Hidráulica de canales
Principios básicos
Nahún Hamed García Villanueva
Diciembre 2016
IMTA
Coordinación de Riego y Drenaje
Hidráulica de canales
Principios básicos
México 2016
627.042 García Villanueva, Nahún Hamed
135 pp.
ISBN 978-607-9368-77-7
Autor:
Nahún Hamed García Villanueva
Responsable de la edición:
Rebeca Gerardo Tavira
Coordinación editorial:
Fátima Sánchez Bonilla
ISBN 978-607-9368-77-7
2.6 DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES EN UN CANAL CON CURVATURA VERTICAL CON FLUJO UNIFORME................ 31
2.7 DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES EN UN CANAL CON CURVATURA HORIZONTAL CON FLUJO UNIFORME ........... 34
2.8 DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES EN UN CANAL CON CIERTO GRADO DE CURVATURA (CASO GENERAL) .......... 37
2.9 ESTIMACIÓN DE LA PRESIÓN A PARTIR DE LAS ECUACIONES DE EULER.................................................... 40
2.9.1 Ecuaciones de Euler en coordenadas curvilíneas .................................................................... 40
2.9.2 Ecuaciones de Euler en coordenadas rectangulares ............................................................... 42
CAPÍTULO 3 ............................................................................................................................................... 47
ECUACIONES FUNDAMENTALES ........................................................................................................... 47
3.1 ECUACIÓN GENERAL DE CONSERVACIÓN DE UNA PROPIEDAD ................................................................. 47
3.1.1 Sistema y volumen de control ................................................................................................... 47
3.1.2 Ecuación general de balance de la propiedad .......................................................................... 48
3.2 ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MASA ............................................................................................... 51
3.2.1 Concepto de masa .................................................................................................................... 51
3.2.2 Expresiones generales .............................................................................................................. 52
3.2.3 Ecuaciones completas .............................................................................................................. 54
3.3 ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ............................................................ 55
3.3.1 Cantidad de movimiento de una partícula ................................................................................. 55
3.3.2 Cantidad de movimiento de un sistema .................................................................................... 56
3.3.3 Expresiones generales .............................................................................................................. 58
3.3.4 Expresiones completas ............................................................................................................. 60
3.4 VERSIONES CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES..................... 71
3.4.1 Versiones conservativas ........................................................................................................... 71
3.4.2 Versiones no conservativas ...................................................................................................... 73
3.5 ECUACIONES DE SAINT-VENANT .......................................................................................................... 75
ÍNDICE DE CONTENIDO
3.6 ECUACIONES CARACTERÍSTICAS........................................................................................................... 76
3.7 ECUACIONES ADIMENSIONALES PARA MALLA FIJA .................................................................................. 80
3.8 ECUACIONES TRANSFORMADAS PARA MALLA ADAPTIVA ......................................................................... 81
3.9 ECUACIONES ADIMENSIONALES PARA MALLA ADAPTATIVA ...................................................................... 84
3.10 ECUACIONES CARACTERÍSTICAS PARA MALLA ADAPTIVA ...................................................................... 86
3.10.1 Velocidad de crecimiento de la región de flujo ........................................................................ 88
3.11 ECUACIONES PARA FLUJO EN ESTADO PERMANENTE ........................................................................... 90
3.11.1 Clasificación de flujos .............................................................................................................. 90
3.11.2 Ecuaciones clásicas para estado permanente ........................................................................ 92
3.11.2.1 Flujo espacialmente variado ............................................................................................................ 93
3.11.2.2 Flujo gradualmente variado ............................................................................................................. 95
3.11.2.3 Flujo uniforme .................................................................................................................................. 95
3.11.2.4 Flujo rápidamente variado (salto hidráulico) .................................................................................... 96
3.11.2.5 Régimen crítico ................................................................................................................................ 97
3.11.2.6 Flujo sobre vertedores tipo cimacio ................................................................................................. 98
CAPÍTULO 4 ............................................................................................................................................. 103
ECUACIONES TRANSFORMADAS APLICADAS A UNA REGIÓN DE FLUJO SUPERFICIAL QUE
CRECE Y DECRECE EN EL ESPACIO Y EN EL TIEMPO..................................................................... 103
4.1 MODELO COMPLETO .......................................................................................................................... 104
4.2 MODELO SIMPLIFICADO ...................................................................................................................... 107
