MÉTODO DE LA DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS

El profesor de estructuras Hardy Cross inventó un método iterativo para resolver

las ecuaciones de equilibrio en función de los desplazamientos y rotaciones de las
ecuaciones pendiente deflexión y facilitar el análisis de estructuras con varios
grados de libertad.

Debido a que este método es una solución a las ecuaciones del método de
pendiente deflexión, tiene las mismas limitaciones de este:

Se desprecian las deformaciones axiales de los elementos

Se desprecian las deformaciones por cortante

Estructuras construidas con materiales elásticos y que no salgan de este rango

Deformaciones pequeñas

Adicionalmente el método tiene sus propias limitaciones:

Solo trabaja con las ecuaciones de equilibrio rotacional en los nudos

No da una solución directa cuando están involucrados grados de libertad

traslacionales

Se limita a determinar como es la distribución de los momentos en los elementos

que llegan a un nudo

No plantea ecuaciones de compatibilidad de deformaciones para grados de

libertad traslacionales

Sin embargo todas estas limitaciones el método revolucionó el análisis de

estructuras en el año 1930.

Repasemos un poco los pasos a seguir en el método de la rigidez utilizando las

ecuaciones pendiente deflexión:

1. Planteamiento de ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad libres

2. Planteamiento de las ecuaciones pendiente deflexión: corresponden a
expresar los momentos de extremo de los elementos en función de unos
momentos de empotramiento perfecto y de los giros y desplazamientos de
cada extremo del elemento. La formulación de estas ecuaciones se hace
partiendo de asumir el elemento empotrado en sus dos extremos y de ir
 soltando cada grado de libertad y corrigiendo estos momentos por estos
posibles movimientos.
3. Se reemplazan las ecuaciones de pendiente deflexión en las ecuaciones de
equilibrio y se resuelve para los giros y desplazamientos.
4. Se encuentran los momentos de extremo en función de los giros y
desplazamientos hallados.

Repasemos el método de solución iterativa de un sistema de ecuaciones: se

asume que todas las incógnitas menos una son iguales a cero, entonces se
encuentra el valor de esta incógnita en una de las ecuaciones. Este valor se
reemplaza en las otras ecuaciones y se encuentra el valor de las otras incógnitas
cuando todas menos ella y la primera son iguales a cero. Los valores
encontrados representan una primera solución al sistema de ecuaciones
planteado. Estos valores vuelven a reemplazarse en la primera ecuación para
encontrar un nuevo valor de la primera incógnita, con el cual se vuelven a
encontrar las otras incógnitas. En este proceso iterativo los resultados cada vez
van difiriendo en menor cantidad lo que nos indica que nos acercamos a la
respuesta que satisface todas las ecuaciones.

Teniendo presente este método iterativo podemos observar que él parte de asumir
que todas las incógnitas son cero menos una, en nuestro sistema esto indica que
partiendo de elementos empotrados en sus extremos, liberamos un solo grado de
libertad de toda la estructura, por ejemplo para una viga de dos luces sin
considerar posibles desplazamientos relativos, podríamos liberar el giro en b,
θb, y encontramos el valor de ese giro necesario para que se cumpla que la suma
de momentos en B es cero, esto es, que momento adicional debo agregar en b
para que se produzca un giro que equilibre el nudo, siempre que θa y θc sean
iguales a cero (empotramiento a ese lado).

Al aplicar el momento adicional en B se puede encontrar por medio de la

ecuación de equilibrio en B, el valor de θb. Con este valor puedo encontrar los
momentos que se generan en los extremos opuestos de los elementos
manteniendo sus giros iguales a cero. En este paso se ha hecho cumplir una de
las ecuaciones de equilibrio (ΣMb=0) pero las otras dos ecuaciones no se
satisfacen. Se procede a soltar otro grado de libertad, por ejemplo θa
manteniendo los otros dos valores iguales a cero. Para satisfacer su ecuación de
equilibrio se debe aplicar un momento externo igual y de sentido contrario al
momento desequilibrado en ese nudo. Se encuentra el valor del giro debido a
este momento y se halla el momento del elemento en el extremo contrario
B. Otra vez se desequilibró el nudo B. Si analizamos de nuevo la estructura pero
esta vez soltando el nudo B sometido al momento contrario al generado en la
segunda iteración estaríamos equilibrando el nudo B.

