Se ubicó la Laptop en el dormitorio 1 (ver Figura 2), a dos metros del Punto de Acceso y con
línea de vista. Se toman 10 muestras para tener un promedio del ambiente, el nivel de potencia
de señal se expresa en dBm señal de ruido SNR, el promedio obtenido es de -38.8 dBm y la
SNR es de -91.6 dBm esto señala una conexión de datos rápida.
Para la ubicación 2 la laptop se ubicó en el dormitorio 2 (ver figura 2), se tomaron 10 muestras
aproximadamente en un lapso de 16 minutos, nunca se cayó la conexión, pero con respecto a la
ubicación 1 decae un poco esto debido a la mayor distancia.
Para la ubicación 3 la laptop se ubicó en la sala del primer piso (ver figura 3) como a 12 metros
del punto de acceso y la señal tuvo que atravesar varias paredes, en este ambiente el nivel de
la señal fue pobre, en este caso el sistema opto por utilizar los canales 6 y 7 de radio frecuencia
a diferencia de los otros dos puntos que utilizaron el canal 10.
Para la ubicación 4 se encontró la laptop en el garaje (ver Figura 4), exactamente debajo
deldormitorio1 donde se encuentra el Punto de Acceso, el nivel de señal obtenido pese a estar
más cerca que el dormitorio2 es menor debido a que tiene que penetrar una pared gruesa y no
sólo reflejarse y rebotar como en el caso de la ubicación2. Este nivel de señal todavía es
relativamente bueno encontrándose por encima de la sensitividad en alta velocidad del receptor,
en los 6 minutos de la prueba, la señal es estable y no se corta la comunicación. El canal de
radiofrecuencia utilizado es el canal 10 y posee un buen nivel de señal.
Las conclusiones de pruebas de cobertura se dan por el aumento de la distancia del receptor al
Punto de Acceso disminuye el nivel de señal recibido, esta prueba de cobertura permite detectar
en que sitios del hábitat doméstico puede fallar la comunicación entre el robot móvil y el Punto
de Acceso.
La muestra 3 se realizó en la sala del tercer piso en esta prueba hay 2 velocidades de datos, hay
paquetes que viajan a 11Mbps y otros (la mayoría) a 5.5 Mbps, se observa también que hay
paquetes perdidos. estas velocidades son suficientes para asegurar la transmisión confiable de
nuestras imágenes, cuyos tamaños son de 225KB
Las conclusiones de la prueba 2 se dan gracias a que la red inalámbrica propuesta, cumple con
el soporte de la transmisión de imágenes usando el software Cliente Servidor desarrollado y está
siempre se completa dentro de la totalidad de las dos plantas del ambiente doméstico.