UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA GEODESIA SATELITAL

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

1. CUADRO DE DATOS Y MEDICIONES EFECTUADAS

VISACIONES SATELITALES EN MODO ESTATICO CON GPS

PC09. DIFERENCIAL
WGS84

TIEMPO A HORA ALTURA N° SATÉLITES

No.
PUNTO DIRECCION SECTOR PERMANECER POR
GRUPO
C/VERTICE INICIO FINAL ARP INCLINADA NAVSTAR GLONASS

BASE SW B 02 5 min. 10:56 13:14 1.591 1.619 10 08

A NW B 02 5 min. 11:43 11:48 1.430 1.559 12 05

B SE B 02 5 min. 11:59 12:05 1.509 1.636 09 03

C NE B 02 5 min. 12:14 12:19 1.349 1.484 09 04

D NW B 02 5 min. 12:33 12:38 1.470 1.607 07 05

E NE B 02 5 min. 12:47 12:52 1.508 1.678 09 05

18L UTM GEODESICAS CARTESIANAS

PUNTO
ESTE NORTE ELEVACION LATITUD LONGITUD h (m) X(m) Y(m) Z(m)
- -
BASE 277027.652 8670342.31 110.80 12°01'14.02806"S 77°02'52.87229"W 134.087 1398445.94
6080580.898 1319655.429
- -
A 276894.903 8670131.41 112.53 12°01'20.85770"S 77°02'57.31179"W 135.787 1398305.64
6080570.016 1319861.049
- -
B 276830.384 8670053.94 110.23 12°01'23.36244"S 77°02'59.46335"W 133.477 1398238.11
6080566.775 1319935.848
-
C 276910.791 8670009.06 111.66 12°01'24.84212"S 77°02'56.81681"W 134.914 1398314.32 -1319980.62
6080540.973
- -
D 276957.663 8670076.94 112.23 12°01'22.64510"S 77°02'55.25088"W 135.494 1398363.76
6080544.615 1319914.709
- -
E 276907.026 8670121.41 112.50 12°01'21.18606"S 77°02'56.91358"W 135.760 1398316.9
6080565.243 1319870.913

1
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2. CÁLCULOS EFECTUADOS AL DETALLE (trabajo de gabinete)

NIVELACIÓN DE LOS PUNTOS IGN
CEPS - MINAS PARQUE
Altura visual Cota de campo Distancia Distancia acumulada Corrección Cota compensada
Pto L (+) L (-)
(m) (m) (m) (m) (m) (m)

BM IGN CEPS 1.9831 112.613 110.630 110.6301

A 1.9079 113.300 1.2209 111.392 58.90 58.90 0.000255873 111.3921

B 0.7281 112.722 1.3070 111.993 108.15 167.05 0.000725698 111.9927

C 0.9721 112.565 1.1289 111.593 75.60 242.65 0.001054119 111.5916

D 1.2079 111.414 2.3589 110.206 160.52 403.17 0.00175145 110.2042

IGN 5 1.5776 111.476 1.5159 109.898 44.18 447.35 0.001943376 109.8961

E 1.4141 110.783 2.1069 109.369 106.00 553.35 0.002403861 109.3665

F 2.5180 112.926 0.3749 110.408 99.10 652.45 0.002834371 110.4053

G 1.1111 112.915 1.1219 111.804 93.00 745.45 0.003238381 111.8011

H 1.3130 112.533 1.6959 111.220 61.85 807.30 0.00350707 111.2161

BM IGN CEPS 110.634 1.8989 110.634 25.50 832.80 0.003617847 110.6301

SUMA 14.7332 14.7296 832.80

Error de cierre (m) 0.00361785
Error maximo (m) 0.01825158

2
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Altura visual Cota de campo Distancia Distancia Corrección Cota compensada
Pto L (+) L (-)
(m) (m) (m) acumulada (m) (m) (m)

BM IGN CEPS 1.749 112.3791 110.630 110.6301

1 1.555 113.300 0.8496 111.392 58.90 58.90 0.000255873 111.3921

2 1.804 112.722 1.2346 111.993 108.15 167.05 0.000725698 111.9927

3 0.752 112.565 1.5946 111.593 75.60 242.65 0.001054119 111.5916

4 1.431 111.414 1.6406 110.206 160.52 403.17 0.00175145 110.2042

1.8946
5 0.809

IGN 5 1.5776 111.476 1.5159 109.898 44.18 447.35 0.001943376 109.8961

E 1.4141 110.783 2.1069 109.369 106.00 553.35 0.002403861 109.3665

F 2.5180 112.926 0.3749 110.408 99.10 652.45 0.002834371 110.4053

G 1.1111 112.915 1.1219 111.804 93.00 745.45 0.003238381 111.8011

H 1.3130 112.533 1.6959 111.220 61.85 807.30 0.00350707 111.2161

BM IGN CEPS 110.634 1.8989 110.634 25.50 832.80 0.003617847 110.6301

SUMA 14.7332 14.7296 832.80

Error de cierre (m) 0.00361785
Error maximo (m) 0.01825158

3
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NIVELACIÓN DE LOS PUNTOS IGN