Este proceso continúa hasta que los momentos que tenemos que equilibrar en
cada paso se van haciendo menores.

Note que en este proceso cada iteración es independiente de la anterior y

corresponde a una corrección de los momentos finales en los extremos, por eso y
por superposición los momentos finales corresponden a la suma de los momentos
generados en cada iteración.

Cuando tenemos una estructura con un nudo al cual le llegan varios miembros el
proceso de equilibrio en ese nudo nos lleva a repartir ese momento en todos los
elementos, esa repartición se hace de acuerdo con la rigidez a rotación de cada
elemento. Mostraremos con el siguiente ejemplo la forma en que se reparten los
momentos en un nudo.

Grado de libertad libre= θb

Ecuaciones de equilibrio en el sentido del grado de libertad libre:

Ecuaciones pendiente deflexión:

note que los momentos están dados solamente en función del giro en b ya que los
otros grados de libertad son cero.

Si llamamos al termino la rigidez rotacional del elemento a un giro, K,

podemos expresar la ecuación de equilibrio como:

despejando para θb, tenemos:

reemplazando en la ecuación de cada momento nos queda:

notamos que el momento en el nudo se distribuye de acuerdo con la

relación , a la cual le damos el nombre de factor de distribución. Los

factores de distribución de los miembros que llegan a un nudo deben sumar uno.
(por qué?). El elemento que tenga mayor rigidez tiene mayor factor de
distribución por lo tanto se lleva mayor parte del momento. Para elementos con
EI constantes el miembro mas rígido es aquel que tiene menor longitud.

Cuando en un nudo solo llegan dos elementos con EI iguales, se puede expresar
el factor de distribución en función de las longitudes:

Analicemos que pasa con los momentos generados en los otros nudos no libres,
en este caso los extremos de elemento empotrados:

Por ecuaciones pendiente deflexión

esto nos muestra que el momento generado en un extremo fijo cuando el otro
extremo se libera es igual a la mitad del momento del lado que giró.

Esta conclusión nos ayuda mucho en el proceso iterativo porque nos da el valor
del momento generado en el extremo opuesto al liberado, a este valor se le llama
momento trasladado.

Para este ejemplo ya llegamos al final de su solución encontrando los momentos

de empotramiento en los extremos fijos.

Supongamos que el apoyo A no sea un empotramiento sino una articulación,

entonces el momento mab tiene que ser cero, en este caso podemos volver a
analizar toda la estructura aplicando un momento en A igual a –mab para que ese
nudo se encuentre en equilibrio y considerando el nudo b rígido. A este paso se
le llama equilibrio del nudo A.
 donde mab´ corresponde al momento en A en esta
iteración.

Este caso genera un momento en el extremo B de ese elemento igual a la mitad

del momento en A que volvió a desequilibrar el nudo B.

Al aplicar equilibrio en B nos damos cuenta que se debe aplicar un momento

igual a mba´ pero con signo contrario y que este momento se debe distribuir en
todos los elementos de acuerdo con el factor de distribución. Esto correspondería
a un equilibrio en el nudo B, o sea aplicar un momento externo que equilibre el
generado en A.

Se continua con las iteraciones de traslado y equilibrio en cada nudo hasta que
los momentos trasladados y de equilibrio sean muy pequeños. Al final se suman
todos los momentos de cada iteración con su respectivo signo para hallar el
momento final.

En este proceso iterativo nos damos cuenta que las ecuaciones pendiente
deflexión usadas no involucran desplazamientos relativos de los extremos de
elementos ni tienen en cuenta ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad
correspondientes a desplazamientos. El método solo trabaja aplicando
ecuaciones de equilibrio rotacional a los nudos. Esta razón hace que el método
de Cross no se pueda usar directamente para resolver estructuras con
desplazamientos laterales. Como alternativa para solucionar este problema se
presenta un método por superposición que se explica mas adelante.
Se debe tener en cuenta que el método de distribución de momentos es una forma
de resolver las ecuaciones pendiente deflexión por lo tanto no es un método
diferente.

