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Taller No 5A

5 de noviembre de 2018

1. Equilibrio de un cuerpo rigido 3D


1. Determine las componentes de reacción que actúan en las chumaceras lisas A,B,y C.

En primer lugar, se puede obtener Cy y Cz escribiendo la ecuación de equilibrio de Fuerzas y momentos


a lo largo del eje y.

X
Fy = 0; 600cos45o + Cy = 0
Cy = −315,2
X
My = 0; Cz (0,6) − 300 = 0
Cz = 500N

Usando los datos previamente calculados escribimos las ecuaciones de equilibrio de momentos de los
ejes x y z.
X
Mx = 0; Bz (0,8) − 600cos45o (0,4) − 600sin45o (0,8 + 0,4) + (315,2)(0,4) + 500(0,8 + 0,4) = 0

Bz = −59,07N
X
Mz = 0; −Bx (0,8) − (−315,2)(0,6) = 0
Bx = 236,4N

1
Finalmente, se calculan las condiciones de equilibrio de fuerzas de los ejes x y z
X
Fx = 0; Ax + 236,4

Ax = −236,4N
X
Fz = 0; Az − (−59,07) + 500 − 600sin45o = 0
Az = 134,8N

Como se puede notar Cy ,Bz y Ax tienen signo negativo, lo que indica que estas fuerzas actuan en
sentido contrario al planteado por el eje coordenado escogido para resolver este ejercicio.
2. Si la carga tiene un peso de 270 lbf, determine las componentes x,y,y z de la reacción en la junta de
rótula esférica A, y la tensión en cada uno de los cables.

Para el análisis de el problema primero se hace el diagrama de cuerpo libre.

2
Para encontrar las reacciones en la junta del punto A se plantean las ecuaciones de fuerzas y momentos
para cada eje coordenado.
ΣFx = Ax = 0
4
ΣFy = Ay − TCD = 0
5
3
ΣFz = Az + TBD + TCD + TEF − 170 = 0
5
Y los momentos de cada eje.
3
ΣMx = (4f t)TEF − (2f t)270 + (4f t)TCD =0
5
3
ΣMy = −(4f t)TBD − (2f t)TED − (4f t) TCD + 270(4f t) = 0
5
4
ΣMz = (2f t) TCD = 0
5
Ahora de Mz obtenemos que,
TCD = 0
De Mx se obtiene,
TEF = 135lb
De My ,
TBD 202,5lb
Reemplazando TCD en Fy
Ay = 0
Y finalmente reemplazando en la sumatoria de fuerzas en el eje z.

Az = −67,5lb

3
3. Si el cable puede estar sometido a una tensión máxima de 400 lb, determine la fuerza F máxima que
puede aplicarse a la placa. Calcule las componentes x,y, y, z de la reacción en la bisagra A para esta
carga.

Se realiza el diagrama de cuerpo libre,

Entonces,
TCB = 400

4
Como no hay fuerzas que actúan en el eje x ni el y.
Ax = 0
Ay = 0
y además en z se tiene,
ΣFz = 400 + Az − F = 0
Y los momentos respecto a cada eje,
ΣMx = −(2f t)F + (3f t)Az = 0
ΣMy = −(9f t)TBC + (3f t)F = 0
De My se obtiene F,
F = 1200lbf
Y ahora se reemplaza F en la ecuacion de momentos en x para encontarAz ,
Az = 800lbf

4. La placa rectangular mostrada, pesa 115 lb y está sujetada en su posición por las bisagras en los puntos
A y B y por el cable EF. Asumiendo que la bisagra en B no ejerce ninguna reacción de tipo axial,
determine (a) la tensión en el cable, (b) las reacciones en A y en B.