4.3 VELOCIDAD DEL FRENTE DE AVANCE................................................................................................... 108
4.3.1 Relación espacial y temporal entre variables .......................................................................... 108
4.3.2 Evaluación del volumen almacenado en el frente de onda .................................................... 110
4.3.3 Velocidad del frente de onda................................................................................................... 111
4.4 VELOCIDAD DEL DESPLAZAMIENTO DE LA RETAGUARDIA ...................................................................... 113
4.4.1 Relación espacial y temporal entre variables .......................................................................... 114
4.4.2 Evaluación del volumen almacenado en el frente de retroceso ............................................. 115
4.4.3 Velocidad del avance de la frontera izquierda ........................................................................ 116
CAPÍTULO 5 ............................................................................................................................................. 121
REFERENCIAS ........................................................................................................................................ 121
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Trayectoria de una partícula .......................................................................... 3
Figura 1.2 Sistema de ejes coordenados ....................................................................... 4
Figura 1.3 Radio de curvatura ........................................................................................ 5
Figura 1.4 Pendiente de la curva .................................................................................... 5
Figura 1.5 Triángulo rectángulo infinitesimal .................................................................. 6
Figura 1.6 Vector de posición ......................................................................................... 8
Figura 1.7 Ángulo formado por las tangentes ................................................................. 8
Figura 2.1 Elemento diferencial de fluido ..................................................................... 15
Figura 2.2 Sistema de ejes cartesianos........................................................................ 18
Figura 2.3 Líquido en reposo ........................................................................................ 19
Figura 2.4 Aceleración lineal uniforme en un líquido .................................................... 20
Figura 2.5 Rotación de un fluido respecto a un eje vertical .......................................... 22
Figura 2.6 Rotación de un cilindro respecto a su eje .................................................... 24
Figura 2.7 Flujo uniforme en un canal de pendiente constante .................................... 25
Figura 2.8 Flujo gradualmente variado en un canal de pendiente constante ............... 27
Figura 2.9 Flujo en un canal con curvatura vertical ...................................................... 31
Figura 2.10 Flujo en un canal con curvatura horizontal ................................................ 35
Figura 2.11 Aceleración normal .................................................................................... 38
Figura 3.1 Sistema y volumen de control ..................................................................... 48
Figura 3.2 Transformación de coordenadas ................................................................. 63
Figura 3.3 Radio como función de la coordenada binormal ......................................... 64
Figura 3.4 Componente de la fuerza de gravedad ....................................................... 66
Figura 3.5 Flujo uniforme.............................................................................................. 67
Figura 3.6 Relaciones geométricas .............................................................................. 76
Figura 3.7 Representación del fenómeno en diferentes mallas .................................... 82
Figura 4.1 Velocidad de desplazamiento del frente de avance .................................. 109
Figura 4.2 Velocidad de desplazamiento del frente de recesión (frontera izquierda) . 114
NOMENCLATURA
p = presión; [W/L2]
pa = presión atmosférica (presión sobre una superficie libre); [W/L2]
po = presión en el origen de referencia o de coordenadas; [W/L2]
Q = gasto; [L3/T]
Qsf = gasto descargado al final del surco una vez que se alcanza un estado de flujo
superficial permanente; [L3/T]
Q* = caudal adimensional; [adim]
Qpq = cantidad de la propiedad q
q = gasto infiltrado a través de Si; [L3/T]
q = propiedad intensiva escalar
ql = gasto lateral; [L2/T]
R = vector de posición; [L]
Re = número de Reynolds; [adim]
Rh = radio hidráulico; [L]
r = radio de curvatura; [L]
S = superficie; [L2]
s = coordenada espacial o tangencial; [L]
sf = posición del frente de onda; [L]
sf = pendiente de fricción; [adim]
so = pendiente de plantilla; [adim]
sr = posición del frente de retroceso; [L]
t = tiempo adimensional; [adim]
t = tiempo; [T]
u = velocidad media; [L/T]
V = volumen; [L3]
Vn = velocidad normalizada, [L/T]
vs = componente de la velocidad en la dirección s; [L/T]
v = vector velocidad de una partícula; [L/T]
v = velocidad de una partícula; [L/T]
W = peso; [W]
w = velocidad angular; [RAD/T]
ws = velocidad de las secciones de la región de flujo con fijo; [L/T]
x = eje coordenado horizontal, [L]
Y = tirante hidráulico; [L]
y = eje coordenado perpendicular, [L]
Z = volumen infiltrado por unidad de longitud de canal [L3/L]
z = eje coordenado vertical y profundidad; [L]
= ángulo de curvatura o inclinación; [RAD]
NOMENCLATURA
Capítulo 1
Cuando una partícula se mueve en el espacio y describe una curva que se desarrolla en
tres dimensiones, resulta que es factible y a la vez conveniente ligar la partícula a un
sistema coordenado rectangular, de tal manera que una coordenada sea tangente a la
trayectoria, otra sea normal a ella, quedando definida a lo largo del radio de curvatura, y
que la tercera sea normal a las dos primeras. Estas coordenadas se denominan
tangencial ( s ), normal ( n ) y binormal ( b ), respectivamente y en conjunto son conocidas
como coordenadas curvilíneas o naturales (Figura 1.2).
