REFERENSI Gustav nieman

Penilaian : Tugas = 50%

UTS = 25%
UAS=25%
Harus punya buku karena UAS dan UTS open books

Buat kelompok masing-masing kelompok 4 mhs

Tiap kelampok melakukan tugas PERHITUNGAN
ULANG TRANSMISI RODA GIGI PADA OTOMOTIV :
masing-masing kelompok cari sistem transmisi
sendiri

Kapan saya bisa tambah kuliah

 PERHITUNGAN RODA GIGI
(SPUR AND HELICAL GEARING)

1. PRINSIP PERHITUNGAN

START

DATA

TENTUKAN TENTUKAN
DIMENSI MATERIAL

PERHITUNGAN PERHITUNGAN

DIPEROLEH DIPEROLEH
MATERIAL DIMENSI
1.1 DATA
Yang dimaksud dengan data pada diagram diatas
adalah seluruh persyaratan yang harus dipersiapkan
sebelum melakukan perhitungan roda gigi. Dengan
demikian, roda gigi tersebut digunakan untuk apa,
general design, jumlah yang dibutuhkan dan pembuatan
juga merupakan data-data yang dimaksud dalam
diagram. Selain hal tersebut data operasi merupakan hal
pokok dalam perhitungan roda gigi.
Data pemakaian merupakan data yang digunakan
untuk istimasi beban sesuai dengan kondisi operasi.
Beban yang dimaksud dikelompokkan menjadi tiga
bagian sesuai dengan shock yang terjadi. Tabel berikut
menunjukkan pengelompokkan beban yang dimaksud.

Tabel 1 (ref. G Niemann Tabel 20/7)

Type Shock
No Pemakaian
Shock level
Generator, belt conveyors, screw
conveyors, plate conveyors, small
lifts, electric hoists, feed
No mechanism drives in machine
1 I
shock tools, ventilating fans, turbo-
blower, centrifugal compressors,
agitators, and mixers for material
of uniform density
Main drive for machine tools,
heavy lifts, rotary drives of cranes,
Moderate mine ventilators, agitator and
2 II
shock mixer for material of non-uniform
density, multi-cylinder pump, feed
pumps
Punching, shearing, dough mills,
rolling mill and iron and steel
Severe works machinery, power ahowels,
3 III
shock heavycentrifuges, heavy feed
pumps, rotary drilling rigs,
briquetting presses, pug mills
Berdasarkan kondisi operasi tersebut, perlu adanya
koreksi terhadap daya atau torsi dengan memasukkan
shock factor C s . Data shock factor C s dapat dilihat pada
referensi G Niemann tabel 22/18 dan gambar 22/26.

Data operasi meliputi : Daya pada pinion N1 (Hp),

Torsi pada pinion M1 (kgm), Intensitas beban B (kg/mm2),
Putaran n (rpm), Kecepatan v (m/sec).

1.2 MATERIAL
Material yang umum digunakan untuk roda gigi
ditunjukkan pada tabel 22/25 G. Niemann. Dari tabel
tersebut kita dapat menghitung intensitas beban yang
diijinkan. Intensitas beban yang diijinkan terdiri dari harga
batas kekuatan permukaan dan tegangan pada kaki gigi.
Kekuatan permukaan dihitung dengan persamaan :

k D = yG  y H  y S  yV  kO

dimana :
kO adalah endurance strenggth (kg/mm2) (tabel
22/25 G Niemann untuk perhitungan safety
factor SG and figure 22/41 untuk menyatakan
umur Lh)
yG adalah faktor koreksi pasangan material
yG = 1.0 untuk material pada tabel
22/25 berpasangan dengan
baja

yG = 1.5 apabila material tersebut

berpasangan dengan besi
tuang
10 4
yG = 0.5 + 2.1 apabila berpasangan
2 EG
dengan material yang
 memiliki modulus
elastisitas EG.

y H adalah faktor koreksi terhadap kekerasan

permukaan material
2
 H 
yH =   bilamana kekerasan permu-
 HB 
kaan H berbeda dengan H B
pada tabel 22/25 dan masih
dibawah 650; selain itu y H = 1

y S adalah faktor koreksi pelumas, merupakan

fungsi viskositas V pada temperatur operasi.

