UNIVERSIDAD DOMINICANA O&M

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRONICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA ELECTRONICA

COMPLEMENTO DE MATEMAÁ TICA VECTORIAL

VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN R3

EDDY ANTONIO ROSARIO HERNANDEZ

MATRICULA Nº 17-MIEN-1-038

SEMESTRE 2018-C
SANTO DOMINGO-REP, DOM

PREFACIO
En los espacios vectoriales reales 3-dimensionales o el espacio o simplemente �3 se
tienen los vectores, la recta y los planos entre otros.
 En estas dos últimas décadas el enfoque vectorial es el preferido por los estudiantes
de ingeniería, por una razón simple, los temas de los cursos de ingeniería requieren
de una interpretación conceptual y gráfica en la forma vectorial.

Lo cual, es motivo más que suficiente, para presentar los vectores, las rectas y los
planos en el espacio tridimensional de manera gráfica y conceptual como tema a
desarrollar en el curso de Complemento de Matemática en Ingeniería.

A continuación bajo el enfoque vectorial se desarrollan las definiciones,

propiedades, y algunas aplicaciones de los vectores, rectas y el plano en �3

El autor.

El espacio vectorial Rn.

La estructura de espacio vectorial es posiblemente la estructura maá s versaá til y utilizada en la
ciencia. Es usual tener un ejemplo de referencia a partir del cual se van dando definiciones
maá s abstractas y propiedades. En este caso nuestro modelo ser´a R2 y R3. Formalmente, se
define

Rn = {(x1,...,xn) / xi ∈R, i = 1,...n}

Como el conjunto formado por todas las n-uplas de nuá meros reales ordenados. Sus elementos
se pueden sumar componente a componente, y tambieá n se pueden multiplicar por un nuá mero
real, multiplicando cada componente por dicho nuá mero.

La primera operacioá n se llama ley de composición interna y se define como

+ : Rn ×Rn −→Rn
((x1,...,xn),(y1,...,yn)) →7 (x1,...,xn) + (y1,...,yn) donde (x1,...,xn) + (y1,...,yn) =
(x1 + y1,...,xn + yn). Propiedades.

1. Asociativa. Para cada u,v,w ∈Rn, (u + v) + w = u + (v + w).

2. Elemento neutro. Existe un elemento e ∈Rn tal que para cada u ∈Rn, e + u = u + e = e.
En efecto, e = (0,...,0), y se denotar ‘a por 0.

3. Inverso. Dado u ∈Rn, existe un v ∈Rn, tal que u + v = v + u = 0.

En nuestro caso, v = −u y se llama el opuesto de u.

4. Conmutativa. Para todo u,v ∈Rn, u + v = v + u.

Cualquier conjunto con las propiedades 1,2 y 3 se llama grupo, y si ademaá s tiene la
propiedad 4 se llama grupo abeliano o conmutativo.
La segunda operacioá n se llama ley de composición externa y se define como
· : R×Rn −→Rn
(λ,(x1,...,xn)) 7→ λ(x1,...,xn)

Donde λ(x1,...,xn) = (λx1,...,λxn)

. Propiedades.

1. Distributivas. Para cada λ,µ ∈R y cada u,v ∈Rn,

(a) (λ + µ)u = λu + µu
(b) λ(u + v) = λu + λv

2. 1u = u

3. Seudoasociativa. Para cada λ,µ ∈R y cada u ∈Rn

(λµ)u = λ(µu)

Los elementos de Rn se llaman vectores y los de R escalares.

La tripleta ) Formada por Rn con la suma de vectores y el producto por escalares se
llama espacio vectorial. El nombre de los elementos de Rn proviene de su representacioá n
graá fica. Por ejemplo, R2 se representa como un plano con dos ejes perpendiculares que se
cruzan en el 0 que se llamar´a origen, y si u ∈R2, u = (x1,x2), se representa como el vector que
tiene origen en 0 y final en el punto de R2 de coordenadas (x1,x2). La suma de vectores estaá
dada por la regla del paralelogramo.

PRODUCTO PUNTO,

Proyecciones. En esta ocasión presentamos un tipo de multiplicación de vectores en

los espacios bidimensional y tridimensional. Estableceremos las propiedades aritméticas
de esta multiplicación y veremos algunas aplicaciones. Sean u y v dos vectores diferentes
de cero en los espacios bidimensional o tridimensional y suponga que se han situado estos
vectores de modo que sus puntos iniciales coincidan. Se dirá que el ángulo entre u y v es
el ángulo θ determinado por u y v que satisface 0 ≤ θ ≤ π.Si u y v son vectores en los
espacios bidimensional o tridimensional y θee el ángulo entre u y v, entonces el producto
escalar (punto) o producto euclidiano interior u · v se define por:

Norma
Dado un producto escalar h·,·i, podemos definir su norma asociada como

Que cumple las siguientes propiedades:

(i) Positividad: kuk≥ 0 y kuk = 0 si y s´olo si u = 0 ;
(ii) Proporcionalidad: kλuk = |λ|kuk;
(iii) Desigualdad triangular: ku+vk≤kuk+kvk.
Por ejemplo, en el plano la norma asociada al producto escalar (2) es:

Es decir, coincide con el modulo o longitud del vector u = (x1,y1).

