CONSECUENCIAS DE LA ASIMETRÍA EN ENGRANES CILÍNDRICOS RECTOS

DE PERFIL EVOLVENTE Y TROCOIDE

CONSEQUENCES OF ASYMMETRY IN SPUR GEARS

Javier Antonio Cárdenas Oliveros (1) (2), Daniel Roberto Hernández Ochoa (2), Jorge Laureano
Moya Rodríguez(3)
(1)
Universidad Politécnica Territorial de Aragua “Federico Brito Figueroa”. Dpto. de
Mecánica. Tlf: 0058 – 244 - 3214620 – 3231005. Apartado 109 - CP 2121. Estado Aragua.
Venezuela, javier_cardenas@upta.edu.ve
(2)
Universidad de Holguín “Oscar Lucero Moya” Facultad de Ingeniería. Centro de Estudios -
CAD/CAM. Ave. XX Aniv. Gaveta postal 57. CP. 80 100. Holguín. Cuba,
daniel@cadcam.uho.edu.cu
(3)
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ingeniería Mecánica. Santa
Clara. Villa Clara. Tlf: 0053-53 - 42 – 214408 – 281630. Reparto Santa Catalina - CP 50 300.
Cuba, jorgemr@uclv.edu.cu

Resumen
Una vez que se ha determinado el factor geométrico de forma YF y el factor geométrico
de resistencia J, a partir de la síntesis del engranaje cilíndrico recto con diente asimétrico
de perfil evolvente y trocoide, se procede a efectuar estimaciones de los esfuerzos
máximos a flexión en la base del diente y a verificar resultados. En este trabajo se
analizan las consecuencias de usar relaciones de asimetría en engranajes cilíndricos
rectos de perfil evolvente trocoide, respecto a la resistencia en la base del diente, según el
número de dientes, el tamaño del engrane, tomando en cuenta al indicador geométrico de
evolvente trocoide, la distancia entre centros en acoples y la razón de contacto
Palabras claves: Engranaje recto asimétrico, resistencia a la flexión, distancia entre
centros, razón de contacto

Abstract

After determining the geometric form factor YF and geometric resistance factor J, from
the synthesis of spur gear with asymmetric tooth involute and trochoid profile, we
proceed to make estimates of the maximum bending stress in the base of the tooth. In
this paper we analyze the consequences of using asymmetric relationships in terms of
resistance on the basis of the spur gear tooth and trochoid involute profile, the number of
teeth, the size of the mesh, in relation to involute trochoid indicator, the distance oc
fittings and the contact ratio
Keywords: Asymmetric spur gear, bending strength, center distance, contact
ratio

1 Introducción
En la estimación de los esfuerzos por flexión en la base del diente asimétrico con perfil de

evolvente y trocoide de los engranes cilíndricos rectos, se tienen estudios enfocados en su

mayoría al análisis por elementos finitos. Para el citado análisis es necesario conocer el

dominio objeto de estudio. En la bibliografía consultada, se observa una tendencia en la

creación del dominio que parte de la generación geométrica del diente, con el método

conocido como diseño directo (Direct Design Gear), Kapelevich y col. [1] [2],[3],[4], Deng y

col. [5], Muni y col. [6], Flavia y col. [7]. Otra tendencia se basa en la teoría general de la

cinemática presente en el proceso de generación del engrane, Litvin y col. [8], Cavdar y col.

[9], Yang [10]. Se encuentra una tercera tendencia que integra las teorías clásicas con las

herramientas computacionales, produciendo el diente asimétrico o no, a partir de la

intersección de las funciones evolvente y trocoide, Moya y col. [11], Hernández [12],

Cárdenas y col. [13]. Para usar las expresiones tradicionales en el cálculo de la resistencia a

flexión de los dientes de los engranajes asimétricos o no, con perfil de evolvente y trocoide, es

imprescindible conocer el factor geométrico de forma YF y en consecuencia de resistencia J.

Para engranajes simétricos este parámetro se calcula a través de diferentes procedimientos

conocidos, tal como muestran entre otras las normas ISO [14] y AGMA [15].

En el caso específico de los engranes asimétricos, por lo reciente de su estudio y utilización,

existe poca información en la literatura, destaca el trabajo efectuado por Moya y col. [11],

quienes basándose en la geometría del diente asimétrico, deducen la ecuación que lo define (1)

, con resultados desde 10 hasta 100 dientes, variaciones de asimetría de 1 hasta 1.5 veces, sin

corrección y para las variables normales. Incorporan la propuesta de González y col. [16].