CEPS-PARQUE MINAS

4
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PARQUE MINAS – RAMPA MINAS

5
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RAMPA MINAS – FRENTE A DPTO. TOPOGRAFIA

6
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FRENTE DPTO. TOPOGRAFIA - LOSA DE FULBITO MINAS

7
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MINAS – RAMPA

Pto L(+) Altura visual (m) L(-) Cota de campo(m) Distancia (m) Distancia acumulada (m) Corrección (m) Cota compensada (m)

IGN 5 1.278 111.1741 109.8961 109.8961

1
2.066 111.5006 1.7395 109.4346 37.37 37.37 0.00151608 109.4331

IGN 3 0.658 111.4606 0.698 110.8026 30.75 68.12 0.00276359 110.7998

2 1.727 111.1396 2.048 109.4126 30.51 98.63 0.00400136 109.4086

IGN 5 1.238 109.9016 36.94 135.57 0.0055 109.8961

SUMA 5.729 5.7235 135.57

Error de cierre 0.0055
Error máximo 0.00736397

8
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RAMPA – RESIDENCIA

Altura visual Cota de campo Distancia Distancia acumulada Corrección Cota compensada
Pto L (+) L (-)
(m) (m) (m) (m) (m) (m)

IGN 3 1.0510 111.8508 110.7998 110.6301

1 0.6210 111.2593 1.2125 110.6383 39.80 92.6 0.002988748 110.6353

2 0.8485 110.2158 1.8920 109.3673 31.81 71.61 0.002311277 109.3650

3 0.6415 109.3353 1.5220 108.6938 27.27 98.88 0.003191441 108.6906

IGN 1 0.8510 109.4283 0.7580 108.5773 20.90 119.78 108.5773

4 1.5175 109.7858 1.1600 108.2683 21.85 141.63 0.004571235 108.2637

5 1.5165 110.7463 0.5560 109.2298 25.34 166.97 0.005389107 109.2244

6 1.2051 111.0864 0.8650 109.8813 29.44 196.41 0.006339309 109.8750

IGN 3 0.2790 110.8074 38.75 235.16 0.00759 110.7998

SUMA 8.2521 8.2445 235.16

Error de cierre 0.00759000

Error máximo 0.00969866

9
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RESIDENCIA - CANCHA DE MINAS

Altura visual Cota de campo Distancias Distancias acumuladas Corrección Cota compensada
Pto L (+) L (-)
(m) (m) (m) (m) (m) (m)
IGN 1 1.0600 109.6373 108.5773 108.5773
1 1.0720 109.0393 1.67 107.9673 64.55 64.55 0.00178781 107.9655
2 1.076 109.1753 0.94 108.0993 50.10 114.65 0.00317541 108.0961
IGN 2 1.108 109.2123 1.071 108.1043 50.10 164.75 0.00456301 108.0997
4 1.131 109.0823 1.261 107.9513 59.00 223.75 0.00619711 107.9451
6 1.837 109.8593 1.06 108.0223 47.20 270.95 0.00750439 108.0148
IGN 1 1.273 108.5863 54.00 324.95 0.009 108.5773
Total 7.2840 7.275 324.95

Error de cierre (m) 0.00900000

Error maximo (m) 0.01140088

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NIVELACIÓN DE LA POLIGONAL
BM – PUNTO DE LA POLIGONAL

Pto L (+) Altura visual (m) L (-) Cota de campo (m) Distancia (m) Distancia acumulada (m) Corrección (m) Cota compensada (m)