V (cSt) 6.3 21 37
yS 0.7 0.75 0.8
V (cSt) 68 100 145
yS 0.9 1.0 1.1
V (cSt) 200 265 300
yS 1.2 1.3 1.35

yV adalah faktor koreksi terhadap kecepatan keliling

v (m/sec)
0.6
yV  0.7 + 2
8
1+  
v
 db n
v=
60

d b adalah rolling circle diameter (m)

Kekuatan permukaan yang diijinkan dihitung

berdasarkan tabel 22/11 G. Niemann, yakni :
 For
B = B0
SG  1 zul 0.35 k D i
B0 =
Bzul = B0 to 3B0 cos 3  0  C S  S G  (i + 1)
For
With substitution
SG  1
of SG = 1

Tegangan pada kaki gigi yang diijinkan dihitung

berdasarkan tabel 22/25 , tabel 22/27 dan gambar 22/42
G. Niemann. Selanjutnya diperoleh

Dari tabel 22/25, untuk perhitungan safety

D =0
factor SG

Dari gambar 22/42, untuk menentukan

D =0
umur Lh

 D =  0B Dari tabel 22/25, untuk perhitungan safety

pada sudden failure
 D = 0.7 0 Untuk idler gears (reversed loading)
0 Bilamana the tooth fillet radius of curvature
D =
fk r f  0.2  m , f k dari gambar 22/22

1.3 DIMENSI
Yang dimaksud dimensi diantaranya adalah :
a. Jarak sumbu
a = 0.5 (d b1 + d b 2 )
a0 = 0.5 (d 01 + d 02 )
d 01 , d 02 adalah pitch circle diameters (mm)
d b1 , d b 2 adalah rolling circle diameters (mm)
b. Face width b
 N1 10 6 N1 (i + 1)2
b = 1.43 10 6
=
d b21  n1  Bzul 2.8 n1 a 2 Bzul

c. Pinion diameter d b1

2a d b1 N1
d b1 =  113 3
i +1 b n1 Bzul

2. CONTOH PERHITUNGAN
Perhitungan transmisi roda gigi sepeda motor dengan
4 (empat) tingkat kecepatan. Data-data yang diperoleh
adalah :
• Daya maksimum 10.35 Hp pada putaran 7000
rpm
• Torsi maksimum 1.10 kgm pada putaran 6500
rpm
• Reduksi gigi 1 i1 = 3.250
• Reduksi gigi 2 i2 = 1.812
• Reduksi gigi 3 i3 = 1.200
• Reduksi gigi 4 i4 = 1.045

Data-data lain diperoleh dari pengukuran dan

ditentukan sesuai standart yang ada, yaitu :
• Jarak sumbu poros = 65 mm
• Jumlah gigi
Reduksi gigi 1 z1 = 12 z 2 = 39
Reduksi gigi 2 z1 = 16 z 2 = 29
Reduksi gigi 3 z1 = 20 z 2 = 24
Reduksi gigi 4 z1 = 22 z 2 = 23
• Sudut kontak  b = 200 0 = 0
• Lebar gigi b = 10 mm
PERHITUNGAN

A. TRANSMISI 1
Transmisi 1 digunakan untuk menjalankan kendaraan
dari keadaan diam, dengan demikian dibutuhkan torsi
yang besar, bukan kecepatan yang tinggi. Jadi data yang
digunakan bukan daya maksimum tetapi torsi maksimum.
Berdasarkan hal tersebut, kita dapatkan data operasi
adalah :
M 1 n1
N1 = ( HP )
9.55  75
1.1 6500
N1 = = 9.983 HP
9.55  75

10 6  (i + 1)2  N1 10 6  (3.250 + 1)2  9.983

B= =
2.8  b  a  n1
2
2.8 10  65 2  6500
B = 0.234 kg / mm 2

Dari data ini kita dapatkan :