YF   Sc m 2 Cos  ha   6 m   hcraCos  nLa   eSen  nLa    (1)

Cárdenas y col [17] proponen un nuevo método de estimación (basado en la medida directa de

las dimensiones virtuales del diente), de los factores geométricos de forma YF (1) y de

resistencia J (2), para los engranes cilíndricos rectos asimétricos, como se muestra

parcialmente en la tabla 1 y Fig. 1. Los resultados son utilizados en este trabajo para la

determinación de los esfuerzos de flexión (3) en la base del diente

J  YFC K f mN (2)

  Ln h  bmJ  (3)

Tabla 1 Factor de resistencia a flexión J según z

yc

(x=0, ha=20º, rf=0.25m, b=1.25m, a=1m)

Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5
10 0,18793 0,19614 0,20445 0,21328 0,22306 0,23311
Fig.1. Factor de resistencia J : f (z,c)
12 0,20657 0,21519 0,22433 0,23356 0,24386 0,25433
14 0,22088 0,22937 0,23880 0,24881 0,25888 0,26961
15 0,22637 0,23542 0,24500 0,25456 0,26531 0,27614
17 0,23648 0,24518 0,25494 0,26464 0,27557 0,28654
20 0,24726 0,25671 0,26667 0,27653 0,28767 0,29878
21 0,25060 0,25950 0,26949 0,28006 0,29054 0,30242
26 0,26239 0,27208 0,28158 0,29231 0,30368 0,31576
30 0,26948 0,27859 0,28886 0,29971 0,31036 0,32592
35 0,27535 0,28520 0,29557 0,30571 0,31891 0,33571
40 0,28039 0,28963 0,30003 0,31099 0,32701 0,34451
50 0,28644 0,29644 0,30620 0,32052 0,33818 0,35689
55 0,28923 0,29863 0,30842 0,32448 0,34259 0,35889
60 0,29098 0,30043 0,31177 0,32814 0,34550 0,35918
70 0,29365 0,30320 0,31690 0,33386 0,34691 0,35933
80 0,29498 0,30458 0,32052 0,33474 0,34669 0,35911
90 0,29641 0,30675 0,32283 0,33433 0,34626 0,35867
100 0,29697 0,30920 0,32235 0,33381 0,34571 0,35811
135 0,29831 0,30940 0,32036 0,33170 0,34350 0,35582

Angulo de relación evolvente trocoide.

La relación evolvente trocoide, se refiere a la interacción existente entre ambas curvas

constitutivas del perfil del diente, las cuales se encuentran determinadas por el número de

dientes, la corrección angular, el coeficiente de asimetría entre el perfil de ataque y respaldo.

Dicha relación permite conocer si un diente presenta socavado o si existe o no la trocoide.

Una manera expedita para reconocer las características del perfil en estudio, la representa el

conocimiento del ángulo de relación evolvente trocoide de la herramienta (η), como sustenta

Hernández Ochoa [12], descrito en la figura 3 y las ecuaciones (4), (5)

    h (4)

1  rp  m har  x rf 1Sen h   

 
1  r0  (5)
  Cos    Cos  
 rb 
 rb 

Tabla 2. Variación de z con coeficiente de asimetría, para igual Sfba

Sfba(MPa) c Z
3,25 1,0 36
3,25 1,1 26
3,25 1,2 20
3,25 1,3 16
3,25 1,4 14
3,25 1,5 12

Herramienta de corte

ϕh
mx
ϕh mhar
ζ
mrfSenφ mrf
φ
ϕh rp rt mrfSenϕh
η
rb
r0

Fig. 3. Angulo de relación evolvente trocoide η

Existen 3 posibles casos para los valores de η:

1. Angulo de relación evolvente trocoide η Real positivo.

Estos casos presentan socavado, existe la trocoide y evolvente, intersectándose con diferentes

pendientes.

2. Angulo de relación evolvente trocoide η Real negativo.

Existe la trocoide y evolvente sin socavado, en estos casos la pendiente de ambas curvas en su

intersección es la misma.

3. Angulo de relación evolvente trocoide η Imaginario.

Sólo existe el perfil descrito por la evolvente, sucede cuando el radio básico rb es menor que

el radio de salida r0 de la trocoide.