MODIFICACIÓN DEL FACTOR DE DISTRIBUCIÓN CUANDO HAY UN

EXTREMO ARTICULADO:

Para elementos con una articulación en un extremo podemos modificar el factor

de distribución del nudo opuesto de tal manera que este no le traslade momentos
al extremo articulado. Note que el extremo articulado lo único que haría sería
devolver este momento ya que él no puede absorber ningún momento. Caso
opuesto a un extremo empotrado en el que cualquier momento que llegue se
queda en él.

Tomemos una viga sencilla

Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones pendiente deflexión para el tramo AB:

reemplazando en las ecuaciones de equilibrio:

y volviendo a reemplazar en las ecuaciones de momentos:

 o lo que es lo

mismo

esto quiere decir que hemos modificado la rigidez del elemento AB para tener en
cuenta el hecho de que su extremo B está articulado. Así los factores de
distribución en el nudo B ya tienen en cuenta que los momentos en B son cero y
que por lo tanto cualquier momento generado para equilibrio en el nudo A no se
traslada al nudo B.

CASOS CON DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE LOS EXTREMOS

DE ELEMENTOS

Cuando un extremo se desplaza con respecto al otro en forma perpendicular al

elemento, se generan momentos en los extremos dados por . Este valor

se encuentra en las ecuaciones de pendiente deflexión modificando los momentos
de extremo. Si el desplazamiento es conocido, como por ejemplo un
asentamiento de un apoyo, simplemente se evalúa el momento de empotramiento
generado por este desplazamiento y se resuelve la estructura con estos momentos
iniciales. Si el desplazamiento no se conoce, como en el caso de un pórtico no
simétrico, el método de cross ya no se puede usar directamente porque los
factores de distribución de momentos tendrían que involucrar la rigidez a
desplazamientos relativos y los momentos trasladados ya no obedecerían al factor
de ½.

El método que se plantea es por superpoción, resolviendo primero la estructura

con una reacción ficticia que impida el desplazamiento y después sumándole los
efectos de analizar la estructura con una fuerza igual al negativo de la reacción
hallada en el primer paso. Este método se deja para que ustedes lo estudien, para
mi parecer en vez de estar facilitando los procedimientos se complican mas por
lo tanto podemos considerar que no es relevante presentarlo.

Dejamos también la inquietud de que pasa con elementos inclinados en el método

de pendiente deflexión y por ende en el método de la distribución de momentos.

Método de distribución de momentos

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El Método de redistribución de momentos o método de Cross1 es un método de análisis
estructural para vigas estáticamente indeterminadas y marcos/pórticos planos, desarrollado
 por Hardy Cross y que permitía el cálculo de estructuras hiperestáticas mediante un método
iterativo que convergía hacia la solución correcta.
El método fue publicado en 1930 en una revista de la ASCE. El método solo calcula el efecto
de los momentos flectores e ignora los efectos axiales y cortantes, lo cual es suficiente para
fines prácticos en barras esbeltas. Desde 1930 hasta que las computadoras comenzaron a ser
ampliamente usadas en el diseño y análisis de estructuras, el método de redistribución de
momentos fue el más usado en la práctica. Posteriormente otros métodos como el método
matricial de la rigidez que se puede programar de manera más sencilla han llegado a ser más
populares que el método de redistribución de momentos de Cross.

Índice

 1Introducción
 2Implementación
o 2.1Momentos de empotramiento en extremos fijos
o 2.2Rigidez a la flexión
o 2.3Coeficientes de distribución
o 2.4Coeficientes de transmisión
o 2.5Convención de signos
o 2.6Estructuras de marcos
 3Ejemplo
o 3.1Coeficientes de reparto
o 3.2Coeficientes de transmisión
o 3.3Distribución de momentos
o 3.4Resultados
 4Véase también
 5Referencias

Introducción[editar]
En el método de redistribución de momentos, para analizar cada articulación o nodo de la
estructura, se considera fija en una primera fase a fin de desarrollar los Momentos en los
Extremos Fijos. Después cada articulación fija se considera liberada secuencialmente y el
momento en el extremo fijo (el cual al momento de ser liberado no está en equilibrio) se
"distribuyen" a miembros adyacentes hasta que el equilibrio es alcanzado. El método de
distribución de momentos en términos matemáticos puede ser demostrado como el proceso
de resolver una serie de sistemas de ecuaciones por medio de iteración.
El método de redistribución de momentos cae dentro de la categoría de los métodos de
desplazamiento del análisis estructural.

