Nama :

No absen :
SMK NEGERI 1 JABON Kelompok :
Program Studi Keahlian Teknik Elektronika Kelas :
Kompetensi Keahlian T.Elektronika Industri Job ke :
Judul : ANTARMUKA MENGGUNAKAN OUTPUT MOTOR DC

A. Tujuan :
1. Menegetahui dan memahami cara mengantarmukakan mikrokontroller dengan motor
2. Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroller untuk memutar
motor putar kanan dan motor putar kiri
B. Dasar Teori

Blok diagram system

Toggle

input
output

PC / LAPTOP Rangkaian Rangkaian Motor

Downloader
Downloader Minimum Sistem

C. MOTOR DC
Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar dengan satu atau lebih kumparan terpisah.
Tiap kumparan berujung pada cincin belah (komutator). Dengan adanya insulator antara
komutator, cincin belah dapat berperan sebagai saklar kutub ganda (double pole, double throw
switch). Motor DC bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah
konduktor beraliran arus diletakkan dalam medan magnet, maka sebuah gaya (yang dikenal
dengan gaya Lorentz) akan tercipta secara ortogonal diantara arah medan magnet dan arah
aliran arus.

D. Alat dan Bahan

Alat :
1. Alat tulis
2. Tool set
3. Trainer Mikrokontroller ATMega16
4. Downloader USBasp
5. Kabel Downloader Mikrokontroller ATMega16
6. Motor DC
7. PC/Laptop

E. Langkah Kerja:

1. Amati dan fahami rangkaian output motor dibawah ini dan buat rangkaiannya pada proteus
 Nama :
No absen :
SMK NEGERI 1 JABON Kelompok :
Program Studi Keahlian Teknik Elektronika Kelas :
Kompetensi Keahlian T.Elektronika Industri Job ke :

2. Selesai menggambar rangkaian pada proteus, buka program Code Vision AVR
3. Buatlah project baru, pilih Chip Atmega16 dengan clock 12MHz
4. Atur PORT A sebagai output

Tulis program motor putar kanan:

While (1)
{
PORTA.0=1;
PORTA.1=0;
PORTA.2=0;
PORTA.3=1;
}

Lihat hasilnya !!

F. TUGAS:
1. Buatlah program jika input toggle di tekan maka motor akan putar kanan?
2. Buatlah program jika input toggle di tekan maka motor akan putar kiri?
3. Buatlah program jika input toggle di tekan maka motor akan berhenti?
4. Buatlah program kontrol motor putar kanan menggunankan IC ?
5. Buatlah program kontrol motor putar kiri menggunankan IC ?

G. Kesimpulan:
………………………

Halaman 2 dari 3
Kurikulum SMKN 1 Jabon Sidoarjo