DEPARTAMENTO

DE ENERGÍA Y MECÁNICA

PERFIL DEL PROYECTO INTEGRADOR

NIVEL: III

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO SEPARADOR DE FRUTOS QUE LOS

CLASIFIQUE SEGÚN EL COLOR QUE POSEA PARA ASÍ EVITAR PÉRDIDAS DE
RECURSOS MATERIALES, NATURALES Y HUMANOS QUE CONLLEVAN EN LA
ACTIVIDAD AGRÍCOLA”

GRUPO DE PROYECTO

ALEJANDRO CARRERA

EDISON HURTADO

EDISON CHICAIZA

JHONATAN LAINES

LATACUNGA – 16 DE OCTUBRE DE 2018

1. TÍTULO DEL PROYECTO.

CÓDIGO: SGC.DI.337
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 Diseño y construcción de un prototipo separador de frutos que los clasifique según el
color en que se encuentran, para evitar pérdidas de recursos materiales, naturales y
humanos que conllevan la actividad agrícola.

2. DEFINICIÓN Y JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA.

En la Industria Agrícola el hecho de que un producto se malogre no solo representa una

pérdida económica para el agricultor al ya no poder comercializarlo, sino que también es
un riesgo para nuestro planeta desperdiciar los recursos naturales utilizados para su
producción y además los recursos humanos invertidos como tiempo y mano de obra.

En la recolección de frutos los pequeños agricultores aglomeran una cantidad de cierto

fruto con variado grado madurez, es decir de frutos muy verdes a muy maduros, así como
también algún punto medio. La incorrecta gestión de la madurez del fruto puede llegar a
desdeñar los frutos muy maduros si no se prioriza su venta, así como también ofrecer
productos aun no aptos para el consumo humano si están muy verdes. A raíz de la mala
gestión de los frutos con cierta madurez se pensó en una idea de investigación que
resuelva dicho problema, dar una herramienta de trabajo al agricultor con la que se evite el
desperdicio de frutos.

3. OBJETO DE ESTUDIO.

La implementación de un prototipo de separador de frutas por color que ayude a optimizar

la gestión de los frutos de diferente madurez que son recolectados y posteriormente
almacenados en la actividad agrícola.

4. CAMPO DE INVESTIGACIÓN.

 Automática y Control

 Robótica

5. SISTEMA DE OBJETIVOS
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 • Objetivo General

- Elaborar un prototipo de separador de frutos basado en un óptimo diseño y

desempeño con la finalidad de ahorrar recursos materiales y humanos.

• Objetivos Específicos

- Realizar un diseño óptimo para la correcta logística de la fruta garantizando

de esta manera una buena condición durante el todo el proceso.

- Corroborar un desempeño correcto en el mecanismo que separa las frutas

según su color

- Ahorrar los recursos naturales, económicos y humanos que el agricultor que

pierde al no gestionar de correcta manera el almacenamiento de sus frutos
recolectados.

6. HIPÓTESIS/ IDEA A DEFENDER.

La coloración RGB (Red; Green; Blue) de un tomate considerado óptimo para consumo es
anaranjado rojizo (255; 51; 0).

7. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN.