3. Consecuencias de la asimetría

3.1 Cambio en la cabeza del diente, según asimetría

Una variable geométrica fundamental, no considerada hasta el momento es el espesor de

cabeza Ta. AGMA [15] considera apuntamiento para espesor de cabeza menor de 0.3 veces el

módulo, angularmente 0.3m/ra o ecuación (6)

0.3m / ra   a     evr  max r    eva  max a  (6)

Donde los ángulos polares en la punta por cada flanco del diente,  evr  max r  y  eva  max a  , se

obtienen según (7) y (8), así como el espesor angular del diente en el círculo básico Δ de (9).

ra 2  ra 2 
 evr  max r    1  Tan 1
 1 (7)
rbr2  2 
 rbr 

ra 2  ra 2 
 eva  max a    1  Tan 1
 1 (8)
rba2  2 
 rba 

2 x tan( hr ) 2 x tan( ha )
   inv hr  inv ha (9)
z z

Al considerar el extremo superior de la condición (6), resulta el modo de cálculo del espesor

angular de la cabeza θa según (10).

 2 xTan( hr ) 2 xTan( ha )
a     inv hr  inv ha
Z Z Z
ra 2 1
 ra 2  ra 2 1
 ra 2 
  1  Tan   1    1  Tan  1
rbr2  rbr2  rba2  rba2 
    (10)
De donde, el espesor de la cabeza es Ta=raθa, figuras 4.a y 4.b, en un rango de 10 a 100

dientes, con variación de coeficiente de asimetría de 1 a 1.5, casos de rf =0.00 y 0.25mm, a=1,

b=1.25, x=0.

Figura 4.a

Figura 4.b

Figura 4. Espesor de cabeza Ta

Como se esperaba, existe un ligero aumento para cada curva de asimetría de Ta, ya que el

aumento relativo de ra es mayor que la disminución relativa de θa, figura 5 Para igual número

de dientes, cuando la asimetría aumenta, es evidente que el espesor angular θa disminuye,

como se aprecia gráficamente, ya que aumenta el ángulo de la cara de respaldo. Además, los
espesores no varían con rf, dado que la cabeza es la finalización de la evolvente por cada lado

y la misma es tallada por la parte plana de la herramienta.

zmin(10) zmax(100) Var%

θa(Rad) 0.0158 0.098 -5.189

ra(mm) 6 51 7.5

Figura 5 ra θa

3.2 Cambio en las variables intervinientes del coeficiente YF según c

La expresión gráfica del factor geométrico de forma YF (1), se muestra para rf=0.0mm y

rf=0.25mm en las figuras 6.a y 6.b.

Figura 6.a
 Figura 6.b

Figura 6. YF

Si se fija el coeficiente de asimetría c y se aumenta z, YF aumenta, en menor medida con el

aumento del radio de finalización rf. Si se fija z y se aumenta el coeficiente de asimetría, YF

aumenta, dicha situación es la esperada. Debido a como se aprecia referente a la sección crítica

en las figuras 7.a y 7.b con el aumento del coeficiente de asimetría se produce un aumento

proporcional mayor en el numerador que en el denominador de la ecuación de YF.

Figura 7.a
 Figura 7.b

Figura 7. Sc

Los resultados de la estimación de hc, se visualizan en la figura 8. Cuando se calcula hc, se

consiguen resultados como los mostrados en las figuras 8.a y 8.b.

Donde, el primer renglón de las tablas insertadas en las figuras 8.a y 8.b, es el coeficiente de

asimetría c, segundo y quinto renglón el número de diente z para valor máximo y mínimo de

hc (mm). Las desviaciones máximas absolutas (tabla 2) entre los máximos y mínimos de hc

para cada rf, nunca superan a 0.088 mm para rf=0.00 y 0.064 para rf=0.25
hc(mm) (Re)º
2.05 hc-rf00 20