4
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
De aquí que:
d 1 (1.1)
ds r
5
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
dx d 2 y dy d 2 x (1.2)
d
2
1 tan 2 dt dt dt dt 2
dt dx / dt 2
y dado que por principios trigonométricos se cumple
dy / dt
tan
dx / dt
Al sustituir en (1.2) resulta:
dx d 2 y dy d 2 x (1.3)
d 2 2
dt dt 2 dt dt 2
dt dx / dt dy / dt
Si adicionalmente se considera
d d ds 1 ds dx / dt dy / dt
2 2
1/ 2
dt ds dt r dt r
6
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
dx d 2 y dy d 2 x (1.4)
1 dt dt 2 dt dt 2
r dx / dt 2 dy / dt 2 3/ 2
(1.5)
1 d 2 y / dx 2
r 1 dydx 2
3/ 2
(1.6)
1 d 2 y / dx 2
r 1 dydx 2
3/ 2
dR dx dy dz (1.7)
i j k li mj nk
ds ds ds ds
7
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
Es decir que
dR
vector unitario y l , m y n , son los cosenos directores.
ds
dR (1.8)
es
ds
8
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
Por lo tanto, des d es un vector unitario cuya dirección coincide con la dirección límite
de es cuando 0 que es la dirección de en ; de donde:
des (1.10)
en
d
den (1.11)
es
d
9
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
dR dR ds ds (1.14)
v es
dt ds dt dt
v v es
2
d v d 2 R d ds d 2s ds des d 2 s 1 ds
a 2 ( es ) 2 es 2 es en
dt dt dt dt dt dt dt dt r dt
dv v2 (1.15)
a es en
dt r
Tomando en cuenta que v v s, t , de acuerdo con el criterio de derivada total, resulta:
v ds v v2
a es en
s dt t r
v v v2 (1.16)
a v es en
s t r
v 2 v v2 (1.17)
a es en
s 2 t r
dv (1.18)
as es
dt
10
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
v2 (1.19)
an en
r
dv 2 v 2 2
1/ 2
(1.20)
a
dt r
v v2 (1.21)
a sc v es es
s s 2
v (1.22)
a sl es
t
ab 0 (1.23)
Conocida R de la curva como función de la distancia recorrida a partir del punto inicial.
1 d 2r (1.24)
r ds 2
11
Hidráulica de canales. Principios básicos 1. Cinemática de una partícula
1 va (1.25)
3
r v
12
Distribución hidrostática de presiones
2
14
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
Capítulo 2
15
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
F
d
mv
dt
en donde F es la fuerza, la masa y la velocidad, y el producto mv se define como
la cantidad de movimiento de la partícula.
En el campo de la hidráulica y para la mayoría de los fenómenos que se describen a
través de la física newtoniana, la masa m se considera constante. Por consiguiente,
resulta conveniente escribir:
dv
F m ma
dt
la cual al ser expresada a través de sus componentes vectoriales en las direcciones
s, n y b , resulta:
F s F n Fb ma s a n a b (2.1)
Para el caso del volumen de control mostrado en la Figura 2.1, la masa del elemento
diferencial está dada por:
dm ds dn db
De aquí que la fuerza de cuerpo que actúa sobre el mismo, debida a la aceleración de
la gravedad, resulte ser:
W g ds dn db
16
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
p
Dividiendo entre ds dn db y despejando
s
p a (2.2)
g cos s s
s g
p a (2.3)
g cos n n
n g
p a (2.4)
g cos b b
b g
Por otra parte, dado que p p s, n, b , su diferencial total es:
p p p (2.5)
dp ds dn db
s n b
a a a (2.6)
dp g cos s s ds g cos n n dn g cos b b db
g g g
dp g dn (2.7)
17
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
de donde:
po pa g na (2.9)
po g na (2.10)
18
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
po o ho (2.11)
(2.12)
(a) (b)
19
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
as a (2.13)
dp g ds g 1 n dn
g g
as a (2.14)
pa p g s g 1 n n
g g
de donde:
as a (2.15)
p pa g s g 1 n n
g g
20
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
as a (2.16)
p g s g 1 n n
g g
Despejando n
as p (2.17)
n s
an g an
g 1
g
as p pa (2.18)
n s
an g a
g 1 n
g
a cos p pa (2.19)
n s
a sen g a sen
g 1
g
21
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
a a a (2.20)
dp g cos s s ds g cos r r dr g cos z z dz
g g g
Tomando en cuenta que el eje z es vertical y que los ejes s y r son perpendiculares al
mismo, se cumple cos s cos r 0 y cos z 1 .
22
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
ar (2.21)
dp g dr g dz
g
dicha aceleración está dirigida radialmente hacia el centro de curvatura. De aquí que la
Ecuación 2.21 resulte ser:
w2 r (2.22)
dp g dr g dz
g
w2 r 2 (2.23)
pa p g g z
2g
w2 r 2 (2.24)
p g z g
2g
w2 r 2 (2.25)
p g h g
2g
23
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
w2 r 2 (2.26)
h
2g
p pa w2 r 2 (2.27)
z
o 2g
Un flujo uniforme se caracteriza por tener una variación nula del tirante y de la
velocidad tanto en el espacio como en el tiempo. Esto implica que las partículas de
fluido se trasladan con una velocidad uniforme, por lo que no se presenta movimiento
24
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
relativo entre placas adyacentes del mismo y por lo tanto no existen esfuerzos cortantes
en su interior (Chow, 1982). Estas propiedades del flujo uniforme permiten considerar
que el movimiento del fluido sea semejante al de un sólido que se desplaza con una
velocidad constante y, en consecuencia, tanto la aceleración local como la convectiva
resultan nulas.