Implementación[editar]
El método de Cross es un método iterativo, tiene la ventaja de estar planteado como una
sucesión de grupos de fases de cálculo, si a partir de un cierto punto se siguen repitiendo
alguna de las fases de cálculo ("transmisión" y "reparto" de momentos) la solución va
convergiendo hacia la solución exacta. Esto era muy importante en las primera décadas de
uso del método, cuando no existían ordenadores disponibles para el cálculo estructural. La
llegada de ordenadores y la existencia de algoritmos eficientes para resolución de sistemas
con un elevado número de ecuaciones, hicieron aparecer alternativas al método de Cross que
al menos hasta los años 1960, fue el principal método de cálculo. En la actualidad la mayor
parte del software estructural usa el método matricial de la rigidez, que es más sencillo de
programar.
Hardy Cross no desarrolló una versión tridimensional de su método, por lo que en gran parte
el método se empleó para estructuras planas. Aunque añadiendo la noción de rigidez
torsional es generalizable a tres dimensiones. El método de Cross puede dividirse en una
serie fases o etapas de cálculo (siendo las últimas de ellas reiterables, hasta obtener la
precisión deseada). La etapas son:

1. Etapa previa de cálculo de los momentos de empotramiento fijos, así como

cálculo de los coeficientes de transmisión y distribución. Esta etapa se realiza sólo
una vez.
2. Etapa de distribución de momentos, dentro de cada nundo se suman todos los
momentos aplicados, cuando la suma no es cero el nudo estará desequilibrado y será
necesario producir un giro que deformará los elementos estructurales convergentes a
dicho nudo. Tras la aparición de giros y deformaciones aparecerán momentos
elásticos que deben calcularse. Estos se calculan "repartiendo" o distribuyendo el
momento de desequilibrio entre las barras de acuerdo a los coeficientes de reparto
que dependen de las rigideces relativas. El elemento más rígido es que el que
asumirá la mayor parte del momento de desequilibrio. A esta fase le siguie siempre la
fase de transmisión de momentos.
3. Etapa de transmisión de momentos, una vez planteado el equilibrio parcial de los
nudos mediante la aparición de fuerzas elásticas que se oponen a los giros, debe
tenerse en cuenta que en cada barra no se puede deformar un nudo extremo sin que
el otro sufra una variación de esfuerzos. El cálculo de esas variaciones es la llamada
transmisión de esfuerzos, a partir de lo momento repartidos en la fase anterior es
necesario ver que momentos inducen en los nudos conectados por vigas o pilares.
Estos nuevos momentos se denominan momentos transmitidos.
La nueva transmisión de momentos hace que aparezcan nuevos desequilibrios en los nudos
que deben repartirse de nuevo y volver a la etapa 2. Una virtud del método es que al ir
repitiendo las fases 2 y 3, en cada iteración los momentos son sustancialmente menores (al
ser los coeficientes de reparto y transmisión menores que la unidad) y se logra convergencia
en términos prácticos después de un número relativamente bajo de iteraciones.
En disposición de aplicar el método de redistribución de momentos para analizar una
estructura, lo siguiente debe ser considerado.
Momentos de empotramiento en extremos fijos[editar]
Momentos de empotramiento en extremos fijos son los momentos producidos al extremo del
miembro por cargas externas cuando las juntas están fijas.
Rigidez a la flexión[editar]
La rigidez a la flexión es la propiedad que tiene un elemento que le permite resistir un límite de
esfuerzos de flexión sin deformarse. La rigidez flexional (EI/L) de un miembro es representada
como el producto del módulo de elasticidad (E) y el segundo momento de área, también
conocido como Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del miembro, que es
necesaria en el método de distribución de momentos, no es el valor exacto pero es la Razón
aritmética de rigidez de flexión de todos los miembros.
Coeficientes de distribución[editar]
Los coeficientes de distribución pueden ser definidos como las proporciones de los momentos
no equilibrados que se distribuyen a cada uno de los miembros. Un momento no equilibrado
en un nudo, es distribuido a cada miembro concurrente en él, esta distribución se hace
directamente proporcional a la rigidez a la flexión que presenta cada uno de estos miembros.
Coeficientes de transmisión[editar]
Los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro extremo del miembro cuando se
permite el giro en el apoyo. La razón de momento acarreado sobre el otro extremo entre el
momento en el extremo fijo del extremo inicial es el coeficiente de transmisión.

