CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

DEPARTAMENTO: ENERGÍA Y MECÁNICA CARRERA: PETROQUÍMICA

PERíODO Octubre 2018 -
ASIGNATURA: Control Automatico de Procesos NIVEL: 7mo
LECTIVO: Febrero 2019
DOCENTE: Ing. Andrea Córdova NRC: 3232 PRÁCTICA N°: 2

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Laboratorio de Mecatrónica

TEMA DE LA
PRÁCTICA: IDENTIFICACIÓN DE UNA PLANTA EN UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA
INTRODUCCIÓN:
En esta práctica vamos a trabajar con un sistema de control de temperatura que consta de un sensor de
temperatura y su respectivo actuador para modificar la temperatura del sistema. Este principio se muestra
en la siguiente representación esquemática:

Esta práctica tiene como finalidad el obtener un modelo del comportamiento térmico de un foco basándose
en su respuesta observada. A esto se lo conoce como un modelo de blackbox o un modelo basado en datos.
OBJETIVOS:

 Familiarizar al estudiantes con los conceptos de función de transferencia, planta y transformada de Laplace
 Utilizar Matlab para la obtención de la función de transferencia de una planta térmica
 Hacer uso de sistemas embebidos como interfaz de comunicación entre mi software de control y mi sistema de
control
 Obtener un modelo aproximado del comportamiento de una planta térmica

MATERIALES:
EQUIPOS:

 PC con Matlab versión 2015 o superior, con simulink instalado

 Instalación de paquetes complementarios para Arduino (Simulink Arduino IO)
 Tarjeta Arduino (e.g. Uno, Mega 2560, etc)
 Relé
 Protoboard
 Sensor de temperatura LM35
 Foco (incandescente)
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 Cables

INSTRUCCIONES:

En este experimento, nuestra planta es una bombilla incandescente estándar donde intentaremos (en laboratorios más
adelante) controlar la temperatura de la bombilla. Para nuestro sensor de temperatura, emplearemos el LM35 (aunque
se pueden emplear muchos otros). Este sensor mide la temperatura en grados Celsius, es bastante económico (un par
de dólares), tiene un rango adecuado, una precisión razonable y no necesita ser calibrado. Este sensor también se
incluye comúnmente en muchos kits de arranque Arduino que se encuentran en el mercado. El sensor de temperatura
se puede conectar a la superficie de la bombilla empleando epoxi térmicamente conductivo, o con cinta adhesiva
resistente al calor. La bombilla se enciende y apaga empleando una salida digital de la placa Arduino a través de un relé
de estado sólido. El relé de estado sólido es básicamente un interruptor eléctrico que puede conectar / desconectar un
dispositivo (posiblemente de alta potencia) a una fuente de CA (corriente alterna) con una señal de CC (corriente
continua) de baja potencia. En nuestro caso, la fuente de CA proviene de una toma de corriente estándar y la señal de
CC proviene de una salida digital de nuestra placa Arduino. Por lo tanto, nuestro relé de estado sólido debe poder
manejar 120V en el lado de CA y el lado de CC debe poder controlarse con una señal de 5 V. Como nuestra carga (la
bombilla) es resistiva (no inductiva) y no requiere mucha corriente, no tenemos que ser muy específicos con respecto
al relé de estado sólido que empleamos. Para controlar la bombilla, necesitamos insertar relé en el circuito que conecta
la bombilla con la pared. Por lo tanto, debemos cortar el cable de la bombilla y conectar el relé al circuito. Para esto la
bombilla no debe estar enchufada. Debe insertar el relé en el cable neutro del enchufe de la bombilla, si se conecta el
relé en el cable con corriente, entonces los terminales del relé estarán conectados a la fuente de alimentación incluso
cuando el relé esté apagado. También es importante cubrir los terminales expuestos del relé y nunca tocarlos cuando
la bombilla esté enchufada.
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En esta práctica de laboratorio, emplearemos Simulink para leer los datos del sensor de temperatura y trazar los datos
de la planta en tiempo real. En particular, emplearemos el paquete IO de MathWorks. El diagrama en simulink debe
contener los siguientes elementos:

Los valores mostrados en la fig. 3 son referenciales y deberán ser recalculados para el caso de nuestra planta.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. Realizar la conexión de los elementos a la tarjeta arduino acorde a La fig. 2.

2. Conectar la tarjeta arduino al computador
3. Inicializar Simulink y realizar el siguiente esquema, utilizando el paquete IO
4. Realizar la transformación de datos del sensor a valores en grados celcius.
5. Verificar el accionamiento de las salidas para la activación del relé
6. Graficar los datos de la respuesta de la planta
7. Obtener el modelo aproximado de nuestra planta.

RESULTADOS OBTENIDOS:

 Comunicación entre planta y sistema de control

 Lectura de valores obtenidos por sensor de temperatura
 Activación de bombilla mediante Matlab
 Modelo de la planta.
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BIBLIOGRAFÍA:

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_Lightbulb#3
FIRMAS

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Nombre: ING. ANDREA CÓRDOVA Nombre: ING. ANDREA CÓRDOVA Nombre: ING. ANDRÉS GORDÓN

COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO

DOCENTE CONOCIMIENTO