Ingeniería Mecatrónica

Práctica No. 4
“CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL CON REALIMENTACIÓN”

Nombre de la Asignatura: CONTROL DIGITAL

Profesor: Dr. Alberto Canizo Cabrera

Alumno: Jorge Tenorio Tapia

Veronica Daniela Ozuna Rivera
Juan José Dimas García
José Samuel Corona Arenas

Fecha: 18 de Octubre de 2018

Observaciones: _______________________________________________________________
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INDICE

OBJETIVOS: ................................................................................................................................................................ 3
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................................ 3
JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO ..................................................................................................................................................... 3
INVESTIGACIÓN PRELIMINAR .............................................................................................................................. 4
MATERIAL ................................................................................................................................................................. 4
EQUIPO ....................................................................................................................................................................... 4
DESARROLLO EXPERIMENTAL ............................................................................................................................ 4
RESULTADOS Y DISCUSIONES ............................................................................................................................. 6
CUESTIONARIO......................................................................................................................................................... 6
CONCLUSIONES ........................................................................................................................................................ 6
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................................................... 6

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OBJETIVOS:
 El alumno construirá un convertidor analógico digital (ADC) realimentado, empleando un
convertidor digital analógico (DAC).
 El alumno comprenderá el funcionamiento de las etapas que componen al ADC realimentado.

INTRODUCCIÓN
Como su nombre lo dice, debe de introducir al tema que trata la práctica, así como de especificar la
conformación y desarrollo de la práctica. Finalizando con el propósito general de la misma
“Generalmente se realiza al final”.

JUSTIFICACIÓN
Con la realización de esta práctica se pretende aprender el funcionamiento del convertidor analógico-digital
con realimentación. Mediante la teoría se hará la conexión del circuito utilizando el diagrama que se
presenta en este reporte. Con las simulaciones previamente realizadas, servirán como guía para poder llegar
a la señal esperada en el osciloscopio.

MARCO TEORICO
1. Sistema de Control de lazo cerrado o realimentado

2. Método de rampa digital

De entre los métodos empleados para realizar la conversión A/D, uno de los más comunes es el método de
rampa digital, el cual emplea un convertidor D/A que transforma el código binario de salida de un contador
en una rampa discreta que es realimentada hacia la entrada del circuito y comparada contra el voltaje
analógico de entrada que se desea convertir.

3. Explicación de la Fig. 4.1

Figura 4.1

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 El circuito consta de un contador binario ascendente que genera una cuenta binaria con 2n
combinaciones para “n” bits de conversión, en la realimentación se cuenta con un convertidor D/A
que convierte la cuenta binaria en una rampa discreta, la cual será invertida y amplificada para
acondicionarla al nivel adecuado y de acuerdo al rango máximo del voltaje de entrada que se va a
convertir. A través de un comparador se determina el instante en que la rampa discreta alcanza al
nivel de voltaje de entrada analógico y produce un pulso bajo en su salida que inhibe a la compuerta
lógica NAND evitando que la señal de reloj llegue al circuito de conteo y por lo tanto, el contador
digital se detiene. El número digital presente en los leds de salida, representa el número de pulsos
necesarios para que la rampa digital alcance el voltaje analógico de entrada y por lo tanto la
conversión digital de dicho voltaje.

Es importante hacer notar que una vez que se detiene el contador por la inhibición del reloj, el
contador deberá inicializarse para poder realizar otra conversión puesto que la rampa deberá
comenzar nuevamente desde cero.

INVESTIGACIÓN PRELIMINAR
1. El alumno deberá realizar la lectura de la práctica.
2. Realice la simulación del circuito de la figura 4.2 de acuerdo con el procedimiento experimental y
entregue los resultados a su profesor.
3. Para realizar la simulación debe omitirse la resistencia R4 de la barra de leds.

MATERIAL 2 Potenciómetros de 50 kΩ.

