LABORATORIOS
Nombre del Proceso:
CÓDIGO: LA-FM-007
LABORATORIOS
Nombre del Documento: VERSIÓN: 3
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO FECHA: 18/Marzo/2017
INFORMACIÓN BÁSICA
PRÁCTICA No.:
NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
4
Control Proporcional con motor DC
ASIGNATURA:
Diseño aplicado a ingeniería Biomédica
TEMA DE LA PRÁCTICA:
Control Proporcional con motor DC.
LABORATORIO A UTILIZAR:
Laboratorio De Biomédica
CONTENIDO DE LA GUÍA
(Para elaborar por el Docente)
COMPETENCIAS DISCIPLINARES.
Conoce e identifica un modelo matemático aplicando la función de transferencia.
Comprende e identifica los elementos propios de una herramienta en particular a partir de la aplicación
de ésta en la solución de problemas.
COMPETENCIAS INVESTIGATIVAS.
Comprende el concepto, las características y las técnicas apropiadas para dar solución a un problema
en particular.
Genera una reflexión apropiada y coherente con los resultados obtenidos.
MARCO TEORICO.
“En un proceso químico algunas variables como la temperatura, presión, flujo o nivel de líquido en un
tanque son determinantes para su operación, de tal manera que se hace necesario mantener
regulados sus valores deseados para garantizar la estabilidad y seguridad del mismo. Esto se realiza
mediante dispositivos (controladores) diseñados para desarrollar una acción sobre las desviaciones
que se observen en los valores de dichas condiciones. Lo anterior requiere del acoplamiento con un
mecanismo de medición y transmisión (Sensor/Transmisor) de la variable de proceso como fuente de
información para la acción correctiva junto con otro mecanismo de ejecución de la acción reguladora
decidida por el controlador.
Por acción básica se entiende que el controlador amplifique, integre o derive la información de entrada
o desarrolle una suma entre algunas de estas acciones. De acuerdo a esto, los controladores que
usualmente se incluyen dentro de un proceso son los de acciones proporcional (P), proporcional –
integral (PI), proporcional – derivativo (PD) y proporcional – integral – derivativo (PID). Para algunas
situaciones se justifica un control denominado de dos posiciones o de encendido y apagado (On/Off)
Casi todos los controladores industriales emplean como fuente de energía la electricidad o la presión
de un fluido como el aire. Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de
energía que utilizan en su operación, como neumáticos, hidráulicos o electrónicos. El tipo de
controlador que se use debe decidirse con base en la naturaleza de la planta y las condiciones
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Extraído de:
http://www.galeon.com/machver/CONTROLPROC_I/1BASICASCONTROL.pdf
CONSULTA PREVIA.
El estudiante debe haber revisado los Conceptos de amplificadores operacionales, control
proporcional, y motores DC.
PALABRAS CLAVE *
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
CONTROL PROPORCIONAL
MOTOR DC
METODOLOGÍA.
La guía se desarrollará en grupos de dos (o más estudiantes con autorización del docente). El
estudiante debe revisar previamente los conceptos necesarios (sección CONSULTA PREVIA). Leer
la guía y tratar de hacer una interpretación apropiada para el desarrollo de la guía. Si el estudiante (o
los estudiantes) no tienen claridad con respecto al desarrollo de la guía o el tema de revisión, debe
profundizar en la investigación y consultar al docente en las dudas puntuales. Leer cuidadosamente
la sección PROCEDIMEINTO A UTILIZAR en donde se hace la descripción de la práctica. Revisar
que efectivamente se está cumpliendo con la totalidad de lo solicitado por el docente de manera
adecuada. Completar las secciones de este documento correspondientes a INFORME DE
LABORATORIO.
PROCEDIMIENTO A UTILIZAR.
1. Realizar un montaje físico, para implementarle a un motor dc con encoder (lo cual se le
conocerá con el nombre de planta), un control proporcional, para la posición angular, así como
se indica en los siguientes diagramas.
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𝜃𝑖 Control 𝜃𝑜
+ Planta
- proporcional
Fuente propia
2. La interfaz del usuario (en labview o guide de matlab) debe contar con:
visualización de la posición deseada.
visualización de la posición actual.
modulo para variar la velocidad de respuesta (que tan rápido se desea que el
sistema responda para llegar a la posición deseada).
tener la visualización del error que se ha generado entre el ángulo deseado y
el actual.
3. El potenciómetro, al que se hace mención en el diagrama, es el encargado de disminuir
o aumentar el error.
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Nota: Hacer la simulación en Multisim del montaje y comparar lo obtenido en la práctica con lo
simulado.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA.
Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna, 4a ed., Madrid, Pearson Educación, 2003
Benjamin C. Kuo. Sistemas de control automático. Septima Edicion, Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
Gabriunas, Vytautas. Apuntes de Electrónica, Universidad Distrital F. J. C. Bogotá, 1999
A. Sedra, K. C. Smith. Dispositivos Electrónicos y Amplificación de Señales. McGraw-Hill, 2006
INFORME DE LABORATORIO
(Para elaborar por el Estudiante)
ESTUDIANTES: ASIGNATURA:
GRUPO:
NOTA:
Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Práctica de Laboratorio. El estudiante construirá un
mapa conceptual a partir de las palabras claves suministradas por el docente
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RESULTADOS. Incluir tablas, diagramas en la que los estudiantes puedan ir consignando los datos y
observaciones obtenidos en la práctica y generar un análisis de los mismos mediante comparación con la
literatura actualizada disponible.
CUESTIONARIO.
CONCLUSIONES. El estudiante consignará en este espacio la síntesis de los logros alcanzados a través del
desarrollo de la práctica de Laboratorio.
4. Competencia Comunicativa
5. Competencia Investigativa
3.
4.
5.
6.
GRUPAL % 0 – 1,5 1,6 - 2,9 3,0 - 3,9 4,0 - 4,5 4,6 - 5,0 NOTA
Son organizados Son organizados Son organizados,
No son precisos Son precisos y
y algunas veces y ayudan a la precisos y
Organiza los resultados obtenidos a través o no ayudan a la ayudan a la
ayudan a la entendimiento ayudan a la
(aprender a hacer)
guía.
guía acertados.
30%
requerimientos laboratorio
incompleta laboratorio
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