Fecha de Realización: 25 de
abril del 2017
Fecha de Entrega: 02 de mayo
del 2017
Semestre: 2017-2
Objetivo
Observaciones
En ésta práctica observamos un controlador proporcional integral derivativo y vimos su
funcionamiento como este sistema nos permite disminuir la oscilaciones de un sistema para tener una
salida casi sin erros o con un error mínimo este controlador es muy usado en la industria ya que nos
elimina todas las oscilaciones y porque no nos fastidia un sistema ya que a larga nos acaba nuestros
productos.
Cuestionario
1. Describa el funcionamiento del controlador PID en base a lo ocurrido en la practica
El controlador PID es el que te ofrece la mejor respuesta en el mejor tiempo posible ya que siempre su
erro en estado estable es mínimo ya que uno varia la ganancia, otro corrige los errores y otro predice
los futuros errores.
2. Compare la respuesta obtenida usando el controlador PID respecto a lo observado en la
práctica anterior empleando el controlador PI. Anote sus comentarios
Pues la diferencia es que este hace los sistemas más estables que cualquier otro tipo de controlador.
3. Determine la Función de transferencia del controlador PID.
𝑅2 1 𝑅2
𝐹𝑇 = 𝑋 𝑋 𝑋𝑉𝑒 2 𝑥 − 𝑅1𝐶1𝑠𝑉𝑒
𝑅1 𝑅2𝐶1𝑆 + 1 𝑅1
4. Porque debe se debe desconectar el potenciómetro para medir su resistencia.
Porque si no se afecta todo el circuito.
Conclusiones
En ésta práctica observamos un controlador proporcional integral derivativo vimos su aplicación ya que
es muy importante porque este nos permite controlar el error en estado estable de un sistema y ya
que el error en estado estable que tiene es mínimo y es el más usado en la industria.
Fuentes de Información
https://www.google.com.mx/search?q=tipos+de+sensores&espv=2&biw=1366&bih=651&site=webhp
&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjArOSBo8PSAhUOwWMKHYY7D7gQ_AUIBigB#imgrc=m
KZP-J40MSB5SM:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
Técnicas de Automatización Industrial. José J. Horta Santos. Edit. Limusa México, 1982.47-102 pp.
Robótica: Una introducción Mc Cloy 1ª. Edición. Edit. Limusa México, 1993 22-27 pp.