 -Valores típicos:
 0 para nodos sin empotramiento
 0,5 para nodos empotrados
Convención de signos[editar]
Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere de la
[convención de signos] usual en ingeniería, la cual emplea un sistema de coordenadas
cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el eje positivo Y hacia arriba, resultando en
momentos positivos sobre el eje Z siendo antihorarios.
Estructuras de marcos[editar]
Estructuras de marcos con o sin ladeo pueden ser analizadas utilizando el método de
distribución de momentos.

Ejemplo[editar]

Ejemplo.

La viga estáticamente indeterminada mostrada en la figura será analizada.

 Miembros AB, BC, CD tienen la misma longitud .

 Las rigideces flexionales son EI, 2EI, EI respectivamente.

 Cargas concentradas de magnitud actúan a una distancia desde el soporte A.

 Carga uniforme de intensidad actúa en BC.

 Miembro CD está cargado a la mitad de su claro con una carga concentrada de

magnitud .
En los siguientes cálculos, los momentos antihorarios son positivos.
Coeficientes de reparto[editar]

Los coeficientes de reparto de las juntas A y D son .

Coeficientes de transmisión[editar]

Los coeficientes de transmisión son (porque la sección es constante),

excepto para el factor de acarreo desde D (soporte fijo) a C el cual es cero.
Distribución de momentos[editar]

Articulac Articulac Articulac Articulac

A B C D
ión ión ión ión

Coefic
ientes
01 0.2727 0.7273 0.6667 0.3333 00
de
reparto

Mome
ntos en
14.700 -6.300 8.333 -8.333 12.500 -12.500
extrem
os fijos

-
Paso 1 → -7.350
14.700
 Paso 2 1.450 3.867 → 1.934

Paso 3 -2.034 ← -4.067 -2.034 → -1.017

Paso 4 0.555 1.479 → 0.739

Paso 5 -0.246 ← -0.493 -0.246 → -0.123

Paso 6 0.067 0.179 → 0.090

Paso 7 -0.030 ← -0.060 -0.030 → -0.015

Paso 8 0.008 0.022 → 0.011

Paso 9 -0.004 ← -0.007 -0.004 → -0.002

Paso
0.001 0.003
10

Suma
de
0 -11.569 11.569 -10.186 10.186 -13.657
Mome
ntos

Números en gris son momentos balanceados; flechas ( → / ← ) representan

el acarreo de momento desde un extremo al otro extremo de un miembro.
Resultados[editar]

 Momentos en articulaciones, determinados por el método de distribución

de momentos.
La convención de signos usual en ingeniería es usada aquí, i.e. Los momentos
positivos causan elongación en la parte inferior de un elemento de viga.
Para propósitos de comparación, los siguientes son los
resultados generados, usando un método matricial. Nota
que en el análisis superior, el proceso iterativo fue
llevado a >0.01 de precisión. El hecho de que el
resultado de análisis de matriz y el resultado de análisis
de distribución de momentos iguale a 0.001 de precisión
es mera coincidencia.

 Momentos en articulaciones determinados por el

método matricial

Los diagramas completos de cortante y

momento flector son como sigue. Nota
que el método de distribución de
momentos solo determina los momentos
en las juntas. Desarrollando diagramas
de momentos flextores completos
requiere de cálculos adicionales usando
los momentos determinados en las
articulaciones y el equilibrio interno de la
sección.
DEC DMF

(Posible corrección
en esfuerzo de corte
5.84 en lugar de 3.84,
y -4.16 en lugar de -
6.16).

