TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Matamoros

“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

Nombre de la práctica: Identificación de partes que conforman un robot.

Docente: RODRIGUEZ FORTOZO AURELIO
Nombre del alumno: Manriquez Cruz Ruth Ariana Carrera: Mecatrónica
Unidad: 2 Materia: Robótica Práctica: 1 de ______
Duración: 1 Hora(s)

Objetivo de la Practica:
Familiarizarse con los elementos que conforman un robot, así como sus
movimientos y grados de libertad.

Equipo, Material, Modulo, Software y Herramienta Didáctica requerida:

 _ Mesa didáctica .
 Robot Kuka _
 Actuadores neumaticos_ ___________ __ _______ ____
 Cuaderno de apuntes _______________________________
 __________________________________________________________
 __________________________________________________________
 __________________________________________________________

Descripción de la práctica:

Observar el robot Kuka con el fin de familiarizarse con los elementos que
conforman un robot, así como ver cuales serian sus movimientos y cuáles son
sus grados de libertad.

Carretera Lauro Villar Km 6.5 C.P 87490, A. P. 339 Tels. (868) 8-14-09-52, 8-14-09-53, 8-14-06-67,
Heroica Matamoros Tamaulipas México. www.itmatamoros.edu.mx
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“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

Dibujo o esquema (en caso de que aplique)

Desarrollo de la Práctica:

1. Identifique los grados de libertad 6____

2. Identifique los servomotores que tiene integrados ____6___
3. Enliste los demás elementos eléctricos que conforman el robot
 Sensores ópticos e inductivos
 Electroválvulas neumáticas
 Botones
 Sistema de control
4. Las mesas didácticas tiene elementos lineales identifique los sistemas de
coordenadas Cartesianos para los ECN-001

Carretera Lauro Villar Km 6.5 C.P 87490, A. P. 339 Tels. (868) 8-14-09-52, 8-14-09-53, 8-14-06-67,
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Conclusiones:

Con esta práctica logramos afirmar los conocimientos teóricos aprendidos en

clase, observamos e identificamos los movimientos y grados de libertad de un
robot físicamente, así como también logramos familiarizamos con los elementos
que conforman el robot.

Carretera Lauro Villar Km 6.5 C.P 87490, A. P. 339 Tels. (868) 8-14-09-52, 8-14-09-53, 8-14-06-67,
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