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GRAFICO SEÑAL RAMPA

G_num = [1 3.15];
G_den = [1 2 1.75 3.15 0];
G = tf(G_num,G_den)
Go = feedback(G,1)
step(Go)
GRAFICO SEÑAL ENTRADA PARABOLICA
Para K=0.5
ENTRADA ESCALON
ENTRADA RAMPA
ENTRADA PARABOLICA