2a 2  65
d b1 = = = 30.59 mm
1 + i 1 + 3.250

  d b1  n1   30.59  6500
v= = = 10.41 m / det
60 1000 60000

Material yang digunakan dari tabel 22/25:

Factors Roda gigi 1 Roda gigi 2

Material St 70.11 St 70.11
BHN (Hb) 220 220
k 0 (kg/mm2) 0.70 0.70
 0 (kg/mm2) 24 24
 0 B (kg/mm2) 80 80
 Berdasarkan material yang digunakan kita hitung
kekuatan permukaan yang diijinkan, yaitu :

k D = yG  y H  y S  yV  kO

Roda Roda
Factors
koreksi
gigi gigi Keterangan
1 2

yG Material tabel 22/25 berpasang-an

1 1
dengan baja
2
 H   220 
2
yH 1.12 1.12 y H =   =   = 1.12
 H B   208 
0.6
yV  0.7 + 2
8
1+  
v
yV 1.08 1.08 0.6
yV  0.7 + 2
 1.08
8
1+  
8

Dari tabel 22/28

100 200
V50 = 0.4 s/d 0.4
v v
Diambil
150 150
yS 0.87 0.87 V50 = 0.4 = 0.4
= 58.76 Cst
v 10.41
Dari tabel 22/26
y S = 0.8 +
(0.9 − 0.8)  (58.76 − 37 ) = 0.87
(68 − 37 )

k D1 = k D 2 = 1.0 1.12  0.87 1.08  0.70 = 0.734 kg / mm 2

 0.35 k D i
B0 =
cos 3  0  C S  S G  (i + 1)

Berdasarkan kondisi operasi sepeda motor, beban

berfluktuasi, maka dari tabel 22/18 C S = 1.5 . Sedangkan
dari tabel 22/13 kita dapatkan SG = 1.3    2.5 untuk long
life gearing dan SG = 0.4    1 untuk umur roda gigi
terbatas. Pada kasus ini kita ambil SG = 1.3 , selanjutnya
kita dapatkan :

0.35  0.734  3.250

B0 = = 0.290 kg / mm 2
cos 3 0 1.5 1.3  (3.250 + 1)

Selanjutnya Bzul = B0 = 0.290 kg / mm 2

Tegangan ijin pada kaki gigi adalah

 D1 =  D 2 =  0 = 24 kg / mm 2

Perhitungan dimensi gigi (yang merupakan

pengecekan terhadap harga d b1 berdasarkan hubungan
geometris dengan d b1 berdasarkan kekuatan material)

d b1  N1
d b1  113 3
b  n1  B zul

Kita dapatkan

1133  N1 1133  9.983

d b1 = = = 27.64 mm
b  n1  Bzul 10  6500  0.290

Harga db1 ini harus lebih kecil dari harga db1

sebelumnya.
 Perhitungan intensitas beban efektif

Bw = B  CS  CD  CT  C

Factor
loading Harga Keterangan
effects
Beban
kejut CS 1.5 Telah diuraikan di atas
Beban
Lihat perhitungan faktor beban
dinamis 1.28
CD dinamis dibawah

Dari persamaan 22/21

4  b  f RW  C z
CT =
3 U

Distribusi 2 103  M 1 2 103 1.1

U= = = 71.92 kg
beban 0.76 d b1 30.59
CT Dari tabel 22/19 diperoleh
C z = 1 untuk material St/St

4 10  3.08 1
CT = = 0.76
3  71.92
Sudut Dari gambar 22/38 untuk  0 = 0
beban 1.0
C C = 1

Bw = 0.234 1.5 1.28  0.76 1 = 0.341 kg / mm 2

Hasil yang diperoleh harus memenuhi Bw  Bzul

Perhitungan faktor beban dinamis C D
Dari gambar 22/37
u dyn 0.3  u  C S + f
CD = 1 +  1+

u  C S   sp + 1  u  C S  ( sp + 1)

u = B  d b1 = 0.234  30.59 = 7.173 kg/mm

Dari tabel 22/12 untuk v = 10.41 m / det

diperoleh pelumasan jenis splash lubrication
dengan g e = 2 , g R = 1.3 dan g K = 0

