PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN

INFORMACIÓN GENERAL

Título del proyecto de Implementación de un Dron inteligente detector de gases

investigación: tóxicos en las minas subterráneas.

INGENERIA DE MINAS
Área
Desarrollo y evaluación de tecnologías limpias en la
Línea de investigación: actividad minera para minimizar riesgos e impactos
ambientales.

EQUIPO DE INVESTIGACIÓN

Equipo de investigación:

Apellidos y nombres:

1. CHAVEZ JULIAN, Jessica

2. MORENO GASPAR, Erika Aracely
3. RAMIREZ LEON, Steven
4. VILCATOMA ACEVEDO, Mabel

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Enunciado y formulación del problema
Planteamiento de problema.
Actualmente el reporte de accidentes según MEM (ministerio de energía y minas)
el 16% son causadas por los gases tóxicos que están presentes en la minería. El
incremento de la demanda de los metales promovidos por el consumo de los países
emergentes, hace que las empresas mineras incrementen sus niveles de
producción, trayendo consigo un mayor uso de equipos en su proceso, ello conlleva
en mayor riesgo de enfermedades ocupacionales por generación de ambientes
altamente contaminados, ha ello se suma la falta de planeación de los sistemas de
ventilación en la mina, lo cual conlleva en el incumplimiento de la normativa vigente
DS 023-2017 EM, que tiene como fin preservar la seguridad y salud ocupacional
de todos los colaboradores. Esta es la problemática de muchas empresas mineras
que a falta de un buen sistema de ventilación los trabajadores reduces su
capacidad de trabajo, que a su vez se suma el limitado abastecimiento de energía
a la unidad generando restricciones en los procesos mineros que se traduce en
pérdidas económicas por paralizaciones de la cadena productiva en Perú.

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Formulación del Problema.
¿Cómo implementar un DRON inteligente que permita identificar los gases
tóxicos como en Nitrógeno en la mina subterránea mina FENIX Jauja –
Perú en el año 2019?

Objetivo General

 Implementar un DRON inteligente que permita identificar los gases

tóxicos como en Nitrógeno, Anhídrido carbónico, etc. Presentes en
la minería subterránea mina FENIX Jauja – Perú en el año 2019.

Objetivos Específicos
 Estudiar y buscar sistemas adecuados para el dron que pueda
identificar cada uno de los gases presentes en las minas.
 Determinar la comunicación inalámbrica capaz de comunicar lo
identificado del dron.
 Determinar el accesorio adecuado para el manejo del dron que
ingresara de la mina.
 Determinar el peso específico del dron y la capacidad de eficiencia
con la recolección de gases presentes en la mina.

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Justificación e importancia: ¿Para qué servirá los resultados?
3.2.1. Justificación
El Dron siempre ofrecerá mayor velocidad y agilidad en la detección de los gases
los cuales servirán para prevenir los riesgos laborales que ocurre al momento de
inhalar los gases tóxicos, esta información se obtendrá mediante la comunicación
inalámbrica. Entre los principales gases letales son el nitrógeno, anhídrido
carbónico, monóxido de carbono, gases nitrosos, anhídrido sulfuroso, gas
sulfhídrico. Así mismo disminuirá la muerte de los trabajadores, brindándoles mayor
calidad y seguridad. Es posible que al inicio no facilite todo información necesaria
por la misma geología del terreno donde se utilice pero sin embargo habrá mejoras
dependiendo al tipo de geología que se tiene en la mina. En conclusión es de vital
importancia construir un Dron detector de gases tóxicos presentes en las minas
subterráneas, solo así es como se podrá prevenir y evitar accidentes fatales.

