UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL INTROB

CLUB DE ROBÓTICA “INTROB”
Cdla. Universitaria (Predios Huachi)
email: club.robotica@uta.edu.ec
AMBATO – ECUADOR

IV TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA “COPA UTABOT 2018”

REGLAMENTO TREPADORES

OBJETIVO
Fomentar la Robótica de manera interactiva para el desarrollo de la creatividad y capacidad de innovación
como aporte tecnológico para la sociedad global elevando el nivel técnico, competitivo y la fraternidad
interinstitucional.

ORGANIZACIÓN:
El Torneo está a cargo del Club de Robótica y la Coordinación de la Facultad de Ingeniería en Sistemas
Electrónica e Industrial de la Universidad Técnica de Ambato.

INSCRIPCIÓN:
Los participantes deberán cancelar el monto establecido para cada robot y llenar el Formulario de Inscripción,
entregándolo física o digitalmente, a través de los distintos medios a los organizadores del evento hasta una
hora antes de cada competencia. Se deberá cancelar el valor correspondiente en efectivo o a su vez realizar
una transacción electrónica o depósito a la CUENTA DE AHORROS #1050417703 – BANCO DEL
PACÍFICO – ÁNGEL PATRICIO FERNÁNDEZ SORIA y enviar el comprobante junto con el formulario al
correo especificado en el encabezado del presente documento.
La inscripción se legalizará únicamente con el Formulario de Inscripción y el comprobante de pago o
acreditación adjunta.

PARTICIPANTES:
La participación es totalmente abierta al público a nivel internacional, es decir que cualquier persona
aficionada a la Robótica de Competencia podrá participar incluso sin la necesidad de representar a alguna
institución.

LUGAR Y FECHA DEL TORNEO:

El Torneo se realizará en la ciudad de Ambato – Ecuador, en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería en
Sistemas, Electrónica e Industrial (FISEI) y el centro de Cultura y Deportes de la Universidad Técnica de
Ambato (Predios Huachi), del 25 al 28 de julio del 2018.

REGLAMENTO DE LA COMPETICIÓN.

Trepadores, pero se podrá registrar máximo 2

1. Generalidades.
Artículo 1.1 Artículo 1.1 No hay límite de
inscripción por cada equipo en la categoría de
participantes por robot.
Artículo 1.2 El jurado calificador podrá aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y
tendrá las atribuciones necesarias para decidir
cualquier aspecto o eventualidad que no esté
contemplada en el mismo.
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Artículo 1.3 Todos los participantes deberán
acogerse a lo estipulado en el Reglamento General
en cuanto a inscripciones, participación y
penalizaciones generales.
Artículo 1.4 El presente reglamento es una
evolución sujeta a mejoras que toma como
referencia reglamentos presentados por otras
instituciones que organizan este tipo de eventos en
ediciones anteriores y torneos realizados a nivel
nacional e internacional.
2. Requerimientos Técnicos
Del Prototipo.
Artículo 2.1 Los robots deberán cumplir los
requerimientos técnicos que se detallan a
continuación:
• El robot debe ser autónomo en su totalidad, es
decir que por ningún motivo puede ser
manejado a control remoto, por computadora
o cualquier dispositivo que se encuentre en el
exterior.
• Longitud máxima extendida 30cm, en el ancho
y peso del robot no existe limitaciones.
• La fuente de energía para alimentar los
circuitos electrónicos, así como los motores
del robot, será cualquier tipo de baterías de
corriente continua.
• El accionamiento del robot será en forma
manual una vez que lo indique el juez, los
robots no pueden tener partes en movimiento,
antes de la señal de salida.
• El robot no puede tener ningún tipo de ruedas
o mecanismos que emulen las mismas.
• A fin de que el robot pueda trepar, se permitirá
sistemas con imanes, cintas adhesivas,
ventosas, etc.
Artículo 2.2 Los robots deberán constar de
hardware y software diseñado por los participantes
y/o tarjetas de desarrollo, el tipo de controlador del
sistema es libre.
Artículo 2.3 Se prohíbe el uso de robots
conformados en su totalidad por kits de desarrollo
para robots.
INTROB
3. Especificaciones De La
Participación Y Del
Ambiente De Competencia.
Artículo 3.1 Previo a la competencia los robots
deberán ser sometidos a verificación, si el jurado
calificador observara el incumplimiento de alguno
de los puntos detallados en el capítulo 2 el
participante tendrá 3 minutos para corregir el robot,
de continuar con el incumplimiento, el robot será
descalificado.
Artículo 3.2 Todos los robots deberán tener las
adecuaciones necesarias antes de ser entregados a
los jueces, después de esto, no podrán hacer
ninguna modificación, cambio de baterías, recargas
o acoplamientos.
Artículo 3.3 Los robots estarán situados y
resguardados en el área de jueces, estos serán
entregados a sus respectivos dueños al finalizar la
etapa. Los jueces llamarán a los participantes de
acuerdo al orden que se establezca.
Artículo 3.4 Si el participante no acude al llamado,
luego de 3 minutos máximo, automáticamente
perderá su intento.
Artículo 3.5 El participante ubicará al robot en la
posición de inicio y deberá activarlo cuando el juez
lo indique. Una vez que el robot comience su
marcha se iniciará el cronómetro, éste se detendrá
cuando el robot finalice el recorrido.
Artículo 3.6 El robot está obligado a permanecer
dentro de la pista durante toda la carrera. Si el robot
se sale de la pista y vuelve de nuevo al mismo punto
por sí mismo, puede continuar la carrera. Si el robot
se sale de la pista completamente o permanece
inmóvil durante 10 segundos, dará por terminado el
intento inmediatamente.
Artículo 3.7 El participante no podrá tocar al robot
mientras éste se encuentre dentro de la trayectoria,
en caso de que esto suceda, automáticamente
pierde un intento. Solo podrá tocarlo cuando inicie,
termine el recorrido o a su vez si el robot llegase a
caer.
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4. Criterios De Competencia.

Artículo 4.1 Se considerará una única etapa.
Artículo 4.2 Cada robot contará con 2 intentos de
máximo 2 minutos.
Artículo 4.3 Se tomará el mejor tiempo de los dos
intentos.
Artículo 4.4 El jurado calificador declarará
ganador de la competencia al robot que haya
alcanzado la meta en un tiempo menor al de sus
contrincantes, de igual manera serán determinados
el segundo y tercer puesto.
Artículo 4.5 Una vez finalizada la competencia, el
jurado dará a conocer entre los presentes el nombre
del robot ganador y el equipo al que pertenece.

5. Características Del Escenario.

Artículo 5.1 El escenario del robot trepador tendrá un muro metálico.

Artículo 5.2 Las dimensiones del escenario serán las siguientes:
• Altura: 2.1 m (1.5 m trayectoria – 30 cm salida – 30 cm llegada)
• Ancho: 50 cm
• Material: Hoja de metal

TRANSITORIOS.

• De no contar con mínimo 4 robots o equipos participantes, no se otorgará el premio económico

correspondiente a la categoría, pero si se entregarán los demás premios o acreditaciones confirmadas
y los equipos que se presenten competirán en calidad de exhibición para definir los lugares y puntos
que serán sumados a los mismos.
• Los reglamentos están sujetos a modificaciones a fin de mejorar el desempeño de los participantes.
• Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reglamento, durante la competencia
serán resueltos por el Comité Organizador en conjunto con los Jueces sin derecho de apelación.
• Las llaves de cada categoría se realizarán durante el evento.
• Una vez realizada la inscripción del robot no se realizarán devoluciones de dinero.
• Los distintivos de cada participante serán entregados durante el desarrollo del evento.