IGN 5 1.9831 111.879 109.8961 110.6301

A 1.7079 112.366 1.2209 110.6584 58.90 58.90 0.000750206 110.6576

B 1.1281 112.188 1.3070 111.0594 108.15 167.05 0.002127706 111.0573

C 1.2758 112.345 1.1189 111.0687 75.60 242.65 0.003090619 111.0656

PTO A 1.5776 112.807 1.1149 111.2297 80.48 323.13 0.004115689 111.2256

E 0.6415 111.542 1.9069 110.9005 106.00 429.13 0.005465805 110.8950

F 0.9015 111.358 1.0853 110.4567 99.10 528.23 0.006728036 110.4499

G 1.0561 111.322 1.0919 110.2663 93.00 621.23 0.007912571 110.2584

IGN 5 1.4176 109.9048 60.70 681.93 0.008685704 109.8961

SUMA 10.2718 10.2631 681.93

Error de cierre (m) 0.00868570

Error maximo (m) 0.016515811

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POLIGONAL – TEATRO

12
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Altura visual Cota de campo Distancias Distancias acumuladas Corrección Cota compensada
Pto L (+) (m) L (-) (m) (m) (m) (m) (m)
Pto A 0.8490 112.0746 111.2256 111.2256
Pto B 1.9780 112.1996 1.853 110.2216 101.73 101.73 0.00161947 110.2200
Pto C 1.997 113.6436 0.553 111.6466 98.21 199.94 0.00318291 111.6434
Pto D 0.99 113.2416 1.392 112.2516 83.79 283.73 0.00451679 112.2471
Pto E 1.379 112.7406 1.88 111.3616 68.28 352.01 0.00560377 111.3560
Pto A 111.2316 1.509 111.2316 24.89 376.90 0.006 111.2256
Total 7.1930 7.187 376.9

Error de cierre (m) 0.00600000

Error maximo (m) 0.012278436

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POLIGONAL TEATRO
ELIPSOIDE DEL SISTEMA
REFERENCIAL WGS84 PSAD56
PTO GEODESICAS UTM/UPS (18L) GEODESICAS UTM/UPS (18L)
DESCRIPCION
EPE
WAYPOINT Ø λ Ex Ny Ø λ Ex Ny
S12°01'20.8
1 ESQUINA DE FIC
±2 " W77°03'57.3" 276896 8670134 S12°01'08.4" W77°03'57.3" 276896 8670134
S12°01'21.1
2 CEPS ±2 W77°03'56.9" 276908 8670123 S12°01'08.8" W77°03'56.9" 276908 8670123
"
S12°01'22.6
3 TEATRO ±2 W77°03'55.3" 276957 8670078 S12°01'10.3" W77°03'55.3" 276957 8670078
"
S12°01'24.8
4 LOCUTORIO DE FIA ±2 W77°03'56.9" 276909 8670009 S12°01'12.5" W77°03'56.9" 276909 8670009
"
S12°01'23.2
5 ESQUINA DE FIA ±2 W77°03'59.5" 276830 8670058 S12°01'10.9" W77°03'59.5" 276830 8670058
"
S12°01'20.9
6 ESQUINA DE FIC ±2 W77°03'57.4" 276892 8670131 S12°01'08.5" W77°03'57.4" 276892 8670131
"

POLIGONAL TEATRO
ELIPSOIDE DEL SISTEMA REFERENCIAL
PTO
DESCRIPCION WAYPOINT EPE
LADO DIST. ANGULO
1 ESQUINA DE FIC ±2 P1-P2 100.66 88°27'41"
2 CEPS ±2 P2-P3 92.96 80°50'16"
3 TEATRO ±2 P3-P4 84.05 93°0'54"

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4 LOCUTORIO DE FIA ±2 P4-P5 66.53 97°44'20"
5 ESQUINA DE FIA ±2 P5-P6 16.28 179°56'50"
6 ESQUINA DE FIC ±2 P6-P1 0 0°0'0"

3. CUADRO DE RESUMEN GENERAL COMPARATIVO / EXCELL DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS

ANTERIORMENTE

15
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4. COORDENADAS UTM (ZONA 18), GEODESICAS Y CARTESIANAS DE PUNTOS DE CONTROL EN POST

PROCESO BASE-ROVER.

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HORA ALTURA N° SATÉLITES
PUNTO DIRECCION SECTOR No. GRUPO TIEMPO A PERMANECER POR C/VERTICE
INICIO FINAL ARP INCLINADA NAVSTAR GLONASS
BASE SW B 02 5 min. 10:56 13:14 1.591 1.619 10 08
A NW B 02 5 min. 11:43 11:48 1.430 1.559 12 05
B SE B 02 5 min. 11:59 12:05 1.509 1.636 09 03
C NE B 02 5 min. 12:14 12:19 1.349 1.484 09 04
D NW B 02 5 min. 12:33 12:38 1.470 1.607 07 05
E NE B 02 5 min. 12:47 12:52 1.508 1.678 09 05