15
2
10

1.95 5

0
1.9 hcc15
hcc14 -5
hcc13
hcc12 -10
1.85
hcc11
hcc10 -15
Ethac10
1.8 -20
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
z

hcmax(mm), hcmin(mm)

c1.5 c1.4 c1.3 c1.2 c1.1 c1.0

z100 z100 z100 z100 z96 z100

2.037 2.025 2.013 2.000 1.997 1.988

1.932 1.941 1.913 1.881 1.852 1.827

z55 z10 z10 z10 z10 z10

Figura 8.a

hcmax(mm). hcmin(mm)

c1.5 c1.4 c1.3 c1.2 c1.1 c1.0

z10 z10 z100 z57 z84 z100

1.927 1.894 1.877 1.866 1.864 1.853

1.813 1.828 1.841 1.828 1.803 1.779

z52 z61 z71 z16 z14 z12

Figura 8.b

Figura 8. Altura critica

Tabla 2 Desviaciones

Coef. asimetría c1.5 c1.4 c1.3 c1.2 c1.1 c1.0

DesvMaxSup 0.054 0.043 0.052 0.064 0.078 0.088

DesvMinInf 0.064 0.036 0.019 0.021 0.034 0.048

3.3 Angulo de sección crítica.

Como se observa en la figura 9, para iguales valores de z=10 el ángulo de posición φYF es

mayor para un coeficiente de asimetría mayor, dado que la cara de respaldo es menos vertical,

en consecuencia  Lia es mayor, ya que el radio de salida de la trocoide en el respaldo quien

define al límite inferior, disminuye y hace más lejana la posición angular de ese límite

respecto al inicio.
Sin embargo, en una condición equivalente de igual número de dientes z, pero para valores en

que la posición angular de la sección crítica se encuentra al inicio de la trocoide, sea por caso

φoa=20º, z=53, c=1.5 (figura 9), se observa que se invierte el ángulo de posición φYF respecto

a la variación del coeficiente de asimetría, es decir, que la posición de la sección crítica se

encuentra en el caso de c=1.5 justamente en el inicio real de la trocoide en φ=20º y para c=1.0

a 3.858º más de su inicio, situación esperada, equivalente al comportamiento de la altura

crítica.

Figura 9. Angulo de sección crítica

3.4 Tamaño

Mediante un análisis gráfico se mostrará la disminución del tamaño de la rueda dentada al

introducir la asimetría. Por ejemplo, en la figura 10 se tiene la variación del esfuerzo de

flexión en la base del diente en el lado de ataque (σfba) para diferentes casos de asimetría

1.0<=c<=1.5, rango de número de dientes 10<=z<=40, con los parámetros de corrección x=0,

adendo de herramienta hao=1.25m, radio de finalización rf=0.25m, ángulo de presión en el

lado de ataque φha=20º, carga normal Wn=1(N/mm)

Figura 10. σfba vs. z Disminución número de

dientes

En general, es evidente que a mayor coeficiente de asimetría, el esfuerzo por flexión en la base

del diente por el lado del ataque, es menor para igual número de dientes.

En particular se crea el problema de ¿cómo podría cuantificarse las consecuencias de trabajar

(cuando sea permitido) con engranes asimétricos?

Con respecto a la resistencia a flexión en la base del diente puede plantearse que la variación

del coeficiente de asimetría se relaciona con el aumento de la capacidad de soporte de carga, o

aumento de la capacidad portante del engrane, lo cual implica la utilidad que ofrece el

aumento de asimetría para lograr transmitir igual potencia con engranes de menor número de

dientes. En el caso descrito, arbitrariamente se escoge un valor de 3.25(MPa) línea lfa, como el

esfuerzo máximo debido a la flexión, normal o de tracción respecto al plano que define en la

base del diente al espesor crítico, puede observarse en la figura 10 la disminución de z a

medida que aumenta c.

El diámetro primitivo varía proporcionalmente con z, debido a la definición del mismo

rp=mz/2. Como la distancia entre centros es la suma de los radios primitivos rp el 1(piñón) y

2(rueda), significa que, asumiendo una relación de transmisión de 1, si disminuye rp1

disminuye rp2, puede por observación afirmarse que podría utilizarse engranajes 36/12=3

veces más pequeños, simplemente cambiando la asimetría de 1 a 1.5 veces. La consecuencia

inmediata es la disminución de volumen y peso en la transmisión.

Procedimiento de estimación gráfica.

Mediante el nomograma mostrado en la figura 11, puede estimarse directamente el esfuerzo de

flexión máximo en la base, para un número de dientes entre 10 y 35. El mismo está construido

con carga en la punta Wn=1(N/mm), relaciones de asimetría 1.0<=c<=1.5, rango de número de

dientes 10<=z<=35, perfil de evolvente y trocoide, es decir ángulo de relación η entre -16º y

14º, con los parámetros: módulo m=1, factor de corrección x=0, adendo de herramienta

hao=1.25m, radio de finalización de herramienta rf=0.25m, ángulo de presión en el lado de

ataque φha=20º. El diagrama muestra los valores del esfuerzo de flexión en la base del diente

en el lado del ataque σfba (MPa), el ángulo de relación evolvente trocoide η y el número de

dientes z.