Se halla la sumatoria de momentos como sigue:


X
MA = (30i(By j + Bk k)) + ((15i + 10k) − 115j) + (26i + 20k)(0,24F i + 0,76F j − 0,61F k))
X
MA = (30By k − 30Bz j)(−1725k + 1120i)) + 819,76k + 15,86j + 4,8j − 15,2i9
X X
MAx = MA ∗ i = 0 = 750 − 15,2
F=49.34 lb
Se realiza el calculo de la fuerza en x, y, z
Fx = 11,8lb
Fy = 37,5lb
Fz = −30,1lb
Hallamos Bz : X X
MAy = MA ∗ j = 0 = −30Bz + 15,86 + 4,8

5
Bz = 34lb
Hallamos By : X X
MAz = MA ∗ k = 0 = 30By − 1725 + 1976
By = 5lb
Se calcula F

X
MB = (−30i(Ax i + Ay j + Az k)) + ((−15i + 10k) − 115j) + ((−4i + 20k)(0,24i + 0,76j − 0,61k)
X
MB = −30Ay k + 30Az j + 1725k + 1120i − 3,04k − 2,44j + 4,8j − 15,2i
X X
M Bx = MB ∗ i = 0 = 1120 − 15,2F

F = 73,68lb

Hallamos Az : X X
M By = MB ∗ j = 0 = 30Az − 2, 44F + 4,8F
Az = 3,9lb
Hallamos Ay : X X
M Bz = MB ∗ k = 0 = −30Ay + 1725 − 3,04F
Ay = 32,5lb
Hallamos Ax : X
Fx = 0 = Ax + Fx = Ax + 11,8
Ax = −11,8
De tal manera que las fuerzas en Fy y Fz serán:
X
Fy = Ay + By + Fy + Wy = 32,5l + 5lb + 37,5lb − 75lb = 0
X
Fz = Az + Bz + Fz = −3,9 + 34lb − 30,1lb = 0 (1)

5. Si la barra doblada ABDE es soportada por rótulas en los puntos A y E, y por el cable DF. Si una
carga de 60 lb es aplicada en el punto C como se ilustra, determine la tensión en el cable.

6
Tenemos el siguiente diagrama de cuerpo libre:

Ahora establecemos las coordenadas, (x, y, z), de los puntos A, C, D, E y F de acuerdo a la distancias
desde los ejes planteados:

A = (7, 0, 0) in
C = (16, 0, 10) in
D = (16, 0, 24) in
E = (0, 0, 24) in
F = (0, 11, 16) in

Se calculan los vectores unitarios ~uAE y ~uDF . Junto con los vectores de posición ~rAC y ~rAD .

(0 − 7)i + (0 − 0)j + (24 − 0)k 7 24


~uAE = p = − i + 0j + k
2 2
(0 − 7) + (0 − 0) + (24 − 0) 2 25 25

(0 − 16)i + (11 − 0)j + (16 − 24)k 16 11 8


~uDF = p =− i+ j− k
2 2
(0 − 16) + (11 − 0) + (16 − 24) 2 21 21 21

~rAC = (16 − 7)i + (0 − 0)j + (10 − 0)k = 9i + 0j + 10k [in]

~rAD = (16 − 7)i + (0 − 0)j + (24 − 0)k = 9i + 0j + 24k [in]

F~ = 0i − 60j + 0k [lb]

16 11 8
T~ = |T | · ~uDF = |T | · (− i + j − k)
21 21 21
Sumatoria de momentos en AE igual a cero:

7
X
MAE = 0 = ~uAE · (~rAC × F~ ) + ~uAE · (~rAD × T~ )

 
i j k
7 24
~uAE · (~rAC × F~ ) = (− i + 0j + k) · 9 0 10
25 25
0 −60 0

7 24
~uAE · (~rAC × F~ ) = (− i + 0j + k) · (600i + 0j − 540k)
25 25

~uAE · (~rAC × F~ ) = −686,4 [lb · in]

 
i j k
7 24
~uAE · (~rAD × T~ ) = (− i + 0j + k) ·  9 0 24 
25 25 16 11 8
− 21 |T | 21 |T | − 21 |T |

7 24 88 104 33
~uAE · (~rAD × T~ ) = (− i + 0j + k) · (− |T |i − |T |j + |T |k)
25 25 7 7 7

88 792 1408
~uAE · (~rAD × T~ ) = |T | + |T | = |T | [lb · in]
25 175 175

se calcula |T |

0 = ~uAE · (~rAC × F~ ) + ~uAE · (~rAD × T~ )

1408 686,4 · 175


0 = −686,4 + |T | ⇒ |T | = = 85,31 [lb]
175 1408

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