Laboratorio 2

Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo

Objetivos
 Ilustrar y examinar los conceptos desarrollados en clase relativos a señales y sistemas, y a los
sistemas lineales invariantes en el tiempo.
 Explorar y analizar las propiedades de las señales y sistemas, y de los sistemas lineales
invariantes en el tiempo.
 Aplicar una herramienta de simulación para confirmar algunos conceptos y propiedades
importantes de señales y sistemas continuos y discretos en el dominio del tiempo, e
implementar sistemas lineales invariantes en el tiempo y verificar sus propiedades.
 Afianzar el aprendizaje acerca de los sistemas lineales invariantes en el tiempo.

Experiencias
Desarrolle los siguientes problemas propuestos en forma clara y ordenada. Para el desarrollo de los
mismos debe aplicar los conocimientos adquiridos durante las sesiones de clase del curso. No todos
los puntos o preguntas en los problemas se pueden solucionar directamente con el software. En
algunos casos deberá desarrollar parcial o totalmente algunos puntos en forma analítica antes de
poder implementar alguna aplicación en el programa.

En general, resuelva los problemas en forma analítica y verifique usando Matlab, excepto en los
casos que se indica otra cosa.

P01. Convolución de señales discretas

Sea x[n] = δ[n] + 2 δ[n – 1] – δ[n – 3], y h[n] = 2δ[n + 1] + 2δ[n – 1]
Calcule y grafique cada una de las siguientes convoluciones
a) y1[n] = x[n]*h[n]
b) y2[n] = x[n]*h[n+2]
c) y3[n] = x[n+2]*h[n]

P02. Convolución de señales discretas

Sea x[n] = (1/3)–n u[–n – 1] y h[n] = u[n – 1].
Calcule y grafique la convolución y[n] = x[n]*h[n]

P03. Convolución de señales continuas

Calcule y grafique la convolución de la siguientes señales

𝑡 + 1, 0≤𝑡≤1
𝑥(𝑡) = { 2 − 𝑡 1<𝑡≤2 ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡 + 2) + 2𝛿(𝑡 + 1)
0. 𝑐𝑜𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

P04. Convolución
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Sea 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 3) − 𝑢(𝑡 − 5) y ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
a) Calcule y grafique y(t) = x(t)*h(t)
b) Calcule y grafique g(t) = (dx(t)/dt)*h(t)
c) ¿Cómo está relacionada g(t) con y(t)?

P05. Propiedades de la convolución

La convolución lineal tiene diversas propiedades:

x1 n  x2 n  x2 n  x1 n Conmutación

x1 n  x2 n x3 n  x1 n  x2 n  x3 n Asociación
x1 n  x2 n  x3 n  x1 n  x2 n  x1 n  x3 n Distribución
xn   n  n0   xn  n0  Identidad

a) Analíticamente demuestre estas propiedades.

b) Utilizando las siguientes tres secuencias, verifique las propiedades indicadas usando
Matlab (solamente). Debe incluir las gráficas de cada función y los resultados de las
operaciones propias de las propiedades.
x1 n  un  10  un  20
x2 n  cos0.1 nun  un  30
x3 n  1.2 un  5  un  10
n

P06. Estabilidad
¿Cuál de las siguientes respuestas al impulso corresponden a sistemas estables LTI?
a) h1[n] = n cos(π n/4) u[n]
b) h2[n] = 3n u[–n + 10]

P07. Sistemas LTI descritos por ecuaciones diferenciales

Considere un sistema LTI cuya entrada x(t) y salida y(t) están relacionadas por

𝑑
𝑦(𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡

El sistema satisface la condición de reposo inicial.

a) Si 𝑥(𝑡) = 𝑒 (−1+𝑗3)𝑡 𝑢(𝑡), ¿cuál es y(t)?
b) Observe que Re[x(t)] satisface la ecuación diferencial con Re[y(t)]. Determine la salida y(t)
del sistema LTI si
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos(3𝑡)𝑢(𝑡)

P08. Sistemas LTI descritos por ecuaciones de diferencias

Considere un sistema LTI cuya entrada x[n] y salida y[n] están relacionadas por

1
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑥[𝑛]
4

a) Determine y[n] si x[n] = δ[n – 1] .

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 b) Dibuje el diagrama de bloques del sistema descrito.

P09. Conexión de sistemas LTI

Considere la conexión en cascada de los siguientes dos sistemas S1 y S2, como se muestran en la
figura

S1: es LTI causal, w[n] = ½ w[n – 1] + x[n]

S2: es LTI causal, y[n] =  y[n – 1] +  w[n]
La ecuación de diferencias que relaciona x[n] y y[n] es

1 3
𝑦[𝑛] = − 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑥[𝑛]
8 4

a) Determine  y .
b) Obtenga la respuesta al impulso de la conexión en cascada de S1 y S2.

P10. Sistema LTI

En el circuito mostrado en la figura, x(t) es el voltaje de entrada. El voltaje y(t) a través del capacitor
se considera la salida del sistema.

a) Determine la ecuación diferencial que relaciona a x(t) con y(t).

b) Demuestre que la solución homogénea de la ecuación diferencial encontrada tiene la forma
𝐾1 𝑒 𝑗𝜔1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑗𝜔2 𝑡 . Especifique los valores de ω1 y ω2.
c) Demuestre que, ya que el voltaje y la corriente están restringidos a ser reales, la respuesta
natural del sistema es sinusoidal.

P11. Funciones de correlación cruzada y autocorrelación

Una función de mucho interés y valor asociada a la convolución es la función de correlación cruzada
entre dos señales. Para dos señales reales continuas x(t) y y(t) es
+∞

𝑅𝑥𝑦 (𝜏) = ∫ 𝑥(𝜏 + 𝑡)𝑦(𝑡)𝑑𝑡

−∞
Cuando y(t) = x(t) se obtiene la función de autocorrelación, es decir, la correlación de una señal
consigo misma.
+∞

𝑅𝑥𝑥 (𝜏) = ∫ 𝑥(𝜏 + 𝑡)𝑥(𝑡)𝑑𝑡

−∞
Para las señales de la figura
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 a) Calcule la función de correlación cruzada Rxy(τ).
b) Calcule la función de autcorrelación Rxx(τ).
c) Considere la función corr_n(x,tx,y,ty) dada en el documento Funciones de interés. Describa
cómo funciona, ¿qué relación existe entre la correlación y la convolución?
d) Grafique en MATLAB las funciones x(t) y y(t), y las funciones de correlación cruzada y
autocorrelación de las partes (a) y (b), Rxy(τ) y Rxx(τ), respectivamente.

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