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PROJETO PAR DE ENGRENAGENS

CURITIBA

2018
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ALLAN HADAS

RODRIGO

WILLIAN RODRIGUES

MARCO

VINICIUS

PAULO

PROJETO PAR DE ENGRENAGENS

Trabalho apresentado na disciplina

de Tópicos em engenharia
mecânica do curso de Engenharia
Mecânica do Centro Universitário
Franciscano do Paraná.

Orientador: Prof. Nelson Ortiz da

Silveira

CURITIBA

2018
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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ................................................................................................ 1
2 APLICAÇÕES DE ENGRENAGENS ............................................................... 2
3 ALGUNS TIPOS DE ENGRENAGENS ........................................................... 3
3.1 CILINDRICA RETA ...................................................................................... 3
3.2 ENGRENAGENS HELICOIDAIS .................................................................. 4
3.3 ENGRENAGEM CÔNICA DE DENTES RETOS ......................................... 5
4 COMPONENTES E REFERENCIAS DE UMA ENGRENAGEM RETA .......... 6
4.1 CIRCULO OU DIAMETRO DE BASE........................................................... 6
5 CÁLCULO DAS VARIÁVEIS NECESSÁRIAS PARA O PROJETO: ............... 9
REFERENCIAS ................................................................................................ 13
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1 INTRODUÇÃO

As engrenagens são dispositivos mecânicos usados para transmitir

potência em eixos paralelos, reversos ou concorrentes. Tem como suas
principais vantagens: maior capacidade de carga e sobrecarga, isenção do
problema do escoamento, velocidades constantes, possibilidade da utilização
de matérias variados para confecção, pequena manutenção, rendimento de
98% (com exceção das coroas parafuso sem-fim). E como desvantagens: custo
alto e dificuldade de fabricação, restrições para elevadas distancias entre os
eixos, ruído (caso especifico engrenagem de dentes retos) e cargas axiais
(para engrenagens cônica, helicoidais e coroa parafuso sem-fim). Em termos
de classificação podemos agrupá-las em retas, helicoidais, cônica e coroa
parafuso sem-fim, conforme a baixo:
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(a)Cilíndrica reta (b) cilíndrica de dentes inclinados (c) helicoidal (d) cônica de
dentes retos (e) cônica de dentes curvos (f) coroa parafuso sem-fim (g)
cremalheira

(Fonte: Elemento de maquinas, Julio cezar de almeida)

2 APLICAÇÕES DE ENGRENAGENS

Uma engrenagem se faz necessária quando se deseja realizar

transmissão de movimento mecânico, existem aplicações diversas em
dispositivos mecânicos, são amplamente utilizadas na indústria por se tratar de
um meio de transmissão relativamente barato e de fácil construção, a figura 1
mostra um exemplo de aplicação de engrenagens em uma caixa de transmissão
automotiva.

Figura 1 – TREM DE ENGRENAGENS DE UMA CAIXA DE TRANSMISSÃO

AUTOMOTIVA.
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Fonte: (AUTOEVOLUTION,2018).

3 ALGUNS TIPOS DE ENGRENAGENS

3.1 CILINDRICA RETA

Este tipo de engrenagem é amplamente utilizada por ser de fácil construção

e custo relativamente baixo, durante o processo de transmissão de movimento
estas engrenagens transmitem esforços ao eixo que esta acoplada somente em
sentido radial, logo se faz necessário o uso de mancais, quando engrenadas as
rodas giram em sentidos opostos.

Figura 2 – ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS.

Fonte: (SLIDEPLAYER,2018).
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3.2 ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Engrenagens helicoidais apresentam menor ruído devido ao

engrenamento gradual dos dentes e são utilizadas quando o espaço é
restrito no sentido axial, durante a transmissão ocorrem forças radiais e
axiais devido a inclinação dos dentes, por este motivo os mancais de
sustentação devem ser construídos com rolamentos que sejam capazes
de suportar tal esforços.

Figura 3 – ENGRENAGENS HELICOIDAIS.

Fonte: (HIPOYDE,2018).
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3.3 ENGRENAGEM CÔNICA DE DENTES RETOS

São utilizadas quando se deseja mudar a direção da transmissão do

movimento, este modelo é indicado para baixas rotações e possui espessura
variável dos dentes por ter geométrica cônica.

Figura 4 – ENGRENAGEM CÔNICA DE DENTES RETOS.

