LABORATORIO N° 02

“SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO”

CARRERA : Tecnología Mecánica Eléctrica

CICLO : II

SECCIÓN : “A”

DOCENTE : karol del Carmen Tafur Ubillus

CURSO : Mecánica de Solidos

ALUMNO (S) :

 Juárez Lucero, Fernando José

 Juárez lucero, Anthony Joel

 Chávez coronel, cesar augusto

 Arriaga Tumbajulca, Víctor Manuel

 Altamarino Florián, Renato

FECHA DE ENTREGA :

18/04/2018

2018 I
Trujillo - Perú
 INTRODUCCIÓN

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo

tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la
palabra torque y no momento, porque esta última se emplea para referirnos
al momento lineal.

En el laboratorio se trabajó dos partes, la parte 1: la primera, se colocaba

las pesas a distinta longitud, del punto de referencia. y en el otro extremo
el dinamómetro. para averiguar que sucede cuando una fuerza actúa
solamente en cualquier punto de la barra (en este caso se utiliza una
regleta). la parte 2: se colocaban en un extremo varias pesas, y se averiguo
que sucede cuando se somete a una barra a distintas fuerzas de torque.
 ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS:
 Definir cómo se logra el torque en cuerpo rígido.
 Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas
coplanares no concurrentes.
 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias.
 Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en un
experimento.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:
En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultáneamente. De
traslación a lo largo de una trayectoria, de rotación mientras se está trasladando, en este
caso la rotación puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje está
girando en torno a un eje vertical, a la rotación del eje del cuerpo rotante se le llama
movimiento de precesión (por
ejemplo un trompo), y de vibración de cada parte del cuerpo mientras se traslada
y gira. Por lo tanto, el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta
razón se estudia cada movimiento en forma independiente. Cuando un cuerpo está en
rotación, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo, aunque
como un todo se esté moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar
por una partícula. Pero se puede representar como un objeto extendido formado por un gran
número
de partículas, cada una con su propia velocidad y aceleración. Al tratar la rotación del cuerpo,
el análisis se simplifica si se considera como un objeto rígido y se debe tener en cuenta las
dimensiones del cuerpo.

DEFINICIÓN:
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento
de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este último se emplea
para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son
todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa el mismo término.

2.1 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO.

Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la resultante
de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con
velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice que está en equilibrio
estático. Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación.
En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el
cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si está en
reposo, estará en equilibrio estático. La rama de la mecánica que estudia el equilibrio
estático de los cuerpos se llama estática.
 Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condición de equilibrio
es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslación. La segunda condición
de equilibrio, corresponde al de rotación, se enuncia de la siguiente forma: “la suma vectorial
de todos los torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier
origen es cero”. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

1ª condición de equilibrio: … (1)

2ª condición de equilibrio:
… (2)

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares,

resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas, por lo que limitaremos el
análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, están
en el plano “xy”, donde también obviamente se encuentra r. Con esta restricción se
tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condición de
equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial (1) y (2)
se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑡𝑜 = 0

Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de

gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su peso. Para
calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera
concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez
¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies
sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando
llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder
a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su
aplicación al equilibrio estático.

2.1.1 Centro de gravedad.

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de
sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde
se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico,
pero no para un objeto irregular.
 2.1.2 Centro de masa.
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar con-
centrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las partí- culas
de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier objeto simétrico
homogéneo, se ubica sobre un eje se simetría.

Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza

neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como
si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en
el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el
centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aquí la gravedad es
prácticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el centro de
gravedad coincide con el centro de masa. Existen métodos de cálculo integral para
calcular estas dos posiciones, pero aquí no las detallaremos.

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las siguientes

instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rígido:

a) Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite imaginario.

b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de
aplicación donde las fuerzas efectivamente actúan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las
fuerzas, donde dibujar la componente perpendicular a la posición.
d) Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuerpo rígido, donde se
anulen los torques de (algunas) fuerzas desconocidas.

MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción de fuerzas

no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento o torque, que tratará
de justificar de un modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para producir
rotación.
Aquí algunos ejemplos de momentos.