18L UTM GEODESICAS CARTESIANAS

PUNTO
ESTE NORTE ELEVACION LATITUD LONGITUD h (m) X(m) Y(m) Z(m)
BASE 277027.652 8670342.31 110.80 12°01'14.02806"S 77°02'52.87229"W 134.087 1398445.94 -6080580.898 -1319655.429
A 276894.903 8670131.41 112.53 12°01'20.85770"S 77°02'57.31179"W 135.787 1398305.64 -6080570.016 -1319861.049
B 276830.384 8670053.94 110.23 12°01'23.36244"S 77°02'59.46335"W 133.477 1398238.11 -6080566.775 -1319935.848
C 276910.791 8670009.06 111.66 12°01'24.84212"S 77°02'56.81681"W 134.914 1398314.32 -6080540.973 -1319980.62
D 276957.663 8670076.94 112.23 12°01'22.64510"S 77°02'55.25088"W 135.494 1398363.76 -6080544.615 -1319914.709
E 276907.026 8670121.41 112.50 12°01'21.18606"S 77°02'56.91358"W 135.760 1398316.9 -6080565.243 -1319870.913

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5. PROCESAMIENTO DE DATOS

5.1. OPUS:

FILE: 1BASE.tps OP1529927071922

NGS OPUS SOLUTION REPORT

========================

All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.

For additional information: https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.jsp#accuracy

USER: rbte1292@gmail.com DATE: June 25, 2018

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ARP HEIGHT: 1.591 OVERALL RMS: 0.024(m)

REF FRAME: IGS08 (EPOCH:2018.4732)

X: 1398446.103(m) 0.093(m)
Y: -6080581.566(m) 0.103(m)
Z: -1319655.527(m) 0.023(m)

LAT: -12 1 14.02651 0.022(m)

E LON: 282 57 7.12814 0.068(m)
W LON: 77 2 52.87186 0.068(m)
EL HGT: 134.781(m) 0.119(m)

UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
Northing (Y) [meters] 8670342.359
Easting (X) [meters] 277027.665
Convergence [degrees] -0.42670278
Point Scale 1.00021513
Combined Factor 1.00019393

BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
SCRZ 1620025.8
AREQ 774961.2
GLPS 1915962.2

This position and the above vector components were computed without any
knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or
field operating procedures used.

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5.2. AUSPOS:

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5.3. IBGE -PPP:

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5.4. CSRS-PPP:

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5.5. TOPCON TOOLS:

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CUADRO COMPARATIVO DE PROCESAMIENTO:

TIEMP HORA ALTURA N° SATÉLITES 18L UTM GEODESICAS CARTESIANAS

No.
PROCESAMIE PUN SECT O DE
GRU
NTO TO OR VISACI
PO INICI FINA AR INCLINA NAVST GLON ELEVACI
ON ESTE NORTE LATITUD LONGITUD h (m) X(m) Y(m) Z(m)
O L P DA AR ASS ON

- -
BASE 02:18:1 10:56: 13:14: 1.5 277027. 8670342. 12°01'14.026 77°02'52.8718 134.7 1398446.
OPUS M 02 1.619 10 08 110.800 6080581. 1319655.
IGN3 5 40 55 91 652 359 51"S 6"W 81 103
566 528

- -
BASE 02:18:1 10:56: 13:14: 1.5 277027. 8670342. 12°01'14.026 77°02'52.8704 134.7 1398446.
AUSPOS M 02 1.619 10 08 110.894 6080581. 1319655.
IGN3 5 40 55 91 652 311 26"S 2"W 60 141
538 515

- -
BASE 02:18:1 10:56: 13:14: 1.5 277027. 8670342. 12°01'14,034 77°02'59.52,87 134,6 1398445.
IBGE -PPP IGN3
M 02
5 40 55 91
1.619 10 08
457 115
110.800
4"S 88"W 2 936
6080580. 1319655.
898 429

- -
BASE 02:18:1 10:56: 13:14: 1.5 277027. 8670343. 12°01'14.016 77°02'52.858" 134.8 1398445.
CSRS-PPP M 02 1.619 10 08 110.810 6080580. 1319655.
IGN3 5 40 55 91 761 018 "S W 10 936
898 429

TOPCON BASE 02:18:1 10:56: 13:14: 1.5 277027. 8670342. 12°01'14.028 77°02'5..87229 134.0 1398445. 6080580. 1319655.
M 02 1.619 10 08 110.800
TOOLS IGN3 5 40 55 91 652 311 06"S "W 87 936 898 429

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6. CONCLUSIONES

CHUQUIRACHI CÓNDOR, Nik Stivenson

 El error cometido por la distancia se hace mayor cuando nos encontramos en zonas de
difícil acceso para la señal del GPS.
 Con lo analizado en cada punto nos damos cuenta que mientras más área despejada
mayor será la precisión del GPS por lo que tendremos que decir que si los levantamientos
topográficos están en áreas despejadas será buena para un trabajo, pero si se encuentra
en zonas donde se encuentran edificios, se hace inútil el levantamiento topográfico.
 El área de la poligonal hallada en el sistema de referencia global WGS84 y PSAD56 son
similares, pero esto es normal ya que difieren debido a que sus elipsoides son diferentes.