Base pitch error

f e  g e  (3 + 0.3  m + 0.2  d 01 )
d 30.59
m = b1 = = 2.55 mm
z1 12
m diambil 2.5 mm
d 01 = m  z1 = 2.5 12 = 30 mm
f e  2  (3 + 0.3  2.5 + 0.2  30 ) = 9.69 

Tooth-directional error
f R  g R b → f R  1.3  10 → f R  4.11 

Effective tooth-directional error

f RW  0.75  f R + g K  u  C S
f RW  0.75  4.11 + 0  3.08 

Faktor kesalahan terbesar f = f e = 9.69 

u  C S + 0.26  f = 7.173 1.5 + 0.26  9.69

= 13.28 kg / mm
Selanjutnya dari gambar 22/37 diperoleh
udyn = 3 kg / mm
Overlap ratio
 b sin  0
 sp = →  sp = 0
m 

Selanjutnya diperoleh
u dyn 0.3  u  C S + f
CD = 1 +  1+
u  C S  ( sp + 1) u  C S  ( sp + 1)
3 0.3  7.173 1.5 + 9.69
CD = 1 +  1+
7.173 1.5  (0 + 1) 7.173 1.5  (0 + 1)
C D = 1.28  2.20
 PERHITUNGAN UNTUK PENGECEKAN HASIL
YANG DIPEROLEH

Pengecekan terhadap perbandingan kontak

Berdasarkan gambar 22/39 dan tabel 22/21
d
cos  k1 = b1 cos  b
d k1

d b1 = 30.59 mm
d k1 = d 01 + 2  hk1
d f 1 = d 01 − 2  h f 1
d 01 = m  z1

Berdasarkan referensi G.Niemann

hk = 0.8  m s/d ( 1 + 0.03  z)  m
h f = (1.1    1.3)  m
Radial clearance S k = (0.1     0.3)  m

Pada kasus ini kita ambil

hk1 = 1.0  m = 1.0  2.55 = 2.55 mm
h f 1 = 1.0  m = 1.0  2.55 = 2.55 mm
S k = 0.15  m = 0.15  2.55 = 0.4 mm
 b =  0 = 200

Selanjutnya kita dapatkan

d 01 = m  z1 = 2.55 12 = 30.6 mm
d k1 = d 01 + 2  hk1 = 30.6 + 2  2.55 = 35.7 mm
d f 1 = d 01 − 2  h f 1 = 30.6 − 2  2.55 = 25.5 mm

d b1 30.59
cos  k1 = cos  b = cos 200 = 0.805
d k1 35.7
 k1 = cos −1 0.805 = 36.390
 db2
cos  k 2 = cos  b
dk 2
d b 2 = i  d b1 = 3.250  30.59 = 99.41 mm
d k 2 = d 02 + 2  hk 2
d f 2 = d 02 − 2  h f 2
d 02 = m  z 2

Berdasarkan referensi G.Niemann

hk = 0.8  m s/d ( 1 + 0.03  z)  m
h f = (1.1    1.3)  m
Radial clearance S k = (0.1     0.3)  m

Pada kasus ini kita ambil

hk 2 = 1.0  m = 1.0  2.55 = 2.55 mm
h f 2 = 1.0  m = 1.0  2.55 = 2.55 mm
S k = 0.15  m = 0.15  2.55 = 0.4 mm
 b =  0 = 200

Selanjutnya kita dapatkan

d 02 = m  z 2 = 2.55  39 = 99.45 mm
d k 2 = d 02 + 2  hk 2 = 99.45 + 2  2.55 = 104.56 mm
d f 2 = d 02 − 2  h f 2 = 99.45 − 2  2.55 = 94.35 mm

db2 99.41
cos  k 2 = cos  b = cos 200 = 0.893
dk 2 104.56
 k 2 = cos −1 0.893 = 26.750

d b1  (tan  k1 − tan  b ) 30.59  (tan 36.69 − tan 20)