Diagrama de Diagrama de
esfuerzos cortantes. momentos flectores.
 Método de pendiente-deflexión
Ir a la navegaciónIr a la búsqueda
El método de pendiente-deflexión o pendiente-desviación es un método de análisis
estructural para vigas y marcos introducido en 1914 por George Un. Maney.1 La pendiente-
deflexión fue el método ampliamente utilizado por más de una década hasta el desarrollo
del método de distribución de momentos.

Índice

 1Introducción
 2Ecuaciones de pendiente-deflexión
o 2.1Demostración de las ecuaciones de pendiente-deflexión
 3Condiciones de equilibrio
o 3.1Equilibrio en el nodo
o 3.2Equilibrio de cortantes
 4Ejemplo
o 4.1Grados de libertad
o 4.2Momentos de empotramiento perfecto (FEM)
o 4.3Ecuaciones de pendiente-deflexión
o 4.4Ecuaciones de equilibrio en cada nodo
o 4.5Ángulos de rotación
o 4.6Momentos en los extremos de los miembros
 5Véase también
 6Notas
 7Referencias

Introducción[editar]
Formando ecuaciones de pendiente-deflexión y aplicando condiciones de equilibro en los
nodos se calculan los ángulos de rotación (o ángulos de pendiente). Una vez calculados, se
sustituyen nuevamente en las ecuaciones de pendiente-deflexión y se determinan los
momentos en los extremos de los miembros.

Ecuaciones de pendiente-deflexión[editar]
Las ecuaciones de pendiente-deflexión también pueden ser escritas usando el factor de

rigidez y la rotación :
Demostración de las ecuaciones de pendiente-deflexión[editar]

Cuándo una viga simplemente apoyada de longitud y rigidez a flexión es cargada

en cada extremo con momentos en sentido horario y , ocurren rotaciones en los

extremos de cada miembro en el mismo sentido. Estos ángulos de rotación pueden ser
calculados utilizando el método de la fuerza unitaria o Ley de Darcy.
Despejando de estas ecuaciones, se obtienen las ecuaciones correspondientes a las

de pendiente-deflexión. De forma general, siendo el nodo cercano y el

nodo lejano, el momento en el extremo de un elemento puede plantearse

con la fórmula general:

Condiciones de equilibrio[editar]
Equilibrio en el nodo[editar]
Las condiciones de equilibrio implican que cada nodo con un grado de libertad no
puede tener momentos sin balancear, es decir, debe estar en equilibrio. Por tanto:

Aquí, son los momentos en los extremos de los miembros, son los

momentos de empotramiento perfecto, y son los momentos externos

aplicados directamente sobre el nodo..
Equilibrio de cortantes[editar]
Cuando hay rotaciones en los nodos de un pórtico, es necesario tomar en cuenta
las condiciones de equilibro del cortante en el marco.

Ejemplo[editar]

Ejemplo

Se analizará la viga estáticamente indeterminada de la figura.

 Los elementos AB, BC, y CD tienen la misma longitud .
 Las rigideces a flexión son EI, 2EI y EI respectivamente.

 La carga puntual de magnitud actúa a una distancia desde el

apoyo A.

 La carga distribuida uniformemente actúa sobre BC.

 El elemento CD esta cargado a la mitad de su longitud con una carga puntual

de magnitud .
En este ejemplo, se considerará que las rotaciones y los momentos en sentido
horario son positivos.
Grados de libertad[editar]

Los ángulos de rotación , , , de los nodos A, B y C, respectivante

se tomarán como las incógnitas. No hay rotaciones debido a otras causas (por
ejemplo, asentamientos de los apoyos).
Momentos de empotramiento perfecto (FEM)[editar]

Ecuaciones de pendiente-deflexión[editar]
Se construyen las ecuaciones de la siguiente forma:
Ecuaciones de equilibrio
en cada nodo[editar]
En los nodos A, B y C deben
cumplirse las condiciones de
equilibrio, por tanto:

Ángulos de
rotación[editar]
Los ángulos de
rotación se calculan
resolviendo el
sistema de
ecuaciones de la
sección aterior.