BASES TEORICAS

4.1 Antecedentes

Nacional
Nancy M. (2011), realizó la investigación titulada: modelo para la seguridad e
higiene para la minería subterránea de carbón en Colombia, realizado en la
Universidad Nacional de Ingeniería Lima para optar el grado académico de
maestro en ciencias con mención en: seguridad y salud minera. Actualmente en
Colombia, los programas de salud ocupacional son presentados por las empresas
que independientemente de su actividad económica, se encuentran clasificadas
en diferentes clases de riesgos. La minería subterránea y a cielo abierto, son
consideradas como actividades de alto riesgo.
La minería subterránea del carbón en Colombia y los procesos tecnológicos
incluidos han traído un aumento de los factores de riesgos en el ambiente laboral
minero, las probabilidades de accidente de trabajo, y enfermedades profesionales
en la población de trabajadores expuestos; razón por la cual se elaboró el presente
proyecto como contribución para minimizar los accidentes de trabajo y
enfermedades profesionales; mejoramiento de las condiciones de vida, trabajo,
salud de los mineros y sus familias.
Fue necesario estructurar una base de datos cuyo procesamiento y análisis
estadístico de los accidentes de trabajo en las minas de carbón subterráneas,
aplicando el software estadístico SPSS 18, resulta que los derrumbes, las
explosiones de metano e incendios, han constituido las mayores emergencias
mineras atendidas por Ingeominas, siendo los departamentos más afectados,
Norte de Santander, Antioquia y Boyacá, y la causa de mayor fatalidad ha sido las
explosiones de metano en los departamentos de Antioquia y Norte de Santander.
Los programas de seguridad y salud tomados como referencia y que
Actualmente se presentan en los países como: Perú, Chile, México y España,
aplicados al desarrollo de las actividades mineras, muestran un gran compromiso
en la prevención y protección de sus trabajadores ante la ocurrencia de accidentes

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y enfermedades que puedan resultar como consecuencia del trabajo que
desarrollan.
Con la adopción del modelo de programa de seguridad y salud para la pequeña y
mediana minería subterránea del carbón, y su implementación en las empresas
mineras se logrará disminuir los índices de accidentalidad y el tiempo de horas
hombres que se pierden por la ausencia del trabajador debido a incapacidades
producto de incidentes y/o enfermedades profesionales.
- Internacional
Manuel, S. (2017), realizó la investigación titulada: Uso y aplicaciones de drones
en la minería, realizado en la universidad UMANRESA (Universitat de vic
Universitat central de Catalunya), para obtener el título de ingeniero de minas. Los
drones son una tecnología actual y en pleno desarrollo con múltiples aplicaciones
pero ¿conocemos todas las posibilidades que nos ofrecen dentro de la minería?
Este proyecto pretende dar respuesta a esta pregunta y poner de manifiesto todas
las aplicaciones potenciales. Los drones, también conocidos como VANT (Vehículo
Aéreo No Tripulado) o UAV (Unmaned Aerial Vehicle), son aeronaves que vuelan
sin tripulación, reutilizables, capaz de mantener de manera autónoma un vuelo
controlado y sostenible, y que son propulsadas por un motor de explosión, eléctrico
o de reacción. Existen varios tipos de drones según su fisonomía: helicópteros (un
rotor), multirrotor (varios rotores) o ala fija (planeadores). A todos ellos se le puede
equipar con diferentes sensores según la función deseada: cámaras de fotografía,
sensores miltiespectrales o cámaras termográficas entre otros. La normativa actual
que regula el uso profesional de los drones es la Ley 18/2014 de 15 de octubre,
aunque actualmente existe un borrador de Ley en fase de aprobación. Con todo
esto, y una vez estudiadas las necesidades específicas de la minería, las
aplicaciones potenciales de los drones son: Prospección, Topografía, Control de
operaciones, Inspección técnica, Prevención de riesgos laborales, Control
medioambiental, Vigilancia, Promoción audiovisual y Servicios de emergencia y
rescate. De esta manera, se puede concluir que esta tecnología dron que se
encuentra en pleno auge y desarrollo, es de gran utilidad y tiene múltiples
aplicaciones en el ámbito de la minería. Es por ello que se cree que necesario
difundir esta información a las empresas tanto mineras como operadoras de drones
para fomentar el uso de los drones en este campo. Gracias a ello, obtendremos
una minería mucho más precisa, eficiente y sostenible ambientalmente.