Figura 01. Casos donde se aplica el torque

 Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras y buena
parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para comprobar su existencia.
De este modo depende tanto del valor F de la fuerza, como de la distancia r de la línea
de acción de la fuerza al centro o eje de rotación.
Sabemos que:

𝑴 = 𝒓𝑽 × 𝑭 Vectorialmente
𝑴=𝑰×𝑭 Escalarmente

TEOREMA DE VARIGNON.
Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes
(o paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado
es igual a la suma de los momentos de cada fuerza respecto
al mismo punto”

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = Suma de los momentos individuales

Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

3. EQUIPOS, HERRAMIENTAS Y MATERIALES:

Tabla. 01 Equipos, herramientas y materiales
It. EQUIPOS, HERRAMIENTAS CANTIDAD DIBUJO
Y MATERIALES

01 Calculadora 1

Computadora personal
con programa Data
02 1
Studio instalado
03 Interface USB Link 1

04 Sensor de fuerza 1

05 Pabilo con
sujetadores 3

06 Soporte
1

Nuez doble
07 2
 08 Palanca con cursor 1
y manecilla

09 4
Pesas

4. PROCEDIMIENTO:

Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 02. Modo de ensamblar el primer procedimiento

Ingrese al programa Data Studio, haga clic sobre el icono crear experimento
y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza (dinamómetros) previamente
insertados a la interface USB Link.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona el
equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia abajo.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 3, 4 y 5. Utiliza los valores
de l1 y l2 dados en la tabla 1.

Figura 03. Primer Caso

Figura 05. Segundo caso

Figura 06. Tercer caso

Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 7, 8, 9 y 10

Figura 07. Primer caso

Figura 08. Segundo caso.

Figura 09. Tercer caso

 Figura 10. Cuarto caso

5. Desarrollo:

Tabla.01 Momento de una fuerza o torque - En tres casos distintos

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

l1 cm 18 9 4,5 18 6 18 7,5 9 9

lF cm 18 18 18 18 18 18 18 9 4,5

F N 0.6 0.3 0.15 0.6 0.1 0.9 0.3 0.5 1.2

l1.F1 N.cm 7.2 3.6 1.8 7.2 0.8 10.2 3 3.6 3.6

lF.F N.cm 7.2 3.6 1.8 7.2 1.2 10.8 3.6 3 3.6

Error % 0% 0% 0% 0% 0% 50% 5.8% 20% 0%

M
Sabemos:

Podemos tomar a % de error como:

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜−𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

%𝑬𝑹𝑹𝑶𝑹 = × 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

5.1. ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.

5.2. ¿Qué es brazo de palanca?

El brazo de palanca es la distancia perpendicular que existe desde el eje
de rotación hasta la línea de acción de fuerza.

5.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente

proporcional con la fuerza F1? Explique.
Tal como se muestra en la figura anterior, si la distancia aumenta, la
fuerza producida incrementará su valor. En conclusión, están en una
relación directamente proporcional.

5.4. ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Podría ser, pero como hemos visto en la experiencia a cuanto mayor
distancia, colocábamos las pesas, mayor fuerza nos resultaba.

5.5. Dibujar el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso.

5cm 12cm ∑𝒕 = 𝟎
∑ 𝒕𝑭 = ∑ 𝒕𝒊
𝑭 ∗ 𝑳𝑭 = 𝑭𝟏 × 𝑳𝟏
F 𝑭𝟏 𝑭(12) = (0.6)(5)
𝑭 = 𝟎. 𝟑𝑁𝑚

6cm 6cm ∑𝒕 = 𝟎
∑ 𝒕𝑭 = ∑ 𝒕𝒊
𝑭 ∗ 𝑳𝑭 = 𝑭𝟏 × 𝑳𝟏
F 𝑭𝟏 𝑭(6) = (0.6)(6)
𝑭 = 𝟎. 𝟔𝑁𝑚

∑𝒕 = 𝟎
6cm 3cm
∑ 𝒕𝑭 = ∑ 𝒕𝒊
𝑭 ∗ 𝑳𝑭 = 𝑭𝟏 × 𝑳𝟏
F 𝑭(3) = (0.6)(6)
𝑭𝟏
𝑭 = 𝟏. 𝟐𝑁𝑚

5.6. ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.
El peso de la regla no se consideró por qué; por lo que nosotros hemos
elegido el punto de referencia en el centro de la regla; por lo cual esta se
anula.
 5.7. ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio?
Esto depende de cómo actúa el cuerpo ya que si no gira se encuentra en
equilibro estático, mientras si el cuerpo que gira esta con una velocidad
constante se encuentra en equilibrio cinético. Para ambos casos la
sumatoria de las fuerzas debe ser igual a 0. Pero si el cuerpo tiene
aceleración ya se encuentra en equilibrio
5.8. ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un
sistema de referencia? Justifique su respuesta
No se puede hablar de equilibrio sin antes no haber definido un sistema de
referencia; ya que no podríamos definir la distancia que se ubica la fuerza
del cuerpo. Por lo cual no se pude hablar de equilibrio.