Mome
ntos
en los
extre
mos
de los
miem
bros[e
ditar]
Sustituy
endo
los
valores
de los
ánglos
de
vuelta
en la
ecuacio
nes de
pendien
te-
 deflexió
n arroja
los
moment
os en
los
extremo
s de los
miembr
os (en
kNm):

Una vez se tienen calculados estos momentos, entonces es posible realizar un

despiece de la estructura para determinar las reacciones de los apoyos mediante las
ecuaciones de la estática.

MÉTODO PENDIENTE DEFLEXIÓN:

Ya vimos la forma general del método de la rigidez aplicado a modelos con

resortes los cuales resultaban ser simplificaciones de las estructuras reales. En
los modelos con resortes expresábamos las ecuaciones de relación fuerza
deformación simplemente como F=kΔ y como eran resortes estas deformaciones
correspondían a alargamientos o acortamientos de los elementos.

Para aplicar este método a cualquier tipo de estructura tenemos que hallar esas
ecuaciones de relación fuerza-desplazamiento en función de cualquier tipo de
desplazamiento que sufra un elemento dado, ya sea giro, alargamiento o
desplazamiento relativo en los apoyos de tal manera que encontremos una
relación general F=k* Δ donde k es la rigidez del elemento para cualquier
desplazamiento.

Adicionalmente se ha planteado que el método parte de escribir las ecuaciones de

equilibrio en los nudos en la dirección de los grados de libertad libres. Estas
ecuaciones implican que las fuerzas estén aplicadas en los nudos y no en las
luces. Sería casi imposible decir que todas las estructuras que analicemos
tendrán sus cargas aplicadas en los nudos, entonces la forma en que se analizan
estas estructuras es considerar los elementos que la componen totalmente
empotrados y encontrar los momentos de extremo producido por las cargas
actuantes en la luz. Una vez planteados estos momentos se sueltan los grados de
libertad que son libres y se determina la modificación de estos momentos de
extremo por el hecho de producirse los movimientos de estos grados de libertad.
El trabajo a realizar es por superposición, donde el momento total en un extremo
es la suma de los efectos de rotación y de los momentos de empotramiento
debidos a las cargas. Podemos expresar estos momentos como unos valores de
rigidez de los elementos por cada uno de los movimientos, lo cual se muestra en
el siguiente capitulo.

PLANTEAMIENTO DE LAS RIGIDECES DE LOS ELEMENTOS:

Partimos de un elemento tipo viga con todos sus grados de libertad restringidos

Para plantear alguna ecuación en este tipo de viga tendríamos que tener algún
grado de libertad libre y aquí no lo hay, entonces que tal si liberamos un grado de
libertad y planteamos que sucede con las reacciones en los extremos.

de donde

expresemos el Ma en función de la rotación del extremo A

 y

note que el hecho de liberar el extremo A produce un momento de reacción en B.

Se aplica lo mismo para el extremo B

Lo que hemos encontrado aquí no es mas que la rigidez del elemento a un

movimiento de extremo, o sea el valor de k.

En el caso de tener un desplazamiento en uno de los extremos, o sea liberar el

grado de libertad correspondiente a una reacción vertical, tendríamos:
donde ΔB corresponde a un desplazamiento perpendicular al elemento.

Podríamos definir una ecuación que contenga todos estos desplazamientos para
hallar el momento de extremo de un elemento:

esta ecuación me esta asociando cada uno de los movimientos de extremo con el
momento producido.

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO:

Para encontrar los momentos que se producen en los apoyos cuando tenemos un
elemento totalmente empotrado aplicamos el método de las fuerzas :

Con estos planteamos las ecuaciones de compatibilidad y podemos encontrar las

reacciones. La solución se presentará en clase.
donde simplemente volvemos a expresar las rigideces de los elementos en forma
matricial.

De aquí se pueden encontrar los momentos de empotramiento perfecto en

función de los giros de extremo de los elementos estáticos.

Estos momentos de empotramiento se denominan MEP y son característicos para

cada tipo de carga.