Nuestra investigación se basará en el uso del método inductivo ya que tendremos que
recopilar datos reales de los campos agrícolas para plantearnos supuestas hipótesis o teorías
que determinaran la factibilidad del proyecto.
Posteriormente debe elaborarse el diseño de la estructura mecánica y eléctrica mediante la
aplicación de software CAD. El mismo en el cual se analizará la estructura adecuada para
máximo desempeño y la selección de materiales.
Construcción del prototipo con la aplicación de los materiales adecuados.
Una vez construido el prototipo se debe realizar análisis, optimización y pruebas del
funcionamiento, con una adecuada recolección de datos de su funcionamiento.
Analizar los datos y corregir errores operacionales para asegurar el óptimo funcionamiento
del prototipo. Este proceso debe repetirse hasta lograr el máximo rendimiento operacional
del prototipo.
Para concluir el proyecto se realizará análisis de pruebas y control final.
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 8. MARCO TEÓRICO.
La inversión internacional en el desarrollo de soluciones que ayuden a mejorar los
rendimientos de los diversos procesos agrícolas ha llegado a niveles históricos. Al uso de
drones se ha sumado la proliferación de robots, en conjunto con la integración de
softwares de inteligencia artificial que apuntan a “hacer más con menos”. ¿Ciencia
ficción? Para nada. La automatización es una realidad que sigue avanzando en labores
como poda, polinización, cosecha, riego y procesamiento de frutas y verduras.
A lo largo de las últimas décadas, la mecanización de los procesos productivos se ha
enfocado en reemplazar con máquinas las tareas realizadas por las personas. Sin embargo,
en la actualidad los desarrolladores de estas tecnologías están yendo más allá, ya que se
necesita hacer mucho más con menos recursos: agua, suelo y clima son elementos cada
vez más limitados. De hecho, para el Banco Mundial, en el futuro se precisa de un sistema
agrícola que produzca un 50 % más de alimentos para abastecer a los 9.000 millones de
personas que habitarán el planeta en 2050, haciéndolo de tal forma que entreguen una
solución nutricional óptima, utilicen eficientemente los recursos y cuiden el
medioambiente. (Cruz, 2017)

Ilustración 1 Representación de la automatización en el campo agrícola (Barredo, 2015)

 Robótica y Agricultura: Nuevas Tecnologías en el campo

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 Arar la tierra y mover molinos con el uso de la fuerza animal, junto al básico
aprovechamiento del viento y del agua, supusieron en aquel momento una verdadera
revolución, donde el granjero dejo de realizar gran parte del trabajo más fuerte.
Con la llegada de los motores de combustible y de vapor, y los tractores mecánicos en el
siglo XIX y XX, pudieron sustituir parte importante de las tareas de los animales,
haciendo que la producción agrícola aumentara exponencialmente.
En la tercera revolución, se crearon herbicidas químicos que nos permitieron eliminar con
mayor o menor acierto muchos tipos de plantas, elevando más aun la producción del
sector primario, pero con alto costo ecológico que ya se está transformando gracias a los
cultivos genéticamente modificados. Estos cultivos ya no necesitan tantos herbicidas
como antes y son capaces de aportar una mayor capacidad al alimento, y todo gracias a las
nuevas tecnologías para el campo.
La implementación de las nuevas tecnologías para el campo, como la inteligencia
artificial de manera limitada y controlada nos va a permitirla oportunidad de asistir a un
momento donde la automatización de la agricultura será masiva. La plantación, el
mantenimiento, la vigilancia, el control y hasta la recolección serán automatizados.
(Anónimo, 2016)

 Un brazo robótico decide cuando recolectar las frutas

La automatización no se queda sólo en los cultivos de campo; frutas como la naranja, los
higos o la oliva ya se están tratando con esta tecnología.
Un software, brazos robot, cámaras, GPS y redes son las herramientas que realizan hoy la
labor que hasta hace poco requería largas jornadas de trabajo y de muchos hombres.
Frutas más delicadas o que necesitan mayor conocimiento están a prueba todavía. Por
ejemplo, las uvas y las fresas necesitan más precisión por parte de los brazos robóticos al
momento de cortar los tallos, y aumentar la capacidad de identificación de los frutos por
parte del sistema de inteligencia artificial es importante.
(Anónimo, 2016)

La realidad muestra que la automatización eliminará muy pocas ocupaciones en su

totalidad en el corto plazo, depende del tipo de trabajo que conllevan podría afectar en un
grado mayor o menor a casi todos los puestos de trabajo.
La automatización podría ser llevada a cabo mediante la adopción de tecnologías
vigentes, y se dice que está transformando potencialmente a sectores tradicionales como
la salud y las finanzas porque han tenido una demanda constante de innovaciones. El
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 campo de la agroindustria no escapa a esta tendencia y ha adoptado estrategias que
repercuten directamente en:

• La reducción de costos.
• La competitividad. (Gutierrez, 2017)

9. RESULTADOS ESPERADOS.
 Demostrar como un sistema mecatrónico puede utilizarse en el sector agrícola para
optimizar recursos de trabajo donde el tiempo que se empleaba en esa actividad sea
destinado a otra actividad que ayude directamente al negocio de la persona o
empresa.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, ya que la actividad de separar frutos
por su color puede llegar a ser tediosa en ciertos momentos y como producto de esto
podemos tener trabajadores estresados y agotados mentalmente.