Si además se considera que el canal es de pendiente constante y se hace coincidir el
eje s con el trazo longitudinal del mismo (Figura 2.7), resulta que
cos s , cos n y cos b son constantes y por lo tanto el radio de curvatura en cualquiera
de las direcciones coordenadas es infinito. Si se agregan las características de flujo
uniforme, que implican variación nula de tirantes y velocidades, resulta que también la
aceleración centrípeta por efecto de curvatura es nula. De aquí se deduce que
as an ab 0 .
Por otra parte, como se puede apreciar en la Figura 2.7, la dirección de la coordenada
b coincide con un eje horizontal y, por lo tanto; cos n 0 , lo que implica que la relación
en la Ecuación 2.28 se reduzca a:
25
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
Integrando desde el origen a un punto s, n , considerando que en el origen p po , se
obtiene:
Por consiguiente
p g cos n n'n
(2.33)
p g d cos n (2.34)
p g h cos2 n (2.35)
p g h
la cual corresponde a la misma ley de distribución de presiones hidrostática obtenida
para el caso de un líquido en reposo absoluto. Este resultado ha influido notablemente
en la ingeniería práctica a tal grado que se ha adoptado como aceptable para evaluar la
distribución de presiones en diversos problemas de la hidráulica de canales. Esta
suposición es aceptable desde el punto de vista práctico siempre y cuando n
efectivamente sea pequeño, es decir, cos2 n 1 .
26
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
27
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
( ) ( ) ( )
( )
( )
Sustituyendo
( )
Integrando
de donde
Sustituyendo en la anterior
28
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
( )
( )
Simplificando
( ) ( )
( )
Una relación semejante es aplicable para el caso en que se introduce un tubo de Pitot
en un canal a una profundidad “perpendicular” , en donde puede o no
coincidir con el fondo del canal. Lo anterior se explica al asumir que por efecto
estacionario del punto de medición del tubo de Pitot, resulta que y
consecuentemente la ecuación se reduce a:
( )
Si por hipótesis simplificatoria se considera que, en una sección transversal todas las
partículas, con excepción de las colindantes con las paredes, mantienen una misma
carga de velocidad, a la cual se designará como , y que se mueven con una
29
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
√ ( )
Con esta expresión se puede obtener una primera aproximación de la velocidad media.
En el caso de que se disponga de un tubo de Pitot, la relación se obtiene
directamente de la lectura que arroja al ubicarlo a la “profundidad” perpendicular .
Para lograr una mayor precisión, en la práctica esta ecuación se afecta por un factor de
corrección que se debe determinar mediante calibración local o experimental, por lo que
tiene validez local.
30
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
En este caso se supone que el flujo es unidimensional, que cos s y cos n son
variables y que cos b 0 permanece constante, ya que b 90º . El hecho de que s
sea variable implica que el eje s cambia de dirección de un punto a otro y, por lo tanto,
la coordenada curvilínea s posee un cierto radio de curvatura en cada lugar geométrico
o punto de la misma, el cual está dirigido en la dirección normal n (Figura 2.9). De aquí
resulta la existencia de una aceleración centrípeta que está dirigida hacia el centro de la
curvatura y coincide con la dirección de la coordenada normal.
(a)
a (2.36)
dp g cos s ds g cos n n dn
g
31
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
Sustituyendo en (2.36)
v
2 (2.37)
dp g cos s ds g cos n s dn
gr
s n
p po g cos s ds g cos n dn g
o o
Ce2 2 m
2 gm
rn ro
2m
(2.39)
Por consiguiente
s n
p po g cos s ds g cos n dn g
o o
Ce2 2 m
2 gm
rn ro
2m
(2.40)
s n'
po g cos s ds g cos n dn g
o o
Ce2 2 m
2 gm
rn ' ro
2m
(2.41)
o
n
Ce2 2 m
2 gm
rn rn '
2m
p g cos n dn g
n'
n
Ce2 2 m
2 gm
rn rn '
2m
32
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
p g cos n n'n g
Ce2 2 m
2 gm
rn rn '
2m
Si la velocidad media u del flujo en la dirección s entre las secciones no n' está dada
por
1 n' 1 n'
u
d no
vs dn
d
no
Ce r m dn
Ce rn ' rno
m 1 m 1 (2.42)
u
d m 1
Despejando Ce
d m 1 u (2.43)
Ce
rnm' 1 rnmo 1
p pg n'n cos n pg
m 12 d 2u 2 r n
2m
rn2' m (2.44)
r
2
2 gm m 1
rnmo 1
n'
Asignando Km
m 12 , resulta
m
p pg n'n cos n pg Km
d 2u 2 rn2 m rn2' m (2.45)
2
2 g r m1 r m1
n' no
p pg d cos n pgKm
d 2u 2 rn2 m rn d
2m
(2.46)
2 g r d m1 r m1
2
n n
33
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
2d u 2 (2.47)
p g d cos n g
g 2rn d
Las relaciones (2.46) y (2.47) son válidas para los casos en los que la curvatura sea
convexa (Figura 2.9b). Para el caso de curvatura cóncava (Figura 2.9c), el término
correspondiente al incremento de presión, debido a la aceleración centrípeta, adquirirá
signo positivo, con lo que resulta:
p g d cos n g Km
d 2u 2 rn2 m rn d
2m
(2.48)
2 g r d m1 r m1
2
n n
2d u 2 (2.49)
p g d cos n g
g 2rn d
34
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
an (2.50)
dp g cos s ds g dn g cos b db
g
Ce2 r 2 m1
dp g cos s ds g dn g cos b db
g
Integrando desde el origen al punto s, n, b , para lo cual se toma en cuenta que
dn dr y p po en 0, 0, 0 , se obtiene:
(2.51)
s
p po g cos s ds g
o 2 gm
Ce2 2 m 2 m
b
rn ro g cos b db
o
35
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
s Ce2 2 m 2 m b' (2.52)
po g cos s ds g rn ' ro g cos b db
o 2 gm o
(2.53)
po g
Ce2 2 m 2 m
2 gm
b'
rn rn ' g cos b db
b
Nótese que esta ecuación es independiente de s y por tanto permite evaluar la presión
en un plano n, b en el cual cos b es constante, ya que corresponde a un valor
constante de la coordenada .