En el estado en que estamos tenemos ya unas ecuaciones de relación fuerza

desplazamiento resueltas en función de los giros de extremo de los elementos y
unas ecuaciones de MEP.

Los pasos del método de rigidez vistos contemplan plantear las ecuaciones de
equilibrio en los nudos en la dirección de los grados de libertad libres, plantear
las ecuaciones de compatibilidad donde se expresan los desplazamientos de los
elementos en función de los desplazamientos de los grados de libertad libres de
toda la estructura y plantear las ecuaciones de relación fuerza desplazamiento.

Una vez tenidas estas ecuaciones se debe expresar la fuerzas de los elementos en
función de de los desplazamientos de los grados de libertad libres y pasar a
reemplazarlas en las de equilibrio.

Lo que vamos a hacer es considerar un elemento totalmente empotrado, a este

elemento le conocemos F=kΔ y también los MEP. Podemos decir que los
momentos totales de extremo están dados por:

Esta ecuación se puede interpretar que se parte de elementos totalmente

empotrados y se irán soltando sus grados de libertad de los extremos y se
modifican sus momentos de extremos por estos desplazamientos o giros.

Lo mismo se puede expresar en el extremo B.

Conocidos los momentos de extremo de los elementos procedemos a aplicar el

equilibrio en los nudos
esta ecuación queda definida en función de los desplazamientos de la estructura
los cuales constituyen las incógnitas a despejar en el método de la rigidez.

EJEMPLOS A RESOLVER:

Escribiremos aquí los momentos de empotramiento perfecto para dos tipos de

carga comunes:

Recuerde que estos momentos se encontraron con el método de las fuerzas.

1. Ejemplo de una viga estáticamente indeterminada:

Se determina el numero de elementos y se reconocen los grados de libertad de

toda la estructura. En este caso tenemos rotación en A, rotación en B y
rotación y desplazamiento en C. (θa,θb,θc y Δc)

El método parte de plantear las ecuaciones de equilibrio en los nudos y en el

sentido de los grados de libertad libres.

A. Ecuaciones de equilibrio:
Nudo A:

Nudo B

Nudo C

Para facilitar las ecuaciones a solucionar y en vista que las ecuaciones de

pendiente deflexión están en función de los momentos de extremo, cuando en
las ecuaciones de equilibrio se involucren fuerzas cortantes estas se expresan
en función de los momentos de extremo por medio de la estática en el
elemento. En este caso ese cortante en C se expresa así:

esta constituye la última ecuación de equilibrio.

B. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones:

Los giros propios de los elementos los expresamos como Φ. Podemos

observar que el giro de los elementos, Φ, es igual al giro θ de los grados de
libertad externos de la estructura. Entonces las ecuaciones de compatibilidad
son:
Note que el desplazamiento en c se puede expresar en función del grado de
libertad de rotación en b, esta relación facilita la solución de las ecuaciones
simultaneas al disminuir una de las incógnitas.

C. Ecuaciones de relación fuerza desplazamiento

Este tipo de ecuaciones está planteado en las ecuaciones de pendiente

deflexión donde expresamos los momentos de extremo en función de los giros
y desplazamientos de los extremos de los elementos, observe que aquí
también se incluyen las ecuaciones de compatibilidad.

Luego para el método de la rigidez se reemplazan las ecuaciones del numeral

C en las ecuaciones de equilibrio y se resuelve para los desplazamientos.
de la viga sabemos que , entonces (aunque no hubiéramos planteado
esta solución ella debe salir de estas ecuaciones):

de la ultima ecuación vemos que se cumple mcb=0

resolviendo simultáneamente la primera y la segunda ecuación tenemos:

en la metodología general estos valores de rotación se reemplazan en las

ecuaciones del numeral C y se encuentran los momentos, en este caso como la
viga era estáticamente determinada, los momentos salían directamente Mab=0
y Mba=0, confirmando de esta manera que las ecuaciones de pendiente
deflexión funcionan bien para todo tipo de estructura.

Por último se debe presentar el diagrama de momentos.

Se puede presentar una solución matricial en este método.

Se resolverán en clase ejercicios de pórticos con desplazamiento lateral y

miembros inclinados y la solución matricial.