-Local ( internacional )
Martin, A. y German, G. (2014) realizaron la investigación titulada: monitoreo
inalámbrico de gases en minería con servicio web en tiempo real fase II, realizado
en la universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Facultad Seccional
Sogamoso Escuela de Ingeniería Electrónica Sogamoso, para obtener el título de
ingeniero electrónico. El desarrollo de la industria colombiana está enmarcado con
la aparición de las máquinas de vapor y las calderas en el siglo xx, razón por la
cual la explotación minera se ha convertido en una de las fuentes energéticas de
mayor impacto, cobrando mayor importancia en los ´últimos años con el apoyo del
gobierno, el cual dio origen al Plan Nacional Minero 2007-2010 coordinado por la
Agencia Nacional Minera fomentando la explotación minera como una actividad
lucrativa enfocada al aumento de la exportaciones, pese a los esfuerzos de estas
entidades siguen siendo visibles factores como la falta de seguridad industrial y
salud ocupacional para los mineros.
Las difíciles condiciones de seguridad industrial dentro del sector minero se ven
reflejadas en los altos índices de accidentalidad y riesgos que afectan directamente
a los trabajadores, esto se debe en gran parte a la situación inestable y cambiante

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que se presentan dentro de las minas, estos ambientes se convierten el lugares
propicios para la conformación de atmosferas explosivas como un detonante
invisible y silencioso para el cual existen limitados mecanismos de detección.
Actualmente la detección de gases explosivos se realiza de forma manual, el
operario es el encargado de recorrer la mina y alertar de los niveles de estos gases,
sin embargo estos métodos tradicionales de medición otorgan una barrera para el
análisis de ocurrencia de riesgos de accidentes como contaminación,
envenenamiento, sofocamientos o explosiones por concentraciones excesivas de
estos gases, los esfuerzos tecnológicos se centran en la búsqueda de soluciones
autónomas para el censado y alerta de estos gases, una visión interesante es el
manejo de información por red de sensores inalámbricos basada en el protocolo
Zigbee.
Este trabajo pretende desarrollar un sistema inalámbrico de monitoreo y censado
de gases explosivos con servicio web en tiempo real, el sistema está compuesto
por módulos configurados en una red de sensores dispuestos en las galerías
internas de la mina, cada uno estos módulos está en la capacidad de recibir señales
provenientes de sensores de metano, dióxido de carbono y un sensor auxiliar que
depende de los estudios que se le realicen a la mina, además cuenta con un módulo
Xbee encargado de la transmisión de los datos que entreguen los sensores,
finalmente se realiza la conexión del módulo más externo con una tarjeta de
desarrollo BeagleBone encargada de la visualización de los datos en una
plataforma realizada en Python.

4.2 Bases Teóricas

Contenido
1. DRONE INTELIGENTE .................................................................................. 6
1.1. DEFINICION ........................................................................................... 6
1.2. TIPOS ..................................................................................................... 6
1.2.1. Dron de ala rotatoria......................................................................... 6
1.2.2. Drones de ala fija ............................................................................. 6
2. GASES TOXICOS .......................................................................................... 7
2.1. DEFINICION ........................................................................................... 7
2.2. ORIGEN DE LOS GASES DE MINA ....................................................... 7
2.3. CLASIFICACIÓN DE LOS GASES .......................................................... 7
2.3.1. Irritantes, asfixiantes ........................................................................ 7
1.1.2. Sofocantes ....................................................................................... 7
1.1.3. Explosivos inflamables ..................................................................... 7

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1. DRON INTELIGENTE

1.1. DEFINICION
Un dron Según el autor editorial MX. En el año 2015, En la ciudad de
México se dice que es un vehículo capaz de volar y de ser
comandado a distancia, sin que se requiera de la participación de un
piloto. Existen drones de todos los tamaños y orientados a finalidades
distintas, sobre todo en los últimos años. No obstante, es importante
señalar que artefactos de este tipo existen desde hace bastante
tiempo, aunque por supuesto nunca fue tan barato fabricarlos, ni
tampoco poseían la gran cantidad de características que poseen en
la actualidad.

2. DRONE INTELIGENTE
2.1. TIPOS
Según Miguel Gonzáles en el libro filmora en el año 2017 hay muchas
variedades de drones que se pueden encontrar fácilmente, y todas
ellas están sirviendo en diferentes aplicaciones, por lo que no
podemos definir ningún conjunto de criterios para su clasificación.
Dependiendo de la necesidad o de las aplicaciones, pueden tener un
tamaño y diseño variable.

2.1.1. Dron de ala rotatoria

La construcción más común en los drones tiene motores tipo multirrotor,
pero en este caso el modelo tiene un solo rotor. Otro será un rotor de cola
que simplemente ayuda a proporcionar control al encabezado.

 drones multirotatorios
 Tricóptero
 Quadcóptero
 Hexacóptero
 Octocóptero

 Drones de rotor único

2.1.2. Drones de ala fija

Estos drones sus diseños son absolutamente distintos a los drones
de tipo multirrotor del uso común. Les dan apariencia de aviones
tradicionales. Estos drones no son capaces de mantenerse estables
en el aire, ya que no tienen mucha potencia para luchar contra la
fuerza gravitatoria.