1 Capacitor de 1 nF.
1 C.I. LM339 Comparador de Voltaje. 1 Push Botton normalmente abierto.
1 C.I. MC1408 Convertidor Digital 1 Barra de 8 0 10 leds
Analógico.
1 C.I. 74LS393 Contador Binario.
1 C.I. LM741 Amplificador Operacional. EQUIPO
1 C.I. 74LS00 Compuerta NAND. 1 Fuente de voltaje bipolar.
1 Resistencia de 0.47 kΩ a ½ W. 1 Generador de funciones.
3 Resistencias de 1 kΩ a ½ W. 1 Multímetro.
1 Osciloscopio.
1 Resistencia de 4.7 kΩ a ½ W.

DESARROLLO EXPERIMENTAL

1. Implemente el circuito de la figura 4.2.

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 Figura 4.2

2. Pruebe el funcionamiento del circuito por partes comenzando a partir de la compuerta NAND.

3. Para realizar estas pruebas elimine la conexión entre el comparador y la terminal 2 de la NAND,
conecte la terminal 2 de la NAND a 5 V, y posteriormente compruebe:
o La operación de la NAND como inversor.
o La operación correcta del contador en forma ascendente.
o La generación de la señal rampa discreta en la salida del LM741, ajustando el potenciómetro P2
hasta obtener una señal rampa sin deformaciones con una amplitud de 10 V.
o La operación del comparador para diferentes niveles de entrada en Ve (potenciómetro P1),
considerando un rango de 0 a 10 V.
o Finalmente reconecte la terminal 2 de la NAND a la salida del comparador.

4. Pruebe el funcionamiento total del circuito.

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5. Genere la tabla y la curva de cuantización indicando el valor del voltaje de entrada analógico (Ve), el
código binario generado por el circuito y el código teórico. Obtenga 16 mediciones distribuidas en todo
el rango de voltaje de entrada.

6. Después de tomar cada lectura borre la información de salida presionando el botón.

7. Comente acerca de los errores que presenta el circuito en cuanto a linealidad, exactitud y errores del
proceso de conversión.

RESULTADOS Y DISCUSIONES
Aquí debes de poner los resultados de las mediciones y el error obtenido, así como comentarios o
discusiones relacionados a estos resultados.

CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es el rango de cuantización y el error máximo que puede presentarse en este circuito?
2. Explique de qué depende el tiempo que le toma al circuito realizar la conversión.
3. Calcule el tiempo mínimo y el tiempo máximo que emplearía el sistema de la figura 4.2 para realizar
la conversión.
4. Indique 2 formas con las cuales se puede reducir el tiempo promedio de conversión del circuito.
5. ¿Qué sucedería si el voltaje de entrada fuera mayor que el voltaje máximo alcanzado por la rampa
discreta?

CONCLUSIONES

Aquí debes de poner si se cumplió o no, los objetivos, así como comentarios finales acerca de todo lo
presentado en la práctica: teoría, resultados y discusiones.

BIBLIOGRAFÍA

Ernesto López. (2016). Conversión A/D y Ruido de Cuantización. 27 de septiembre del 2018, de Centro
Universitario Regional Este Sede Rocha Sitio web:
file:///C:/Users/Samuel%20Corona/Downloads/mps_08_conversion_ad.pdf

Enrique Bueno Gimeneo. (2010). Diseño de un Convertidor Analógico-Digital de Aproximaciones

Sucesivas de bajo consumo y área reducida. 27 de septiembre del 2018, de Universidad Politécnica de
Valencia Sitio web: https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/19255/EnriqueBuenoGimeno.pdf

Nelson, V., Nagle, H., Carrol, B. & Irwin, J. (1996). Análisis y diseño de circuitos lógicos digitales. EUA:
Pretince Hall.

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Padilla, G. (1996). Electrónica digital. México: McGraw Hill.

González, R. (1994). Lógica Programable. México: McGraw Hill.

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