Figura 11. Nomograma estimación σfb, η, z

Ejemplos de utilización

1. Caso 1, hallar zmax, tal que no haya trocoide. (c=1, rf=0, hao=1m, x=0, φha = 20º),

En la figura 12, se ubica el menor valor de η (punto A) en la curva η-σb.

Fig. 12. Caso 1

De ahí con igual valor de esfuerzo por flexión en la base del diente σb se traza una vertical

hasta interceptar a la curva de z-σb en el punto B, trazándose una horizontal por ese punto se

lee el valor de z en el eje vertical secundario, z=41.

Se aproxima a z=42, entero inmediato superior, debido al ηmin=-17.839º~-18º.

2. Caso 2, hallar zmin tal que no exista socavamiento. (c=1.5, rf=0.25, hao=1.25, x=0,

Wn=1(N/mm)),

Cuando η <= 0 no hay socavado. Situación apreciada en la figura 13.

Partiendo del punto B (η=0) se traza una horizontal hasta la curva de η-σb, yendo hasta z-σb

con la vertical que define el mismo esfuerzo σb en la base. Consiguiendo con la horizontal

trazada hasta el eje vertical secundario, el punto B´, donde zmin=18 (número de dientes

mínimo tal que no exista socavado). También se representa en la figura 6 caso 2 el número de
dientes máximo tal que exista trocoide, con (ηmin=-14º, punto C), subiendo hasta A en la

curva z-σb (trazado C-A), se consigue en la intersección de la horizontal trazada por el punto

A con el eje secundario zmax=35 (trazado A-C´). Igualmente, para este caso, para un valor de

η=14º, (punto C), el número de dientes es z=10, con σb=3.44(MPa)

Cálculo analítico de esfuerzos máximos por flexión σa, en la base del diente. El esfuerzo σ se

estimó según (3), con la lectura de σ de la Fig. 4, puede estimarse el esfuerzo máximo σ’ en la

base para otros valores de módulo m’, espesor de cara F’ y carga normal Ln’ (cuando se

cumple x=0, a/m=1, b/m=1.25, rf/m=0.25), basándose en la ec. (11)

 '   Ln ' m ' F '  (11)

De (3) se obtiene  '   Ln ' m ' F '  Cos Ln  JModelo  y Cos  Ln JModelo   mF Ln , además en la

construcción del diagrama de la Fig. 4, m=1(mm/diente), F=1(mm), Ln=1(N/mm), al sustituir

en ’, se consigue la ec. (11).

Fig. 13. Caso 2

Razón de contacto y asimetría

Se define la razón de contacto  como la relación entre la longitud efectiva LP del contacto

entre el piñón y la rueda sobre la línea de presión contra el paso circular básico (12)
 LP
 (12)
 mCos  ha 

Variables intervinientes.

Atendiendo a la figura 14, se tiene:

A2A1. Longitud esperada del contacto entre los engranajes, considerada a partir de las

intersecciones de la línea de presión con los círculos de inicio de las evolventes en cada rueda

Puesto que la transmisión de potencia sucede en el perfil evolvente del diente, la línea de

contacto está limitada por las mismas de cada rueda engranada

Un engrane tiene un radio de paso operante cuando se encuentra acoplado, formando un

engranaje. El espesor individual del piñón y la rueda viene dado por (13)

m
t  mx Tan  ha   Tan  hr  (13)
2

El ángulo de presión operante αw es el ángulo de presión de los engranes que operan dentro de

la distancia entre centros no estándar, en el punto de intersección de la línea de acción y la

línea de centros.