(2.54)
p g
Ce2 2 m 2 m
2 gm
rn rn ' g cos b b'b
Por otra parte, la velocidad media u del flujo en la dirección s entre las secciones no n'
está dada por
Despejando Ce
36
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
p g cos b b'b g
u 2 m 1 rn ' rno
2
r
2
2m
r 2m
(2.58)
2 n n'
2 gm r m1 r m1
n' no
Esta ecuación permite evaluar la presión sobre una partícula, ubicada en una posición
n y a una profundidad b medida a partir de la superficie libre b' sobre el eje b . Para el
caso particular en que se desee calcular la presión en el fondo suponiendo m 1 , se
cumple d b'b (83) se reduce a:
p g d cos b g
2u 2 rno rn ' (2.59)
g rn ' rno
Tal como se pudo apreciar en los últimos dos incisos, el efecto de curvatura produce un
incremento de la presión debido a la aceleración centrípeta que surge por esta causa.
De esta manera, asumiendo que cosn cosb sen s (ver Figuras 2.9 y 2.10), para
los casos de curvatura vertical y horizontal se demostró que:
se tiene
p g dsen s g rn rn '
2 gm rnm' 1 rnm1 2
o
37
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
p g dsen s g rn rn '
2 gm rnm' 1 rnm1 2
o
Al comparar estas dos últimas expresiones se observa que son muy parecidas, salvo la
particularidad de que varía el signo del segundo término en caso de que la curvatura
vertical sea cóncava. De aquí se reafirma que la existencia de curvatura produce un
incremento de presión con respecto a la presión correspondiente a flujo uniforme.
Recuérdese que en un flujo uniforme (considerando en la Ecuación 2.34 cos n sen s
), la presión se puede evaluar con la relación
p g d sen s (2.61)
De acuerdo con lo visto en el inciso referente a aceleración lineal uniforme y con base
en la Ecuación 2.13 se cumple
a
dp ax dx g 1 z dz
g
38
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
az an cos n
Por lo tanto, al reemplazar en la ecuación anterior, resulta:
a cos n
dp an sen n dx g 1 n dz
g
Como solo se necesita conocer el incremento de presión por efecto de curvatura, la
ecuación anterior se reduce a
si
dx dr sen n
dz dr cos n
se obtiene
d p sen 2 n cos2 n an dr
Tomando en cuenta que
vs2
an Ce2 rn2 m1
r
y
sen2 n cos2 n 1
resulta
39
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
Ce rn ' rno
m 1 m 1 (2.64)
u
rn ' rno m 1
Despejando Ce
p g
u 2 m 1 rn ' rno
2
r2
2m
r 2m
(2.66)
2 n n'
2 gm r m1 r m1n' no
p g d sen s g
u 2 m 1 rn ' rno
2
r2
2m
2n m'
2 gm
rnm' 1 rnm1
2
o
n
p g d sen s g
u 2 m 1 rn ' rno
2
r2
2m
2n m'
(2.67)
2 gm rnm' 1 rnm1
2
o
n
Para aplicar esta relación se deberá tener cuidado con el signo, el cual depende del tipo
de curvatura que se tiene en el canal.
40
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
z
cos n
n
z
cos b
b
Si adicionalmente se asume que el desarrollo de la profundidad coincide con la
dirección de , pero con sentido contrario, resulta que se satisfacen las relaciones
. Esto es debido a que se mide desde un punto u origen
expuesto a la presión atmosférica, que en el caso de los canales coincide con la
superficie libre del agua, hasta el punto de interés en que se desea evaluar la presión
en el seno del sistema en estudio, el cual coincide con el origen de las coordenadas.