Tabla 02. Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

F3 N 1,0 1,5

F 0.4 0.9 1.7 0.9

l1 cm 6,0 7,5 4,5 4,5

l2 cm 15,0 18,0 12,0 9,0

l3 cm 18,0 15,0

lF cm 12,0 15,0 12,0 18,0

 li.Fi N.cm 2.8 8.2 12.6 10.2

lF.F N.cm 3.2 9 13.6 10.8

Error % 14.28% 9.75% 7.9% 5.88%

M
5.9. Dibujar el D.C.L. para el caso 4. 10cm
6cm
12cm
3cm

F f1=0.2 f2=0.6 f3=0.6

∑ 𝒕 𝒇 = ∑ 𝒇𝟏

𝑭(𝑳𝒇 ) = 𝑭𝟏 (𝒍𝟏 )+𝑭𝟐 (𝒍𝟐 )+𝑭𝟑 (𝒍𝟑 )

𝑭(12𝑐𝑚) = 𝟎. 𝟐(3𝑐𝑚)+0.6 (𝟔𝒄𝒎)+𝟎. 𝟔(𝟏𝟎𝒄𝒎)

F=0.85

5.10. ¿Qué es centro de gravedad?

Es el punto de aplicación de las resultantes de las todas fuerzas de
gravedad ya que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto aplicada
en el centro de la gravedad es el mismo que es producido por los pesos de
todas las masas que constituyen el mismo cuerpo.

5.11. ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.
Si ya que el punto geométrico donde se concentra el peso de un
cuerpo. Si la barra es homogénea, el centro de gravedad se encuentra en
punto medio de la barra.

5.12. ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta.
Pues un cuerpo sin ningún punto de apoyo, no puede girar ya que si se
le aplica una fuerza esta se desplazará en una dirección. Por lo tanto,
siempre en un torque se debe tener un punto de apoyo.
6. Análisis Crítico:

Tabla 01: Las fuerzas que generan torque, tienen sentido anti horario, ya que a la
hora de igualar estas fuerzas a cero nos resulta un valor positivo.
Hemos podido comprobar que cuando menos sea la longitud, En donde se coloca la
pesa va a generar menor torque.
Cuando las distancias son iguales, si colocamos una pesa de cualquier masa, podemos
comprobar que la fuerza de un extremo es igual a la otra.

Tabla02: En esta tabla podemos observar las sumatoria de torques de una barra que
va a ser igual a la distancia por la fuerza, con esto podemos comprobar que fuerza se
está dando en cualquier punto de la barra.

7. OBSERVACIONES.
 Mientras más fuerzas se intenten determinar mediante la segunda condición de equilibrio
el error del resultado aumentara considerablemente.
 Cuando se toma como punto de referencia el punto medio de la barra no es necesario
considerar la fuerza del peso, pues esta pasa por el punto de referencia. Y si pasa por
el punto de referencia se anula.
 Cuando se realizan este tipo de experiencias los errores por parte de la persona que
realiza la medición pueden ser influyentes, además de los errores por algunos aspectos
no tomados, como el peso de todos los componentes que intervienen y la correcta
distancia entre cada uno de los puntos.
 Mientras menor sea la fuerza que se quiere determinar el error será mayor, mientras
que cuando la fuerza tiene una magnitud mayor el error disminuirá de acuerdo al tamaño
de la fuerza.

8. CONCLUSIONES.
 Se pudo comprobar la segunda condición de equilibrio, para fuerzas coplanares no
concurrentes. La cual indica que la suma de momentos con respecto a un punto de
referencia debe ser igual a 0, si el cuerpo se encuentra en equilibrio estático o cinético.
 Comparando los resultados obtenidos en los laboratorios con respecto a los obtenidos
teóricamente, se deduce que mientras aumenta el número de fuerzas en el sistema, el
error aumenta proporcionalmente.
 Se logró determinar que hay una razón inversamente proporcional entre la distancia al
punto de referencia y la fuerza, ambos multiplicados dan como resultado el momento.

9. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS
EXPERIMENTAL. (25 de 05 de 2016). Obtenido de http://laplace.ucv.cl/Cursos/Fis1148-
Experimental-Mecanica/2012_1S/Torque_y_rotacion/torque_y_rotacion.pdf
10. ANEXOS:

Figura 11. Realizando los casos de la tabla 01

Figura 12. Realizando los casos de la tabla 02

Figura 13. Mostrando los resultados en el programa PASCO CAPSTONE