El ángulo polar de presión operante se define según Dudley [18], mediante la ecuación (14)

z  t1  t 2   2 rp
inv w   inv ha (14)
2rp  z  z 2

O de manera equivalente Mirabet y Martinez [19], utilizando la corrección sumaria

xs=(x1+x2) con la expresión (15)

inv w  2 xsTan  ha   z1  z 2  inv ha (15)

Sin embargo las expresiones presentadas, sólo son válidas para engranes simétricos, por lo que

se propone una expresión que tome en cuenta la asimetría y la corrección presentes en el piñón

y la rueda.
Deducción de αw

'
Conocidos los espesores del piñón t1' y la rueda t 2 en sus círculos de trabajo operante.

 t1 
  inv ha1  inv hr1    inv aw1  inv rw1 
' '
t1  rp1 
 rp1 

t2  rp2  rp2   inv ha 2  inv hr 2   inv a 2 w  inv r 2 w 

' ' t
 2 

Figura 14. Geometría del acople

La suma de los mismos representa el paso circular

' '
' ' 2 rp1 2 rp2 2 rp1 2 rp2
t1  t2   y t1  t2  
Z1 Z2 Z1 Z2

Además, por la conjugación del engranaje

inv ha1  inv ha 2  inv ha , inv hr1  inv hr 2  inv hr , inv aw1  inv aw 2  inv aw y

inv rw1  inv rw 2  inv rw .

Sustituyendo, resulta:
 
 Z t  t  2 rp1  
inv aw   1 1 2


  invha  invhr  inv rw


 rp1 Z1  Z 2 

Dado que

 1  Cos  aw    1  Cos  aw   entonces

inv rw  Tan  Cos     Cos  
  k   k 

 Z  t  t   2 rp1 
inv aw   1 1 2    invha  invhr  
 rp1  Z1  Z 2  
(16)
  Cos  aw    

 Tan Cos 1  1  Cos  aw   
    Cos  
   k   k 

Además como inv aw  Tan  aw    aw , se crea la función f  aw  , cuya solución es el valor

del ángulo de presión operante  aw .

 Z  t  t   2 rp1 
f  aw    1 1 2    invha  invhr  
 rp1  Z1  Z 2   La ecuación (16), puede representarse en función
  Cos  aw    
 1  Cos  aw     Tan 
 Tan  Cos 1 
    Cos     aw   aw 
   k   k 

de los coeficientes de corrección x1 y x2, sustituyendo en la misma los espesores t1 y t2

 rp1  rp2
t1 
Z1

 mx1Tan  ha1  mx1Tan  hr1    y t2  Z2
  
 mx2Tan  ha 2  mx2Tan  hr 2  resulta:

2  x1  x 2 
inv aw  Tan    Tan   
 Z1  Z 2   ha hr 

invha  invhr   inv rw

Los nuevos radios de paso operantes (17) y (18), se consiguen con la distancia entre centros

operante Cw (19)

rp1w  Cw / u 1   (17)

rp2w  Cwu / u  1 (18)

C Cos  ha 
Cw  0
Cos  aw 
(19)
Donde C0 (20) es la distancia entre centros con corrección sumaria cero

C  rp  rp (20)
0 1 2

Finalmente la longitud A2A1 (21) de la línea de engrane o la tangente común a los círculos

básicos 1 y 2, es la proyección de la distancia entre centros operante (Cw) sobre la dirección de

la línea de presión

A2 A1  Cw Sen  aw  (21)

Casos posibles de la conjugación de engranes

a. Piñón socavado, rueda socavada

LP = s1s2 =A2A1-A2s1-s2A1

Angulo de relación evolvente trocoide η para el piñón y la rueda en sus lados de ataque tienen

componente Real, Re a1  0 y Re a 2   0

El punto s2 de contacto inicial del piñón con la rueda, está en la intersección de la línea de

presión con el círculo del piñón de radio Rtra1 0a1  Reva1 0a1

El punto s1 de contacto final se encuentra en la intersección de la línea de presión con el

círculo de la rueda con radio Rtra2 0a 2   Reva2 0a 2  , figura 15.

La longitud práctica de contacto LP se describe en (22)

2 2
LP  A1A2   Rtra 2 0a 2    rba 2  
(22)
2 2
 Rtra1 01    rba1 

b. Piñón socavado, rueda no socavada

b.1 Rueda sin trocoide LP = a1s2 = a1A1 – s2A1

El ángulo de relación evolvente trocoide ηa1 para el piñón en el lado de ataque es real

(socavado) Re a1  0 y para la rueda en su lado de ataque ηa2 tiene componente real negativa
Re a 2   0 e imaginario Im a 2   0 (no hay trocoide, ya que z2>zmax). El piñón toca

inicialmente en s2 de la línea de presión con su flanco de ataque de perfil evolvente a la altura

del círculo de intersección de la evolvente con la trocoide figura 16.