Bajo este marco de referencia se satisfacen las relaciones siguientes:
h
cos s
s
h
cos n
n
h
cos b
b
Al adoptar estas expresiones, las ecuaciones (2.2), (2.3) y (2.4) se pueden reescribir en
la forma:
1 (2.68)
p gh as
s
1 (2.69)
p gh an
n
1 (2.70)
p gh ab
b
1 v 2 v (2.71)
p gh
s s 2 t
41
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
1 2 (2.72)
p gh v
n r
1 (2.73)
p gh 0
b
42
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
du
as
dt
dv
an
dt
dw
ab
dt
y por definición de derivada total
u s u n u b u (2.74)
as
s t n t b t t
u u u u
as u v w
s n b t
v v v v (2.75)
an u v w
s n b t
w w w w (2.76)
ab u v w
s n b t
1
p gh u u v u w u u
(2.77)
s s n b t
1
p gh u v v v w v v
(2.78)
n s n b t
1
p gh u w v w w w w
(2.79)
b s n b t
43
Hidráulica de canales. Principios básicos 2. Distribución hidrostática de presiones
44
Ecuaciones fundamentales
3
46
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Capítulo 3
Ecuaciones fundamentales
Un sistema se puede ver como una masa bien definida de un cuerpo o materia que se
distingue claramente de sus alrededores. Las fronteras de un sistema forman una
47
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
superficie cerrada que puede cambiar en el tiempo con la condición de que siempre
contenga la misma masa, es decir, que se cumpla la relación:
dm (3.1)
0
dt
48
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
q v n (3.2)
De aquí se deduce que la cantidad de la propiedad que atraviesa toda la superficie está
dada por:
Qq q v n dS (3.3)
S
(3.4)
M q
Vc t
q dV
Si adicionalmente se reconoce que dentro del volumen de control puede existir creación
o destrucción de la propiedad, y llamando Dq a la tasa de creación de la propiedad
por unidad de volumen y por unidad de tiempo, entonces la creación de la propiedad en
todo el volumen de control por unidad de tiempo será:
Con base en lo anterior se establece el principio de conservación que dice que durante
una unidad de tiempo la cantidad de la propiedad que sale del volumen de control, más
la que se acumula en su interior, es igual a la cantidad que se crea dentro del mismo. Al
aplicar este principio de conservación al volumen de control que se está analizando, se
obtiene la ecuación general de balance de la cantidad de propiedad (Aparicio y
Berezowsky, 1989):
49
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
De aquí que al sustituir (3.3), (3.4) y (3.5) en (3.6) se establece una primera expresión
general de balance de la propiedad:
(3.7)
q v n dS q dV VcDq dV
S Vc t
q v n dS divq v dV
S Vc
(3.8)
Vc
div q v dV
Vc t
q dV VcDq dV (3.9)
t1
t2
Vc
div q v dV dt
t2
t1
Vc t
q dV dt t 2 Vc Dq dV dt
t
1
(3.10)
t2 s2 n2 b2
q vs q vn q vb db dn ds dt
t1 s1 n1 b1 s n b
(3.11)
t ( q ) dt db dn ds t1 s1 n1 b1 Dq db dn ds dt
s2 n2 b2 t2 t 2 s2 n2 b2
s1 n1 b1 t1
m1 a 2
m2 a 1
Esta definición no exige la medición preliminar de las fuerzas, es suficiente disponer
solamente del criterio de igualdad de las fuerzas. Por ejemplo, si sobre dos cuerpos
diferentes que están en un plano horizontal liso se actúa sucesivamente con un mismo
resorte, orientándolo de forma horizontal y estirándolo hasta una misma longitud,
entonces se puede afirmar que la acción del resorte sobre cada cuerpo es la misma en
ambos casos, es decir, las fuerzas son también iguales.
De este modo, la comparación de las masas de dos cuerpos sobre las cuales actúa una
misma fuerza se reduce a la comparación de las aceleraciones de estos. Tomando
cierto cuerpo como patrón de masa, se tiene la posibilidad de comparar la masa de
51
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Si la propiedad intensiva del sistema fluido que se desea estudiar es la masa, entonces,
por definición de q :
masa (3.12)
q 1
masa
t2 s2 n2 b2
vs vn vb db dn ds dt (3.13)
t1 s1 n1 b1 s n b
( )dt db dn ds D db dn ds dt
s2 n2 b2 t2 t 2 s 2 n2 b2
s1 n1 b1 t1 t t1 s1 n1 b1
t2 s2 n2 b2
vs s2 t 2 n2 b2
t1 s1 n1 b1 s
db dn ds dt
s1 t1 t
( ) db dn ds dt
n1 b1
(3.14)
D
t2 s2 n2 b2
db dn ds dt
t1 s1 n1 b1
52
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
vs
t2
t1
s2
s1
n2
n1
b2
b1 s
s2
s1
t 2 s2
t1 s1
db dn ds dt At2 At1 ds D A ds dt
A
(3.16)
v At1 ds D A ds dt
t2 n2 b2 s2 t2 s2
s2 vs1 db dn dt t2
t1 n1 b1 s1 t1 s1
n1
n2
vs dn Ce r m dr
r2
r1
Ce
m 1
r2 r1
m 1 m1 (3.17)
y dado que
m 1 rn' rn u (3.18)
Ce o
rnm' 1 rnmo 1
vs d n r2 r1 u
n2
n1
La velocidad media u es constante en cada sección transversal, por lo que puede salir
de la integral respecto a b :
si
vs dr r2 r1 u u dr
r2 r2
r1 r1
y siendo
53
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
r2 b2
r1 b1
db dr A
t2
t1
Au s 2
Au s1 dt
s2
s1
A
t2
At1
t2
t1 D A ds dt
s2
s1
(3.20)
Q A (3.22)
A D[1]
s t
54
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
(Aparicio, 1988). Así, adoptando D[1] ql (s, t ) las ecuaciones (3.21) y (3.22) se pueden
expresar de la siguiente manera:
Qs A (3.23)
ql s, t ds dt
t2 s2 t2 s2
2 Qs1 dt t2 At1 ds
t1 s1 t1 s1
Q A (3.24)
ql s, t
s t
f m a (3.25)
en donde
f = fuerza instantánea
m = masa
a = aceleración instantánea
multiplicando por un intervalo diferencial de tiempo dt , durante el cual actúa f , resulta:
f dt m a dt
f dt d (m v) (3.26)
55
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
d m v (3.27)
f
dt
m v m v
t2 t1
t2
t1
f dt
m v m vi (3.28)
donde
m v i = cantidad de movimiento de la i-ésima partícula
La cantidad de movimiento del sistema es una magnitud aditiva, es decir, es igual a la
suma de las cantidades de movimiento de sus partes por separado,
independientemente de que interactúen entre sí o no (Irodov, 1981).