1 = =
2   m 2    2.55
1 = 0.728
 d b 2  (tan  k 2 − tan  b )
2 =
2   m
99.41 (tan 26.75 − tan 20)
2 = = 0.869
2    2.55
 = 1 +  2 = 0.728 + 0.869 = 1.597

n =
cos 2  g
Dari tabel 22/21 untuk 0 = 0 diperoleh
cos 2  g = 1.0
Jadi  n =  = 1.597
Dari tabel 22/22 diperoleh
m + 0.25  v
 w = 1 + ( n − 1) 
f
m+
6
2.55 + 0.25  8.01
 w = 1 + (1.597 − 1) = 1.668
9.117
2.55 +
6
Harga harus memenuhi kondisi  w  2

Pengecekan terhadap tegangan kaki gigi

Berdasarkan tabel 22/22 dan gambar 22/40
Roda gigi 1 sebagai penggerak, diperoleh :

1.4 1.4
q 1 = = = 0.701
 n + 0.4 1.597 + 0.4
1.4 1.4
q 2 = = = 0.677
 w + 0.4 1.668 + 0.4

Dari gambar 22/40 dengan mengambil harga

x = 0 , kita dapatkan :
z1 = 12 maka qk1 = 3.35
z 2 = 39 maka qk 2 = 2.45
 Selanjutnya diperoleh :
qw1 = qk1  q 1 = 3.35  0.701 = 2.348
qw2 = qk 2  q 2 = 2.45  0.677 = 1.659

Tegangan yang terjadi pada kaki gigi adalah :

 w1 = Bw  z1  q w1
Roda gigi 1  w1 = 0.341 12  2.348
 w1 = 9.60 kg / mm 2

 w2 = Bw  z1  qw2
Roda gigi 2  w2 = 0.341  12  1.659
 w2 = 6.79 kg / mm 2

Harus memenuhi kondisi  w   D

Pengecekan terhadap tekanan permukaan

Dari persamaan 22/72 dan tabel 22/23 dan tabel
22/24 didapat :
1 1
yC = = = 3.11
sin  bn cos  bn sin 20  cos 20
y = 1

Dari tabel 22/22 dengan roda gigi 1 sebagai

penggerak diperoleh :
2   
y = 1 − 1 −  1n w 
z1 tan  bn  n 
2  1.668 
y = 1 − 1 − 0.728  = 0.655
12  tan 20  1.597 

Syarat y  1

Selanjutnya didapatkan :
 y 1
y w1 = yC = 3.11 = 4.75
y 0.655
y w2 = yC y = 3.111 = 3.11

Tekanan permukaan roda gigi 1

i +1 3.250 + 1
k w1 = Bw  y w1 = 0.341 4.75
i 3.250
k w1 = 2.12 kg / mm 2

Tekanan permukaan roda gigi 2

i +1 3.250 + 1
k w2 = Bw  y w2 = 0.341 3.11
i 3.250
k w2 = 1.39 kg / mm 2

Pengecekan terhadap faktor keamanan

Faktor keamanan terhadap kepatahan gigi

 D1 24
S B1 = = = 2.5
 w1 9.60
 24
S B2 = D2 = = 3.5
 w2 6.79

Bila harga S B  1 roda gigi memiliki umur

terbatas. Umur roda gigi dihitung dengan
persamaan

S B5
Lh = 3310 3
(jam)
n

Faktor keamanan terhadap pitting

k D1 0.734
SG1 = = = 0.35
k w1 2.12
 k D 2 0.734
SG 2 = = = 0.53
k w2 1.39

Bila harga SG  1 roda gigi memiliki umur

terbatas. Umur roda gigi dihitung dengan
persamaan

k D  SG2
Lh = 167 10 3
(jam)
n

Bila harga SG  1 roda gigi memiliki umur tak

terbatas.

Catatan :
1. Tolong koreksi angka-angka perhitungannya,
mungkin ada yang salah.