PRODUCTO ESCALAR
Sea X un espacio vectorial en el que tenemos definido un producto escalar. Por ejemplo, X
puede ser el espacio euclıdeo de n dimensiones, Rn (ligado a la geometría Euclides), con el
producto escalar standard que, dados los vectores u = (u1,u2,...,un) y v = (u1,u2,...,un), se
define como

A partir de esta definición, es sencillo comprobar que el producto escalar euclıdeo cumple
las siguientes propiedades:

Alternativamente, si α1 y α2 son los ´ángulos que forman los vectores u y v con el eje OX,
sabemos que x1 = |u|cosα1, y1 = |u|sinα1, x2 = |v|cosα2, y2 = |v|cosα2, donde |u| y |v| son las
longitudes de los vectores u y v, respectivamente. Sustituyendo estos valores en (2)
obtenemos otra conocida expresión de dicho producto escalar:

Donde α := α1 − α2 es el ´Angulo formado por u y v. La expresión (2) sugiere también que

podemos definir el ´Angulo α = α{u,v} que forman dos vectores como
. (4)

Donde es la pendiente de u ( ´o pendiente de la recta λu (λ ∈ R)

generada por el vector director es la pendiente de v.

VECTORES EN EL ESPACIO R3
Los vectores en el espacio vectorial �3, son aquellos vectores de �� con = 3. Las definiciones
y propiedades de vectores son las mismas, sólo que los vectores ahora presentan tres
componentes. Se hace notar, que la construcción de un vector ortogonal a partir de un vector
dado, en �3 no es posible.
Antes de continuar con algunas definiciones y propiedades propias de �3, veamos algunos ejercicios
con vectores en �3.

Ejercicio 1. Los puntos �(1,1,1), �(5,7,9), �(6,7,8) y �(7,5,9) determinan un tetraedro. Si

desde los vértices A y D parten simultáneamente dos móviles con dirección al baricentro de la
cara ABC, cada uno con una velocidad de √2 unidades por segundo. Cuál es el punto en el
que se encuentra el móvil que partió de D, cuando el móvil que partió de A llega al baricentro.

Se desea hallar el punto en el que se encuentra el móvil

que partió del vértice , en la figura, cuando el móvil que
�
parte del vértice A llega al baricentro � =
∙�
�
Es decir;
Hallemos el tiempo en el que el
Móvil que parte de A llega a G

Donde; ̅��̅̅ = � − � = (4, 5,6) − (1, 1,1) = (3, 4,5), ‖̅��̅‖̅ = 5√2

Luego segundos, tiempo en el cual el móvil que parte de A llega a G.

Ahora, el móvil que parte de D en 5 segundos se encuentra en el punto P. Esto es;

� = � + ‖̅��̅̅‖�̅
Donde;

Entonces

Por lo que;
Finalmente, el móvil que partió del vértice D, cuando el que partió del vértice A llega al
baricentro G, se encuentra en el punto (2,5,4).

EL PLANO EN EL ESPACIO R3

DEFINICIÓN. El Plano es un conjunto de puntos

̅ Z
en �3 que tiene un punto de paso �0 y dos vectores �̅ ,
�̅
� no paralelos en �3 tal que 𝑟�̅ + 𝑠�̅
�0
�̅ �

Y
� = {� ∈ �3⁄� = �0 + 𝑟�̅ + 𝑠�̅; 𝑟, 𝑠 ∈ �}
X
Figura12: El Plano en�3con punto

LA RECTA EN EL ESPACIO R3
�
DEFINICIÓN. La recta es el conjunto de puntos de
�3 definido por:
�0
� = {� ∈ � ⁄� = �0 + 𝑡�̅ ; 𝑡 ∈ �}
3

�̅
Dónde
�
�0 ; es un punto de paso de la recta
� �
�̅ ; es un vector direccional de la recta Figura 4: La recta � en �

VECTOR PROPIO Y VALOR PROPIO

Definición´:

• El escalar λ es valor propio de A si existe v 6= 0 tal que Av = λv .

• El vector v es vector propio de A asociado a λ si Av = λv .

Teorema: (método para calcular valores y vectores propios para matrices concretas)

• El escalar λ es valor propio de A si y solo si det(A − λI) = 0 .

• El vector v es vector propio de A asociado a λ si (A − λI)v = 0 .

Demostración (solo la parte 2):

Av = λv ⇐⇒ Av − λv = 0 ⇐⇒ (A − λI)v = 0.

Obsérvese que Av = λv ⇐⇒ Av − λv = 0 ⇐⇒ (A − λ)v = 0 es incorrecto. ¿Por qu´e?

Ejemplo: Calcular los valores y vectores propios para la matriz

Solución: ´ Primero se calculan los valores propios:

Con lo cual obtenemos dos valores propios: λ1 = −1, λ2 = 2.

