Langkah-langkah solusi penyelesaian

Analisis Struktur Truss 2D dengan metode

matriks
Oleh : Pramudiyanto, M.Eng.
Suplemen materi analisis struktur metode matrik (Mekanika Teknik IV)

Berikut ini diberikan langkah solusi penyelesaian analisis struktur truss 2D.
1. Tentukan hal-hal berikut ini terlebih dahulu :
a. Luas penampang batang, A
b. Panjang batang, L,
c. Modulus Elastisitas bahan, E
d. Sudut kemiringan batang, α
AE
e. Nilai kekakuan, k, menggunakan persamaan : k =
L
2. Menggunakan variabel yang telah di tentukan di (1), tentukanlah nilai-nilai matrik berikut ini :
a. Nilai matrik kekakuan batang (orientasi sumbu local), menggunakan bentuk matrik sebagai
berikut :
1 0 − 1 0
 0 0 0
AE  0
[k ] =
L − 1 0 1 0
 
0 0 0 0
b. Nilai matrik transformasi [T], menggunakan bentuk matrik sebagai berikut :
 cos α sin α 0 0 
− sin α cos α 0 0 
[T ] = 
 0 0 cos α sin α 
 
 0 0 − sin α cos α 
c. Nilai transpose dari matrik transformasi [T] dalam bentuk matrik sebagai berkut :
cos α − sin α 0 0 
 sin α cos α 0 0 
[T ] = 
T
 0 0 cos α − sin α 
 
 0 0 sin α cos α 
d. Nilai matrik kekakuan batang (orientasi sumbu global), menggunakan persamaan sebagai
berikut :
[k e ] = [T ]T [k ][T ]
cos α − sin α 0 0  1 0 −1 0  cos α sin α 0 0 
 sin α cos α 0 0   0 − sin α cos α 0 
[k e ] =   AE  0 0 0 0
 0 0 cos α − sin α  L − 1 0 1 0  0 0 cos α sin α 
    
 0 0 sin α cos α  0 0 0 0  0 0 − sin α cos α 
3. Untuk setiap elemen yang telah terdefinisi, tentukanlah nilai-nilai yang ditentukan di langkah (2).
4. Lakukan assembly (penggabungan) matrik kekakuan elemen (orientasi sumbu global) sehingga
diperoleh matrik kekakuan struktur [K].
5. Dapatkan persamaan umum untuk permasalahan yang diperoleh, sebagai berikut :{F}=[K]{δ}.
Persamaan tersebut bila dijabarkan akan menjadi sebagai berikut :
a. Matriks gaya, {F}
 F1x 
F 
 1y 
 F2 x 
 
{F } =  F2 y  , dengan m adalah jumlah baris yang bersesuaian dengan jumlah titik buhul
  
 
 Fmx 
F 
 my 
(node). Dimensi matrik {F} adalah 2m x 2m.
b. Matriks kekakuan struktur, [K]
 k11 k12  k1n 
k k 22  k 2 n 
[ K ] =  21 , dengan m adalah jumlah baris, dan n adalah jumlah kolom
     
 
k m1 k m2  k mn 
yang bersesuaian dengan jumlah titik buhul (node). Ukuran (dimensi) matrik [K] adalah 2m
x 2m atau 2n x 2n, dalam hal ini dimensi m = n.
Nilai k ij dalam persamaan ini merupakan nilai [ke], dimana notasi i dan j menunjukkan
keterhubungan matrik [ke] node i terhadap node j.
c. Matriks displacement, {δ }
 δ 1x 
δ 
 1y 
δ 2 x 
{δ } = δ 2 y  , dengan m adalah jumlah baris yang bersesuaian dengan jumlah titik buhul
  
 
δ mx 
δ 
 my 
(node). Dimensi matrik {δ} adalah 2m x 2m.
6. Tentukan node yang memiliki degree of freedom = 0 (tidak bebas/ terkekang). Hal ini dapat
diketahui (umumnya) dari nilai displacement pada {δ} = 0. Berikan tanda pada matrik {F}, [K], dan
{δ} yang bersesuaian dengan node yang memiliki degree of freedom = 0.
7. Lakukan cut-off pada matrik {F}, [K], dan {δ} yang bersesuaian dengan nilai degree of freedom = 0.
8. Ambil nilai-nilai pada matrik {F}, [K], dan {δ} yang tidak terpotong. Dalam hal ini, hanya matrik
{δ} saja yang tidak/belum terdapat nilainya. Nilai pada matrik ini disebut sebagai unknown
displacement.
9. Cari nilai {δ}yang merupakan unknown displacement, menggunakan kaidah sebagai berikut :
{F } = [K ]{δ } → {δ } = [K ]−1 {F }
Nilai-nilai pada {δ} yang telah diketahui tersebut, merupakan nilai displacement yang telah dihitung,
dan akan digunakan sebagai data untuk menghitung reaksi dan gaya batang.
 10. Kembali ke langkah (6), ambil nilai-nilai pada {F} dan [K] yang tidak terpotong (ter cut-off). Perlu
diingat nilai-nilai yang diambil hanyalah nilai-nilai yang berada pada sisi atas bagian yang ter-cut-
off.
11. Pada matrik {F} yang tidak terpotong, seluruhnya belum memiliki nilai. Kita akan mencarinya
dengan bantuan [K] yang telah terpotong, dan nilai {δ}yang telah diketahui dari langkah (9).
Selesaikan dengan persamaan berikut ini :
{F } = [K ]{δ }
Nilai {F} di sini adalah nilai-nilai dari matrik {F} yang tidak ikut terpotong.
Nilai [K] di sini adalah nilai-nilai dari matrik [K] yang terpotong, diambil dari bagian sisi atas dan
sisi bawah (bukan bagian samping kiri dan kanan) dari bagian yang tidak terpotong.
Nilai {δ} di sini adalah nilai {δ} yang diperoleh dari langkah (9).
Persamaan di langkah (11) ini merupakan persamaan untuk mencari reaksi.
12. Langkah selanjutnya adalah mencari gaya batang. Persamaan yang digunakan untuk mencari gaya
batang adalah sebagai berikut :
{ f } = [T ]{F } → { f } = [T ][k e ]{δ }
Dimana :
 f i −1   cos α sin α 0 0 
f  − sin α cos α 0 
{ f } =  i −2  , [T ] = 
0
,
 f j −1   0 0 cos α sin α 
 f j − 2   
 0 0 − sin α cos α 
cos α − sin α 0 0   1 0 −1 0  cos α sin α 0 0 
 sin α cos α 0 
0  AE  0 0 0 0 − sin α cos α 0 0 
[k ] =
e 
 0 0 cos α − sin α  L − 1 0 1 0  0 0 cos α sin α 
    
 0 0 sin α cos α  0 0 0 0  0 0 − sin α cos α 
δ i − x 
δ 
{δ } =  i − y 
δ j − x 
δ j − y 
13. Hal yang perlu diingat di langkah (12) adalah interpretasi hasil. Matriks {f} yang dihasilkan dari
langkah (12) merupakan matriks vektor yang bersesuaian dengan posisi sumbu lokal. Oleh karena
itu, interpretasi hasil yang diperoleh harus selalu dihubungkan dengan posisi sumbu lokal elemen.
14. Membuat tabel gaya batang untuk merangkum hasil analisis.

Demikiain, semoga langkah-langkah tersebut dapat mempermudah dalam memahami analisis struktur truss
2D dengan metode matrik. Semoga bermanfaat dan selamat belajar!

Yogyakarta, 08 Mei 2013

Pramudiyanto, M.Eng.