Fonte: (MEVI,2018).
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4 COMPONENTES E REFERENCIAS DE UMA ENGRENAGEM RETA

Para construção e projeto de engrenagens foram desenvolvidas as
seguintes referenciais como padrão.

Figura 5 – REFERENCIAS DE UMA ENGRENAGEM RETA.

Fonte: (USP,2018).

4.1 CIRCULO OU DIAMETRO DE BASE

Uma engrenagem de dentes retos em vista frontal descreve alguns

círculos, que são referências para sua construção, o primeiro circulo é descrito
pela origem do perfil evolvente dos dentes e é denominado como circulo de
base ou diâmetro de base, tem relação direta com o diâmetro primitivo.
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Figura 6 – REPRESENTAÇÃO GRAFICA DO CILCULO DE BASE.

Fonte: (USP,2018).
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4.2 DIÂMETRO PRIMITIVO

Relaciona o numero de dentes com o módulo de fabricação e é a base

para realização dos cálculos envolvendo as engrenagens, os diâmetros
primitivos de duas rodas engrenadas serão sempre tangentes entre si.

Figura 7 – REPRESENTAÇÃO DOS PRINCIPAIS DIÂMETROS DE UMA

ENGRENAGEM DE DENTES RETOS.

Fonte: (CERELLO,2018).
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PROBLEMA PROPOSTO

Dimensionar um trem de engrenagens para fazer a redução de rotação

de um motor de 1720 RPM para 1360 RPM, com ângulo de pressão de 20° e
modulo 1.

5 CÁLCULO DAS VARIÁVEIS NECESSÁRIAS PARA O PROJETO:

Dados disponíveis:

Rotação do motor - 1720 RPM

Rotação de saída – 1360 RPM

Ângulo de pressão (α) – 20°

Módulo – 1

Decompondo as duas rotações em fatores primos, definimos que o

maior divisor dos dois valores é o 40.

Figura 1 - Decomposição em fatores primos

1720 1360 2
860 680 2
430 340 2
215 170 2
215 85 5
43 17 40

Fonte - Os autores

1. Número de dentes do pinhão (𝑍1 )

1360
= 34
40

𝑍1 = 34 𝐷𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Utilizaremos um pinhão com 34 dentes.

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2. Número de dentes da coroa (𝑍2 )

A partir da equação abaixo obtemos o número de dentes da coroa:

𝑤1 𝑍2
=
𝑤2 𝑍1

Sendo:

𝑤1 – Rotação do motor
𝑤2 – Rotação de saída

1720 𝑍2
=
1360 34

𝑍2 = 43 𝐷𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

3. Relação de engrenamento (𝑁)

𝑍2 43
𝑁= = = 1,2647
𝑍1 34

4. Número mínimo de dentes para o pinhão (𝑁𝑝 )

2.𝑘
𝑁𝑝 = (1+2.𝑁).sin2 𝛼 . (𝑁 + √𝑁 2 + (1 + 2. 𝑁). sin2 𝛼)
Sendo:

𝑘 – 1, para dentes de altura completa

2.1
𝑁𝑝 = (1+2.1,2647).sin2 20 . (1,2647 + √1,26472 + (1 + 2.1,2647). sin2 20)

𝑁𝑝 = 16,4139 ≅ 17

Como o 𝑍1 = 34 𝐷𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠, está acima do valor mínimo e não haverá

interferência.
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5. Diâmetro primitivo do pinhão (𝑑𝑝1)

𝑑𝑝1 = 𝑍1 . 𝑚
Sendo:

𝑚 – Módulo

𝑑𝑝1 = 34.1 = 34𝑚𝑚

6. Diâmetro primitivo da coroa (𝑑𝑝2 )

𝑑𝑝2 = 𝑍2 . 𝑚

𝑑𝑝2 = 43.1 = 43𝑚𝑚

7. Distância entre centros (𝐶)

𝑑𝑝1 + 𝑑𝑝2
𝐶=
2

34 + 43
𝐶= = 38,5𝑚𝑚
2

8. Diâmetro de base do pinhão (𝑑𝑏1 )

𝑑𝑏1 = 𝑑𝑝1 . cos 𝛼

𝑑𝑏1 = 34. cos 20 = 31,9496𝑚𝑚

9. Diâmetro de base da coroa (𝑑𝑏2 )

𝑑𝑏2 = 𝑑𝑝2 . cos 𝛼

𝑑𝑏1 = 43. cos 20 = 40,4068𝑚𝑚

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10. Altura do adendo (ℎ𝑎)