10. VIABILIDAD.
 Técnica
Este proyecto es factible técnicamente ya que se cuenta con los suficientes conocimientos de
las asignaturas a tomar en cuenta, siendo los principales los siguientes.
 Dibujo asistido por computador, utilizado para modelar el prototipo en un software
CAD.
 Programación necesaria durante la programación en arduino.
 Circuitos electrónicos para la correcta alimentación de carga en el arduino así como
en el servomotor.
 Física utilizada para determinar los ángulos de giro óptimos durante la clasificación.
 Humana
El proyecto es factible humanamente ya contamos con conocimiento necesario para el
modelado, programación, ensamblaje, y funcionamiento eficaz del proyecto a realizarse,
además de contar con la colaboración de nuestra tutora quien es una gran ingeniera
mecatrónica con amplio conocimiento sobre la automatización
 Financiera
Financieramente existen los recursos para llevar a cabo el proyecto siendo los valores a
tener en cuenta los siguientes.

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 Componentes y Cantidad Costo (dólares )
materiales
TCS230 TCS3200 Sensor 1 15 $
de color
Arduino mini nano v3.0 1 10 $
atmega328p
Protoboard 1 8$
Mgsystem Micro Servo 2 8$
Motor Sg90 9g
Interruptor giratorio 1 1.50 $
Conector hembra de 3 5$
montaje
Tablero de MDF de 3 mm 1 0 $ (Reciclado)
de espesor
Batería de 9V 1 10 $$
Total 57.50 $

Cabe recalcar que este es un costo estimado, ya que los mismos pueden variar.
Ambiental
Ambientalmente es muy factible; este es uno de los objetivos más importantes del proyecto
ya que el proyecto utilizara una batería recargable con lo reduciremos en un pequeño
margen la contaminación al no utilizar motores de combustión.

11. CRONOGRAMA.

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 Ilustración 2 Diagrama de Grantt (GrupodeTrabajo, 2018)

12. ANEXOS.

QFD: House of Quality
Project: Diseño y Construcción de un separador de frutos. 
Revision:
Date: 23/10/2018

Ponderación  Prioridad del Cliente

1        ­        Baja Impotancia   

5        ­     Media Impotancia   

10        ­         Alta Impotancia   
 
Ponderación  Correlación de
Requerimientos
1        ­        Baja CoRelación                  

3        ­     Media_Baja CoRelación     

6        ­     Media_Alta CoRelación      

9        ­        Alta CoRelación                  

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 Ilustración 3 Matriz QFD

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 Bibliografía
• Anónimo. (04 de 11 de 2016). ERP agrícola. Recuperado el 30 de 10 de 2018, de
http://sistemaagricola.com.mx/blog/automatizacion-de-la-agricultura/
• Barredo, A. (30 de 11 de 2015). hipertextual. Recuperado el 30 de 10 de 2018, de
https://hipertextual.com/2015/11/agricultura-robot
• Cruz, J. V. (11 de 2017). Redagrícola. Recuperado el 30 de 10 de 2018, de
http://www.redagricola.com/cl/el-avance-de-la-automatizacion-en-la-agricultura/
• GrupodeTrabajo. (2018). Diagrma de Grantt.
• Gutierrez, L. (27 de 12 de 2017). CASA Sauza. Recuperado el 30 de 10 de 2018, de
http://www.casasauza.com/procesos-tequila-sauza/automatizacion-agricultura
• Gutierrez, L. (27 de 12 de 2017). CASA Sauza. Recuperado el 30 de 10 de 2018, de
http://www.casasauza.com/procesos-tequila-sauza/automatizacion-agricultura

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