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 3. GASES TOXICOS
3.1. DEFINICION
En las minas metálicas como no metálicas, pueden encontrarse diversos
gases que están normalmente presentes. Estos gases se producen por
el uso de explosivos, por la descomposición de las sustancias orgánicas,
combustiones espontáneas, incendios, reacciones químicas de los
minerales y por el uso de los equipos mecanizados de motores de
combustión, a consecuencia de la falta de ventilación o ventilación
insuficiente en las faenas subterráneas.

3.2. ORIGEN DE LOS GASES DE MINA

En la voladura con el uso de explosivos, origina mayor gases
tóxicos. Por ejemplo el uso de ANFO, genera diversos óxidos de
nitrógeno los mismos que aun en bajas concentraciones pueden
resultar de necesidad mortal.

3.3. CLASIFICACIÓN DE LOS GASES

3.3.1. Irritantes, asfixiantes
 Monóxido de carbón CO
 Hidrogeno Sulfurado H2S
 Humos Nitrosos N02
 Anhídrido Sulfuroso
1.1.2. Sofocantes
 Nitrógeno N
 Anhídrido Carbónico CO2
 Acetileno HC
 Metano CH4
1.1.3. Explosivos inflamables
 Metano CH4
 Monóxido de Carbono CO
 Hidrogeno de sulfurado H2S
 Acetileno

4.3 Definición de términos básicos

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 1. Acetileno: Según el libro de petrología (1999) acetileno es hidrocarburo
gaseoso y muy inflamable que se obtiene por la acción del agua sobre el
carburo de calcio y se utilizó como gas de alumbrado y, actualmente, en la
soldadura y en la industria química.
2. Combustión: Es Reacción química que se produce entre el oxígeno y
un material oxidable, que va acompañada de desprendimiento de energía y
habitualmente se manifiesta por incandescencia o llama.
3. Drone: Según Lucas García (2009) Dron es una aeronave no tripulada.
4. Gases: Según el Decreto-Supremo-N-024-2016 EM y con el término
acuñado por J. B. van Helmont gas es un fluido que tiende a expandirse y
que se caracteriza por su baja densidad, como el aire.
5. Gravitatoria: Según Kepler (1960) es moverse alrededor de otro por la
atracción gravitatoria.
6. Metano: Según el manual de Biogas Ing Maria T. (2013) es un
hidrocarburo gaseoso e incoloro, formado por un átomo de carbono y cuatro
de hidrógeno, que se produce en las minas de carbón y en la
descomposición de la materia orgánica.
7. Multirrotor: según el manual Sergio Moyano Díaz (2014) Los
multirrotores modernos utilizan normalmente palas de paso fijo, el ángulo
del rotor no varía cuando las palas giran, el control del movimiento del
vehículo se consigue mediante la variación de la velocidad relativa de cada
rotor para cambiar el empuje y el par producido por cada uno de ellos.
8. Octocóptero: Según Albert Hernando Rodríguez (2017) es un
helicóptero multirrotor teledirigido que nos permite fotografiar o grabar vídeo
aéreo HD en lugares que de otra manera serían imposible de registrar y
obtener perspectivas totalmente nuevas. Dispone de tecnologías en
aparatos multicópteros con navegación GPS, control de posición y altura.
9. Rotor: según Ramón Mujal Rosas (2015) es Pieza de una máquina
electromagnética o de una turbina que gira dentro de un elemento fijo. El
rotor de la dinamo es una bobina; las centrales eólicas aprovechan la
energía del viento para hacer girar un rotor
10. Sofocante: Según texto de minería de Mario Ruiz (2015) sofocante es
ahogar, impedir la respiración.

I. VARIABLE
1.1 Variables

DRON INTELIGENTE:
Un dron Según el autor editorial MX. En el año 2015, En la ciudad de
México se dice que es un vehículo capaz de volar y de ser
comandado a distancia, sin que se requiera de la participación de un

Página Nº 8
 piloto. Existen drones de todos los tamaños y orientados a finalidades
distintas, sobre todo en los últimos años. No obstante, es importante
señalar que artefactos de este tipo existen desde hace bastante
tiempo, aunque por supuesto nunca fue tan barato fabricarlos, ni
tampoco poseían la gran cantidad de características que poseen en
la actualidad.