Para determinar la magnitud física que especifica la variación de la cantidad de
movimiento del sistema, se procede a diferenciar la Ecuación 3.28 respecto al tiempo:
d m v d m vi (3.29)
dt dt
56
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
d m vi
k f ik f i
dt
donde
f ik = fuerzas que actúan sobre la i-ésima partícula desde otras partículas del sistema
(fuerzas internas)
f i = fuerza que actúa sobre la i-ésima partícula desde otros cuerpos que no entran en
el sistema considerando (fuerzas externas)
Sustituyendo esta última expresión en (3.29), se obtiene:
d mv
i k f ik i f i
dt
La doble sumatoria en el segundo miembro representa la suma de todas las fuerzas
internas. En correspondencia con la tercera ley de Newton, las fuerzas de interacción
entre las partículas del sistema son iguales por pares según su módulo y contrarias en
su dirección. Por esto, la fuerza resultante en cada par de interacciones es igual a cero,
lo que significa que también la suma vectorial de todas las fuerzas internas es nula.
Como resultado, la última ecuación toma el siguiente aspecto:
d mv (3.30)
i f i f
dt
f dt d (m v) (3.31)
Nótese que esta ecuación es igual, en forma, a la (3.26); sin embargo, debe tenerse en
cuenta que en la 3.31 f representa las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
durante el diferencial de tiempo dt y m v es la cantidad de movimiento del sistema,
mientras que en el caso de la 3.26 estos aspectos se relacionan con una sola partícula.
57
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Con base en la Ecuación 3.31 se puede afirmar que la cantidad de movimiento es una
propiedad vectorial; y dado que q debe ser una propiedad escalar, resulta necesario
estudiar por separado cada una de las componentes que intervienen en la cantidad de
movimiento. Afortunadamente para el caso de interés, el flujo es unidimensional, por lo
que la cantidad de movimiento se puede operar como una magnitud escalar. De aquí
que la cantidad de la propiedad q asociada a la cantidad de movimiento en la dirección
s resulte ser:
m vs (3.32)
q vs
m
vs 2 vsvn vsvb
s n b db dn ds dt s1 n1 b1 vs t2 vs t1 db dn ds
t2 s2 n2 b2 s2 n2 b2
t1 s1 n1 b1
t2 s2 n2 b2
t1 s1 n1 b1
D[ vs]db dn ds dt
db dn ds dt
v pv db dn ds
t2 s2 n2 b2 vs 2 s2 n2 b2
t1 s1 n1 b1 s
s1 n1 b1
s t
2
s t
1
t2 s2 n2 b2
t1 s1 n1 b1
D[ vs]db dn ds dt
vs 2 b2
(3.33)
s b1 db dn ds dt s1 n1 vs t2 vs t1
t2 s2 n2 s2 n2 b2
t1 s1 n1
b1
db dn ds
t2 s2 n2 b2
t1 s1 n1 b1
D[ vs]db dn ds dt
58
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Si vs Ce r m , resulta:
r2 (3.34)
n1
n2
vs dn Ce
2
r2
r1
2
r dr
2m Ce 2 r 2 m1
2m 1
Ce 2
2m 1
r22 m 1 r12 m 1
r1
Ce
m 1 rn 'rn uo
rnm' 1 rnmo 1
vs dn un2 n1
n2 (3.36)
n1
59
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
se obtiene:
m 12 rn 'rn o u 2 (3.37)
m 1 rn ' rn o u 2 2 m 1 2 m 1
2
t2 rno A rn ' rno A dt
2 m 1 2 m 1
r
t1
o
rnm' 1 rnm 1 2 2m 1 n ' r m 1
s2 n ' r m 1 2
no 2 m 1
s1
Au
Aut1 ds Dv db dn ds dt
s2 t2 s2 n2 b2
t2 s
s1 t1 s1 n1 b1
Con el fin de dar una presentación más compacta de estas ecuaciones, resulta
adecuado hacer la siguiente asignación:
Cr
m 1 rn 'rn
2
rn2'm1 rn2m1 (3.39)
rn' rn 2m 1
o
m 1 m 1 2 o
t2 s2 n2 b2
t1 s1 n1 b1
D[ vs ] db dn ds dt
y la diferencial
Au
s
Cr A u 2
t
Dvs db dn
n2 b2
n1 b1
(3.41)
60
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Fuerzas de presión
