AUTOMATIZACIÓN

CHANCADORAS HP
 Cuales son las 4 Funciones de la
Automatización?

• Monitoreo
• Control
• Registro
• Comunicaciones (Future Care)

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 Que es Monitoreado?

• Temperatura interna bujes - Chancadoras grandes

• Fuerza de chancado
• Potencia
• Setting del chancador
• Presión de lubricación
• Temperatura aceite lubricación
• Estado filtros - Chancadoras grandes
• Nivel llenado cavidad de chancado

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 Que es Controlado?

• Sistema de lubricación
• Chancadora (motor eléctrico)
• Sistema hidráulico (Ajuste Chancadora)
• Alimentador

4
5
 Proceed

La Pantalla de Calibración se usa para calibrar el setting del chancador.

6
 La Pantalla de Programas se usa para cambiar los parámetros de los
modos de Consumo Automático de Potencia y Setting Automático.
7
 Registro

• Se almacenan 60 días de datos de

operación dentro del sistema de
automatización.
• Alarmas y advertencias se graban por 60
días.
• Después de 60 días, la información mas
antigua es borrada para mantener espacio
disponible.

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 Tendencias

• Temperaturas,
presiones, movimiento
del anillo y consumo de
corriente
• Las tendencias se
despliegan en vistas de
1, 8 y 12 horas

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 • La información de operación del
chancador es comunicada al operador vía
pantallas de interface.
• Las alarmas se despliegan para alertar al
operador cuando ocurre un problema. Las
alarmas mas antiguas se muestran en
pantallas separadas, indicando fecha,
hora, operador y oportunidad en que se
reconoció la alarma.

10
11
12
13
 La pantalla de diagnóstico se usa para ayudar a diagnosticar porqué un contactor o partidor no opera.
Si uno de los casilleros del lado izquierdo está rojo, el dispositivo correspondiente funcionará.
Todos los casilleros deben estar en verde para que el contactor o partidor funcione.

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 Comunicaciones

• Tarjeta opcional permite comunicar y

transferir todos los datos del PLC a
cualquier sistema de control de plantas.
• Por medio de un modem se puede
visualizar toda la información operacional
desde una localización remota.
• El modem permite la corrección de
errores/fallas del sistema de control
automático, minimizando así las pérdidas
de producción.

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 ¿Como es monitoreada la fuerza de
chancado?
1,00
0,90 Force
0,80
0,70 Overload
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1 2945 5889 8833 11777 14721 17665 20609 23553 26497 29441

El movimiento del anillo de ajuste (sobre carga de

fuerza) es monitoreada con sensores de vibración
calibrados. Existen cuatro sensores montados a 90° en el
anillo de ajuste.
 Protección de sobrecarga
Evento de Trampa de acero Alta continua vibración

Vibration Vs. Time

24
20
Actual Vibration
Milliamp Signal

16 Signal
High High Set
12
point
8 Warning Set point
4
0
Acción correctiva:
1 15 29 43 57 71 85 99 Auto ajuste de 10
Time dientes

17
 Protección de Sobrecarga
Múltiples altas ocurrencias de vibración

Vibration Vs. Time

20

16 Actual Vibration
Milliamp Signal

Siganl
12
High High Set
8 point
Warning Setpoint
4

0 Acción correctiva:
1 15 29 43 57 71 85 99 Auto ajuste de 10
Time dientes

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 ¿Como es monitoreada la potencia?

La corriente del motor es medida por un transformador de

corriente lineal acoplado a un amplificador de estado sólido
para suministrar una corriente proporcional en mA a las
entradas del PLC.
 Efectos de la abertura de la Chancadora
Nivel superior Potencia Nivel inferior Potencia

Power Vs. Time

1100
1000 Actual Power
900 Draw
800
700 Upper Power
Adjust (780
Hp

600
hp)
500
Lower Power
400 Adjust (680
300 hp)
200
1 28 55 82 109 136
Time

20
 ¿Cómo es monitoreado la abertura de
chancado?