Buscamos ahora los correspondientes vectores propios:
• Para λ = −1:

Múltiplos de .

El sistema obtenido tiene una infinidad de soluciones.

• Para λ = 2 (Ejercicio). Debe salir múltiplos de [5,2]t. Nuevamente el sistema obtenido tiene
una infinidad de soluciones.

Observaciones:

• Se puede demostrar que det (A−λI) es un polinomio cuyo grado coincide con el tamaño de la
matriz A; sea n. Se llama polinomio característico. Como mucho tiene n raíces

Distintas.
• Como puede verse del ejemplo anterior, a un valor propio le corresponden una infinidad de
vectores propios. En otras palabras: si λ es valor propio, el sistema (A − λI) v = 0 tiene
siempre infinitas soluciones.

FORMA CUADRÁTICA
Una forma cuadrática en n variable es una función q: Rn  R de la forma
n n

q(x) =  a
i 1 j 1
i j xi x j

Que a cada vector x ε Rn le hace corresponder un valor numérico dado por un polinomio
cuadrático.
Entonces una forma cuadrática es un “polinomio cuadrático”, es decir un polinomio
homogéneo donde todos sus términos son de segundo grado.
Una forma cuadrática siempre se puede escribir en forma matricial:

x 
a 11 a1n   1
q x  
n n
ai j xi x j =  x1 x2 ....
  x2 t
xn        x A x
i 1 j 1   . . 
an1  ann  
xn
q(x) = xT A x, donde A es una matriz n x n

Ejemplos:


3 x2 se puede expresar como: 3 x 2   x   3  x  es una forma cuadrática en R

1  1  x 
 x 2  4 xy  5 y 2   x y  es una forma cuadrática en R2
 3 5   y 

 1  2  x 
x 2  4 xy  5 y 2   x y  es la misma forma cuadrática anterior.
 2 5   y 
Este ejemplo muestra que matrices distintas pueden conducir a la misma forma
cuadrática. La segunda matriz es una matriz simétrica. Ver propiedad (*).

12 xy  8 xz  2y 2  2yz  6yt  5 z 2  t 2 es una forma cuadrática en R4, con
0 6 4 0
6 2 1 3
A
4 1 5 0
 
0 3 0 1

Propiedad (*):
Para cualquier matriz A, n x n, se tiene que xT A x= xT Q x en donde Q es la matriz
simétrica Q=1/2 (A+AT).
Esta matriz simétrica Q, que es única, se llama matriz asociada a q.
Tipos de formas cuadráticas

Una forma cuadrática q es:

Definida positiva si q(x)  0 para todo x  Rn, x  0
Definida negativa si q(x) < 0 para todo x  Rn, x  0
Semidefinida positiva si q(x)  0 para todo x  Rn
Semidefinida negativa si q(x) ≤ 0 para todo x  Rn
Indefinida si q(x) toma tanto valores negativos como positivos

Criterios de clasificación de formas cuadráticas

Para encontrar una forma sencilla de clasificar una forma cuadrática estudiaremos la matriz
simétrica asociada. Consideraremos entonces que la forma cuadrática es

q(x) = xT A x, donde A es una matriz simétrica n x n

 a11 a12 ... a1n 

a 
 21 a22 ... a1n 
Dada A   . . 
 . . 
a 
 n1 an 2 ... ann 
a11 ... a1r
a11 a12
Los determinantes D1  a11 , D2  , …. , Dr  : : se
a21 a22
ar1 ... arr

llaman “menores de orden 1, 2, …, r de A” respectivamente.

Una forma cuadrática, con matriz asociada A es:

Definida positiva si y sólo si Di  0 para todo i  1,2,....., n

Definida negativa si y sólo si   1 i Di  0 para todo i  1,2,....., n

Semidefinida positiva si Di  0 para todo i  1,2,....., n  1 y Dn  0

Semidefinida negativa si   1 i Di  0 para todo i  1,2,....., n  1 y Dn  0

En cualquier otro caso distinto de los anteriores, la forma cuadrática es indefinida

 CONCLUSIÓN
Para culminar con la investigación, podemos concluir cada uno de los puntos anteriormente
dados. Sabiendo que, los vectores son segmentos de rectas que van desde un punto de
origen hasta un punto de extremo. al hablar de vectores en r3 se debe tener en cuenta que es
cualquier segmento orientado que tiene su origen en punto y su extremo en el otro pero que,
posee coordenadas tridimensionales las cuáles son (x, y, z). Se indagó también en las
gráficas de dichos vectores y se trazan según las dimensiones que el plano en r3 posee (x, y,
z).

Al hablar en palabras más coloquiales sobre el uso de los vectores en la vida diaria,
podemos encontrarnos con la grata sorpresa que se utiliza en cualquier momento, en la
construcción de cualquier edificio o hasta en el momento de colocar un bombillo. Los
vectores poseen gran importancia ya que nos facilita nuestra vida y gracias al conocimiento
que se tiene hoy en día sobre ellos y debido a sus estudios, nos podemos encontrar con las
maravillas de los edificios y construcciones actuales.