El punto de salida a1 resulta cuando la punta del piñón abandona la rueda en la evolvente sin

interferencia, la parte real de es negativa (no hay interferencia), independientemente del valor

de la parte imaginaria de ηa2. De (4), se consigue el ángulo de relación evolvente trocoide (23).

1  r0a 2 
a 2  Cos     ha 2 (23)
 rba 2 

Donde r0a2  rba2

La longitud práctica de contacto LP en este caso se describe en (24)

2 2 2 2
LP  rea1  rba1   Rtra101   rba1 (24)

Figura 15. Caso a

b.2 Rueda con trocoide LP = a1s2

Como en b.1, Re a1  0 , Re a 2   0 pero Im a 2   0 , significa que z2 min  z2  z2 max . La

longitud práctica LP se calcula de la misma manera que en 2.1. Para este caso r  rb .
0a 2 a2
 Figura 16. Caso b

c. Piñón no socavado, rueda socavada

c.1 Piñón con trocoide LP = s1a2=A2a2-A2s1

El ángulo de relación evolvente trocoide ηa2 para la rueda es Real Re a 2   0 (socavado), para

el piñón tiene componente Real negativa Re a1  0 e Imaginaria cero Im a1  0 caso con

número de dientes entre el mínimo para que no exista socavado y el máximo tal que exista

trocoide, z1min  z1  z1max . El ángulo de relación evolvente trocoide (4), en este caso se muestra

en (25)

1  r0a1 
a1  Cos     ha1 (25)
 rba1 

Donde r0 a1  rba1

2 2 2 2
La longitud práctica de contacto es LP   rea 2    rba 2    Rtra 2 02   rba 2  , ver Fig. 17.

Figura 17. Caso c

c.2 Piñón sin trocoide

Equivalente a c.1, pero con parte imaginaria del ángulo de relación evolvente trocoide en el

piñón mayor que cero Im a1  0 , además z1max  z1 . El ángulo de relación evolvente trocoide

(4) para el piñón se muestra en (26)

1  r 
a1  Cos  0a1    ha1 (26)
 rba1 

Donde r 0a1  rba1 , la longitud práctica de contacto LP se consigue de la misma manera que en

3.1

d. Piñón no socavado, rueda no socavada

LP = a1a2 = a1A1+A2a2-A2A1

En este caso, el ángulo de relación evolvente trocoide (4), es para el piñón (27) y para la rueda

(28)

1  r0a1 
a1  Cos     ha1 (27)
 rba1 

Donde r0 a1  rba1

1  r0a 2 
a 2  Cos     ha 2 (28)
 rba 2 

Donde r0a2  rba2

Por tanto, para el piñón Re a1  0 e Im a1  0 y para la rueda Re a 2   0 e Im a 2   0

2 2 2 2
La longitud práctica de contacto LP es LP   rea1    rba1    rea 2    rba 2   A2 A1 como se

muestra en la Fig. 18
 Figura 18. Caso d

5. Conclusiones

Mediante la utilización de nomogramas que muestran los valores del esfuerzo de flexión en la

base del diente en el lado del ataque σfba (MPa), el ángulo de relación evolvente trocoide η y

el número de dientes z, se establece un nuevo procedimiento de estimación del esfuerzo de

flexión máximo en la base.

Para iguales condiciones de carga y sin variación del número de dientes, a medida que

aumenta el coeficiente de asimetría disminuye el esfuerzo en la base del diente, equivalente a

aumento de la resistencia por flexión en la base, aumentando la capacidad de transmisión del

engrane, η permanece constante.

Considerando el esfuerzo en la base constante, aumentando el coeficiente de asimetría

disminuye el número de dientes, disminuyendo su diámetro, consiguiendo engranajes más

pequeños con igual capacidad de carga, el ángulo de relación evolvente trocoide η

simultáneamente aumenta.

Para engranes con módulos, espesores, cargas en la punta diferentes de 1 y con x=0, a/m=1,

b/m=1.25, rf/m=0.25, se ofrece una herramienta de estimación del esfuerzo máximo σ’ en la

base, basada en la lectura gráfica de σ.

Con los resultados del procedimiento se puede obtener la relación de contacto para cualquier

combinación de socavado o no socavado del engranaje piñón rueda, tomando en cuenta

variaciones de la relación de asimetría entre 1.0 a 1.5 en el piñón y la rueda.

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