Dos sensores de proximidad cuentan los dientes del piñón durante

el ajuste.
# dientes * (cambio de abertura por diente) = Cambio de abertura
 ¿Cómo es monitoreada la presión?

Tecnología de sensores con microprocesador provee una

lectura confiable de la presión de ingreso a la chancadora,
con pantalla de 3 dígitos que facilita la visibilidad
¿Cómo es monitoreada la temperatura?

Sensor de última
tecnología para
medición de
temperatura

Tecnología de sensores con microprocesador provee una

lectura confiable de la temperatura del sistema de
lubricación, con pantalla de 3 dígitos que facilita la
visibilidad
 ¿Cómo se monitorea el filtro de aceite?

Sensor de presión diferencial para el filtro de aceite usando el

princicipio de capacitancia, cuya precisión no es afectada por
cambios de temperatura, presión estática, vibración y
variación de la tensión de alimentación. Se obtienen
indicaciones de filtros tapados, sucios y dañados.
Exclusivo para HP700/800-MP1000
Diseño de planta es crítico para una alta eficiencia

Tolva de
alimentación

Alimentador de
velocidad variable

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¿Cómo es monitoreada el nivel de la cavidad?

Sensor de nivel ultrasónico de alta tecnología sensa el nivel

de la cámara de chancado. El microprocesador filtra señales
erróneas para entregar una medición precisa del nivel de
material.
¿Cómo controlar adecuadamente la alimentación?

• La ubicación del alimentador de

velocidad variable debe ser
cercana a la chancadora
• Capacidad para sensar el nivel de
la cámara de chancado y la
potencia consumida
• Capacidad de variar la velocidad
del alimentador para optimizar el
nivel de la cámara y la potencia

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Un adecuado control de alimentación se traduce en
una alta eficiencia

Excelente control resulta en un

consistente nivel de la cámara y
potencia consumida
Alta nivel

Deficiente control resulta en

niveles de chancado variable y
cíclicos, conllevando a una
perdida de producción
Bajo nivel aproximada de 5%.

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 Resultados del control de alimentación

Control deficiente!

Excelente control!

POWER
TIME

POWER
Consumos de potencia
cíclicos

TIME

29
 Excelente control de alimentación

Choke Fed

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Factores que contribuyen a un dificil control de la
alimentación

• Tiempos de transporte largos: distancia

largas de fajas o gran cantidad de equipos
entre el alimentador y la chancadora
• Inadecuado tamaño de la tolva de
alimentación de la chancadora
• Inadecuada selección de la cámara de
chancado (incorrectos forros)

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 Sistema de Lubricación System

Drain Line Supply Line

-
+

Oil Coolers

Lube
Filters
Immersion Pump
Heaters

-
+

El sistema automático controla la unidad de lubricación completa. En la pantalla

se cuenta con botones para arrancar y detener los calentadores de inmersión y
bomba de aceite mientras son protegidos por baja temperatura, bajo nivel de
aceite y sobrecarga. Sensores de temperatura instalados en el tanque y la línea de
retorno permiten el arranque o la detención de los calentadores, bomba y motor.
Sensores de presión montado en la línea de alimentacion de aceite y en los filtros
entregan información sobre la presión de aceite y la condición del filtro.
 Motor de Chancadora

El motor está enclavado con la bomba de lubricación.

El operador puede arrancar y parar el motor a través de una pantalla
sensitiva. Existe la posibilidad de conectar RTDs del motor al sistema
automático para monitorear el estator y rodamientos.
El motor está protegido contra sobrecargas y fallas del arrancador.
 Sistema Hidráulico

El sistema automático monitorea todas las operaciones de la unidad

hidráulica. Los circuitos de liberación y de fijación estan enclavadas con el
alimentador.
El operador puede abrir o cerrar la abertura de la chancadora desde el
cuarto de control simplemente presionando un botón. Excesiva
represurización es también monitoreada para informar al operador de
problemas potenciales.