GASES TOXICOS:
En las minas metálicas como no metálicas, pueden encontrarse diversos
gases que están normalmente presentes. Estos gases se producen por
el uso de explosivos, por la descomposición de las sustancias orgánicas,
combustiones espontáneas, incendios, reacciones químicas de los
minerales y por el uso de los equipos mecanizados de motores de
combustión, a consecuencia de la falta de ventilación o ventilación
insuficiente en las faenas subterráneas.

FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS

Hipótesis general
 El dron inteligente tendría una alarma que ayudara a identificar los gases
como principal el nitrógeno, ya que cuando se encuentra mezclado con un
poco de oxígeno produce sofocamiento en el organismo humano. Por eso
el dron inteligente ayudara a la disminución de muertes por gases tóxicos.
Hipótesis especifico

 Cuanta más información sobre gases tóxicos, se lograra minimizar

los costos de la minería por indemnizaciones, etc.
 El dron lograra disminuir tiempo de detección de gases que hoy en
día se demora como un promedio de media guardia para poder
identificar en algunas ocasiones no se llega a la meta por causa del
tiempo de demora.
 El dron satisface las necesidades en la mina subterránea,
mejorando rendimiento de la producción y del trabajador minero.

II. METODOLOGÍA
2.1 Tipo de investigación: Básica o aplicada.

Según Dr.Roberto Hernández Sampieri Tipo de investigación Básica.

La investigación básica, aquella que tiene como objetivo el puro conocimiento,
¿qué beneficios nos puede reportar? Esta es la pregunta que subyace en todos los
organismos e instituciones que financian la investigación

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 2.2 Diseño de la investigación: Experimental / No experimental.

No experimental _ diseños correlaciónales.

* Son aquellas que describen relaciones entre dos o más variables en un
momento determinado.
* Cuando se establecen relaciones de causales son explicativos ya que
las causas y efectos ya ocurrieron en la realidad y el investigador las
observa y la reporta.

2.3 Población y muestra: Tipo de muestra, tamaño de muestra.

Muestra _ muestra por conveniencia.

El muestreo de o por conveniencia es una técnica de muestreo no probabilístico
donde los sujetos son seleccionados dada la conveniente accesibilidad y
proximidad de los sujetos para el investigador. No te pierdas estos artículos
relacionados: 1Muestreo no probabilístico.

2.4 Técnicas de recolección de datos: Observación directa / documental,

encuesta, entrevista, etc.
Técnica: Instrumente _ lista de cotejo.
Concepto: Es un instrumento que permite identificar comportamiento con
respecto a actitudes, habilidades y destrezas.

2.5 Técnicas de análisis de datos: Estadística descriptiva / inferencial (pruebas

paramétricas o no paramétricas)

Estadística inferencial: La inferencia estadística o estadística inferencial es una

parte de la Estadística que comprende los métodos y procedimientos para deducir
propiedades (hacer inferencias) de una población, a partir de una pequeña parte
de la misma (muestra)

III. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

3.1 Cronograma:
Meses
No. Actividades de investigación
Jun
Jul Ago Sep Oct Nov Dic Ene Feb
1
2

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7
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3.2 Presupuesto: de acuerdo a formato electrónico disponible en:

http://www.universidad.continental.edu.pe/investigacion

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS (ISO 690 / Vancouver), mínimo 8 referencias.

 Arana, Martin. (2014). monitoreo inalámbrico de gases en minería

con servicio web en tiempo real fase II. Colombia: Industria
colombiana
 Sánchez, Manuel. (2017). Uso y aplicaciones de drones en la minería.
marensa: España.
 Moreno, Nancy. (2011). modelo de un programa de seguridad e
higiene para la minería subterránea del carbón en Colombia. Perú:
torres.
 Osinermin. (2016). Mercado mundial, nacional, efectos derivados y
visión de la minería. reporte de análisis económico sectorial sector
minería, (6), 23,24,25.
Ciudad y fecha de presentación

Firma del investigador principal: -----------------------------------------

Apellidos y nombres del
Investigador principal:

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