HUAMÁN HUAMÁN, Omar Naoto

 Los parámetros que limitan la obtención de un buen trabajo preliminar serían, la existencia
de campos abiertos, con que recurrencia se toman los puntos (la distancia entre puntos),
y sobre todo la precisión con la que se toman los puntos, el buen manejo de estos
parámetros llevaría a realizar un buen trabajo, de mejor calidad que se obtendría si
ignoráramos estos parámetros.
 Para la debida obtención de puntos, es recomendable un buen manejo del equipo para
ello es indispensable tener una buena calibración del equipo, correcta posición en la
obtención de datos, sobre el EP es recomendable en ±2 m, la brújula del GPS colocarla
correctamente al norte, la ubicación correcta del punto. Esto nos garantiza una buena
obtención de datos.

LOARTE COZ, Gabriela Isabel

 El error lineal de la poligonal fue de 1/11000, mientras que la tolerancia que se consideró
en este trabajo fue de 1/10000, esto quiere decir que se cumplió con lo estipulado.
 De estas comparaciones se puede concluir que si se puede hacer un levantamiento
topográfico usando el GPS diferencial ya que tiene error bajo en comparación al GPS
navegador que también ha sido utilizado con parte del curso.
 Se deben realizar un trabajo planificado para evitar cometer errores en campo, en el uso
del GPS diferencial se tiene que tener en cuenta la hora de inicio y la altura inclina del
equipo al suelo.
 La estación total también genera resultados y mediciones muy exactas, razón por la
cual también su uso es muy masificado, sin embargo, los errores humanos son mucho
más probables que en el GPS Diferencial.

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TURÍN ESPINOZA, Ray Benji

 El error lineal de la poligonal fue de 1/11000, mientras que la tolerancia que se consideró
en este trabajo fue de 1/10000, esto quiere decir que se cumplió con lo estipulado.
 Se registró mayor error en el punto D en la coordenada norte y en el punto B en la
coordenada este, por lo que se puede suponer que la causa principal es un error debido
a medidas tomadas con el GPS, pues esos puntos se encontraban cerca de edificaciones
y eran los que presentaban menor recepción de satélites.

7. RECOMENDACIONES

CHUQUIRACHI CÓNDOR, Nik Stivenson

 Se recomienda que los puntos de la poligonal sean estables en el suelo, si no puede cometerse
errores al momento de hacer mediciones.
 Recomendable escoger el punto en un campo o zona abierta para poder recepcionar las
señales de los satélites.
 Para la elaboración de un trabajo usando el GPS diferencial es recomendable hacer una
planificación ya que al conocer la hora a la que tendremos mayor concentración de satélites
obtendremos resultados más precisos.

HUAMAN HUAMAN, Omar Naoto

 Se recomienda que para el referenciación se utilice jalones y una cinta métrica para por medir
al mismo nivel y obtener una distancia exacta.
 Se recomienda planificar bien el tiempo de toma de datos debido a que el gps puede apagarse
antes de poder terminar la toma de datos.
 Es recomendable revisar o preguntar sobre la batería del gps antes de comenzar el trabjo en
campo.

LOARTE COZ, Gabriela Isabel

 Realizar un reconocimiento al campo a levantar.

 Asegurarse que cada punto adyacente sea visible
 Referencia los puntos de la poligonal de tal forma que si se desea corroborar en ese punto sea
fácil de ubicar.
 Estacionar el instrumento de medición en un terreno natural y elaborar un croquis del lugar de
trabajo.

TURÍN ESPINOZA, Ray Benji

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 Estacionar correctamente la base, esperar a que prenda 6min y luego medir las alturas
 Llevar el ROVER estacionar correctamente y captar los datos
 Escoger sitios despejados
 Esperar minimo 5 min a que capte la señal de los satélites.
 Si el sitio es un poco cerrado esperar as de 10 min.

8. BIBLIOGRAFÍA

 LIBRO DE TOPOGRAFIA ING. MENDOZA DUEÑAS JORGE LUIS

 https://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_total


9. ANEXO

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