROCESO DE SELECCIÓN
CRITERIOS DE SELECCIÓN
• CUARTO DE VUELTA:
• MULTI-TURN:
Actuadores multivueltas clasifican por capacidad de par, tamaño del tallo, voltaje,
frecuencia, velocidad y muchos factores más. Estos factores son necesarios para
el funcionamiento de la válvula.
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1- Potencia requerida
2- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada
3- Par de trabajo expresado en Newton metro [Ni]
En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de
alimentación, hasta otra banda transportadora que está ubicada en un nivel
superior; para lo cual se van a emplear cilindros neumáticos. El cilindro A, se va
encargar de subir las cajas; mientras que el cilindro B las empuja; tal como se ve
en la figura 6.
Los métodos de diseño que se les pueden aplicar en su construcción son los ya
vistos de intuitivo y cascada.
3.4 APLICACIONES HIDRÁULICAS.
La prensa hidráulica sirve para multiplicar fuerzas. Nos permite que al aplicar
fuerzas pequeñas, obtengamos fuerzas grandes; Se utiliza tanto para prensar
como para levantar objetos pesados la cual cumple con el principio de pascal que
nos plantea que ´´la presión depende únicamente de la profundidad y nos afirma
que cualquier aumento de presión en la superficie de un fluido se transmite a
cualquier punto del fluido´.
Circuito acumulador.
Circuito regenerativo.
Este circuito se usa cuando se desea simplificar el uso de válvulas para retraer o
extender el cilindro. El circuito regenerativo puede ser usado para operar cualquier
número de cilindros en el mismo circuito. Este circuito le permite al sistema ser
operado con una simple presión de entrada empleando solo dos válvulas
solenoides y una válvula anti retorno. El circuito regenerativo solo es una forma
diferente de operar un cilindro de doble acción.
Los PLC cuentan con características específicas que las diferencian de las
computadoras y microcontraladores:
- Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones, temperaturas,
humedad y ruido.
- La interfaz para las entradas y las salidas están dentro del controlador.
- Es muy sencillo tanto la programación como el entendimiento del lenguaje de
programación que implementan, el cual se basa en operaciones de lógica y
conmutación.
4.3 ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Y DIGITALES
Filtrado
Conversión A/D
Memoria interna
Un módulo clásico de entrada analógica puede tener, por ejemplo cuatro u ocho
canales de entrada multiplexado. Poseen normalmente etapas en sus circuitos con
frecuencias de filtrado y limitación de señal. La etapa limitadora previene la llegada
al conversor analógico/digital de señales de valor excesivo o de polaridad
incorrecta, las señales pueden ser además opto aisladas tanto en la entrada como
en el multiplexado. Luego de pasar por las etapas de filtrado y limitación, la señal
analógica es transmitida al conversor analógico digital desde donde la señal digital
equivalente pasa por una memoria intermedia y luego a la memoria de estados de
entrada y salidas del controlador, dentro de esta etapa también se encuentran
circuitos de sincronismos para seleccionar el canal que debe ser leído en forma
secuencial y transportar el valor hasta la memoria intermedia. También posee
circuitos de inhibición para evitar la lectura por la CPU simultáneamente de valores
en la memoria intermedia, de la misma manera que en los módulos de entrada. El
tiempo de lectura y actualización de los estados de entrada analógico está
determinado por el modulo en sí y es independiente del tiempo de barrido de la
CPU. De otro modo, el tiempo no depende de cuantas veces lee la CPU en estado
de la memoria intermedia, sino de la mayor o menor velocidad del ciclo del
conversor analógico/digital. Luego del proceso de lectura, los datos obtenidos se
transfieren a posiciones de memoria, desde donde el programa escrito por el
usuario toma los valores para realizar las operaciones.
Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica
interna del autómata se convierta en tensión o intensidad. Lo que realiza es una
conversión D/A, puesto que el Controlador Lógico Programable solo trabaja con
señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución
determinada (número de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores
que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las
etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al
Controlador Lógico Programable realiza funciones de regulación y control de
procesos continuos.
El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:
Aislamiento galvánico
Conversión D/A
Circuitos de amplificación y adaptación
Protección electrónica de la salida
Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación
tanto en los módulos de entrada como en los módulos de salida. Las funciones de
conversión A/D y D/A. Que realiza son esenciales. Por ello los módulos de E/S
analógicos se les consideran módulos de E/S especiales. Los tamaños de las
palabras son de 10 bits o menores, esa longitud de palabra da una resolución de
una parte en mil veinticuatro (1/1024) que corresponde aproximadamente 0,01 volt
si se trabaja entre 0 y 10 volt. Los módulos de este tipo pueden manejar entre
cuatro u ocho salidas, tiene circuitos de aislación antes de entrar al conversor
digital/analógico, control de sincronismo y control para evitar choques entre la
lectura y escritura de cada una de las salidas de los canales.
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata captador de tipo
todo o nada como finales de carrera pulsadores...
Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo
cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan
cero voltios se interpreta como un "0". El proceso de adquisición de la señal digital
consta de varias etapas.
Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (relé interno)
Protección electrónica
Tratamiento cortocircuitos
que es cíclico. Un scan es una sola pasada a ese programa). Son útiles
Los circuitos hidráulicos son útiles para realizar esfuerzos que requieren bastante
fuerza, aunque no sean muy precisos.
4.6 APLICACIÓN DE CONTADORES
El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus
entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que
ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado número de veces.
En la figura de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante
usual, donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se
suele utilizar al principio de la ejecución asignándole los bits de arranque, de modo
que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor
determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de
la cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una
unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido ascendente.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del
contador contando en sentido descendente.
FORMAS DE REPRESENTAR UN PROGRAMA PLC
LISTA DE INTRUCCIONES(AWL)
Representa el programa de usuario como una sucesión de abreviaturas de
instrucciones. Es un lenguaje de programación textual orientado a la máquina.
Bajo el panel se puede ver una opción de “Nueva” pulsando aquí podremos crear
Una nueva entrada.
1.2.5.3.1 – Temporizadores.
Un temporizador se caracteriza por contar tiempo para esto en el panel se
Mostrará lo siguiente.
1.2.5.3.2 – Contadores
Un contador como su nombre indica cuenta unidades. El contador tiene los
Siguientes elementos:
• Editar contador nos muestra una pantalla con los valores que se pueden
Modificar del contador.
Otro modo de edición para las variables es el de hacer de una variable que es de
Entrada o salida modificarla a entrada y salida, para ello solo se tiene que crear
una con el mismo nombre del tipo que nos falta, es decir si se tiene una entrada
de nombre “variable” tendremos que crear una salida de nombre “variable”.
1.3.10 – Reproducción de la aplicación.
5.-Eugenio Vildósola C.
Soltex Chile S.A.