ℎ𝑎 = 1. 𝑚

ℎ𝑎 = 1.1 = 1𝑚𝑚

11. Altura do dedendo (ℎ𝑑)

ℎ𝑑 = 1,25. 𝑚

ℎ𝑑 = 1,25.1 = 1,25𝑚𝑚

12. Altura total (ℎ𝑡)

ℎ𝑡 = ℎ𝑎 + ℎ𝑑

ℎ𝑡 = 1 + 1,25 = 2,25𝑚𝑚

13. Diâmetro de fundo do pinhão (𝑑𝑓1 )

𝑑𝑓1 = 𝑑𝑝1 − 2. ℎ𝑑

𝑑𝑓1 = 34 − 2.1,25 = 31,5𝑚𝑚

14. Diâmetro de fundo da coroa (𝑑𝑓2 )

𝑑𝑓2 = 𝑑𝑝2 − 2. ℎ𝑑

𝑑𝑓1 = 43 − 2.1,25 = 40,5𝑚𝑚

15. Passo diametral (P)

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𝑍1
𝑃=
𝑑𝑝1

34 𝐷𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑃= =1
34 𝑚𝑚

16. Diâmetro total do pinhão (𝑑𝑇1 )

𝑑𝑇1 = 𝑑𝑝1 + 2. ℎ𝑎

𝑑𝑇1 = 34 + 2.1 = 36𝑚𝑚

17. Diâmetro total da coroa (𝑑𝑇2 )

𝑑𝑇2 = 𝑑𝑝2 + 2. ℎ𝑎

𝑑𝑇2 = 43 + 2.1 = 45mm

18. Passo frontal (𝑃𝑁 )

𝑃𝑁 = 𝑚. 𝜋

𝑃𝑁 = 1. 𝜋 = 3,1416mm

19. Espessura do dente (𝑒)

𝑃𝑁
𝑒=
2
3,1416
𝑒= = 1,5708𝑚𝑚
2

INTERFERÊNCIA
A interferência entre duas engrenagens existe quando o contato entre os
dentes ocorre fora do perfil gerado. Ela deve ser evitada na fase de
dimensionamento das engrenagens. Para isso devem ser calculados os
números mínimos de dentes.
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De acordo com os cálculos já realizados, para que não haja interferência

em uma coroa com 43 dentes será necessário um pinhão com 17 dentes, sem
que a rpm seja comprometida.

FORÇAS ATUANTES

Para determinar as forças atuantes em uma engrenagem deve se levar

em consideração as condições de funcionamento e o tipo de dentado. É
importante saber a magnitude e sentidos de atuação das diversas componentes
da força de engrenamento. Com esses dados em mãos, podemos efetuar os
cálculos dos dentes, o dimensionamento dos veios e a seleção dos apoios.
Durante o engrenamento de duas rodas dentadas é provável que um dente seja
mais solicitado do que os adjacentes, por isso, pode se considerar que a força
de engrenamento é totalmente transmitido apenas num dente. Esta análise pode
ser usada para engrenagens cilíndricas de dentes retos e inclinados, bem como
nas engrenagens de cônicas de dentes retos.

Módulo

Segundo (2017), o módulo é utilizado como referência no

dimensionamento da engrenagem. A unidade de medida é o milímetro e está
diretamente associado a ferramenta de usinagem correspondente. As
ferramentas utilizadas na usinagem são chamadas de cremalheiras e possuem
ângulos laterais padronizadas em 14,5°, 17,5°, 20° e 25°, esses ângulos são
chamados de ângulos de pressão.
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REFERENCIAS

http://www.autoevolution.webmotors.com.br/ssSiteAutomatico/pgSiteAutomatic
oDetalhesCarros/pgSiteAutomaticoDetalhesCarros.aspx?cod=13943353

https://slideplayer.com.br/slide/361610/

https://www.fresadorahipoyde.com.br/engrenagem-cilindrica-helicoidal

http://www.mevi.com.br/engrenagem-conica-dentes-retos.php

http://www.ebah.com.br/content/ABAAAelzkAC/formulas-calculo-ecdr

http://www.cerello.ind.br/62/Engrenagem_Correntes_de_Transmissao

LIVRO-ELEMENTOS DE MAQUINAS (LUIO CEZAR DE ALMEIDA)