Esta fuerza está constituida por la resultante de las fuerzas netas de presión que
actúan sobre el volumen de control, proyectada sobre la dirección en cuestión. La parte
del término de creación o destrucción de la cantidad de movimiento correspondiente a
las fuerzas de presión en la dirección s es igual a:
p (3.42)
D p u
s
Por tanto
Dp vs db dn ds dt p
t2 s2 n2 b2 t2 n2 b2 b2 (3.43)
t1 s1 n1 b1 t1 n1 b1
s2 ps1
b1
db dn dt
u 2 m 1 rn 2 rn1
r
2 2
n2 b2 n2 b2 n2 b2 (3.44)
pdbdn gsen s ddbdn g rn22m
2m
dbdn
n1 b1 n1 b1 2 gm
rnm 1 rnm 1
2
2
1
n1
n
b1
61
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Para integrar el primer término del segundo miembro resulta adecuado inspeccionar los
elementos geométricos de una sección transversal de un canal (Figura 3.2) e
incorporar las siguientes relaciones:
dx cos n db
dz cos n dn
z cos n
por lo que
dx dz cos 2 n dn db
Multiplicando ambos miembros por z
z dz dx cos2 n z dn db
z dz dx sen s d dn db
si z sen s
se satisface
sen s d dx sen s d dn db
Por lo tanto
b2 n2 2 x2
g sen s d dn db g sen s d dx
b1 n1 1 x1
b2 n2 2
g sen s d dn db g sen s d
b1 n1 1
62
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
De la misma Figura 3.2, tomando en cuenta que el eje tiene su origen fijo en el fondo
del canal, mientras que el origen del eje se encuentra ubicado a la profundidad en
que se pretende evaluar la presión, lo que significa que el valor de coincide con el de
d , se tiene:
do , d d
Por lo tanto, resulta
d dn db g sen s do d I1
b2 n2 do (3.45)
g sen s
b1 n1 0
Cm
m 12 rn rn1
2
2
2
m rnm2 1 rnm 1
1
2 m1 2 m1
b1
b2 u 2 n2 2 m 2 m
Cm rn rn2 dn db
2 g n1
u2
2
b1
b2
Cm rn2
2m 1
rn1
rn2 rn 2 rn1 db
2m
(3.46)
63
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
En rigor rn2 y rn1 son funcionalmente dependientes de b (Figura 3.3); estas funciones
son diferentes y dependen del tipo de geometría de la sección transversal.
Para fines prácticos, y dada la poca variación que comúnmente existe en la dirección
binormal del radio, se puede considerar rn1 y rn2 independientes de b , para lo cual se
consideran tanto rn1 como rn2 constantes con un valor promedio de sus
correspondientes funciones. Adoptando este criterio, la Ecuación 3.46 se puede escribir
como:
2 m 1 2 m 1
rn2 rn1
b1
b2 u 2 n2 2 m 2 m
Cm rn rn2 dn db
2 g n1
u2
2
Cm
2m 1
rn2 rn2 rn1 db
2m
b2
b1
b2
Para evaluar la integral
b1
db resulta adecuado tomar en cuenta que:
rn2 b2
rn1 b1
db dr A
r rn1 db A
b2
n2
b1
64
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
rn22m 1 rn21 m 1 2m u2
db dn g sen s d d Cm
n2 b2 d
n1 b1 o rn2 rn1 2m 1
rn2
2
A
De aquí que el término de creación o destrucción de la cantidad de movimiento debido
a la presión resulte ser igual a:
t2
t1
s2
s1
n2
n1
b2
b1
Dp vs db dn ds dt
t2
t1
I C
1 M
u 2 A s2 I1 CM u 2 A dt
s1
(3.48)
m 1 rn ' ro
2 2
rn2' m 1 rn2om 1
r 2m
CM
r m 1
n'
2
rnmo 1 2m rn ' rno 2m 1
n'
Fuerza de gravedad
La creación de cantidad de movimiento por efecto de las fuerzas gravitatorias en la
dirección s está dada por Dg vs g s donde g s es la componente del vector de
aceleración gravitatoria en la dirección del flujo (Figura 3.4), por lo tanto, se tiene que:
Dg vs db dn ds dt
t2 s2 n2 b2 t2 s2 n2 b2
t1 s1 n1 b1 t1
s1 n1 b1
gs db dn ds dt
Dg vs db dn ds dt g s
t2 s2 n2 b2 t2 s2 n2 b2 (3.49)
t1 s1 n1 b1 t1
s1 n1 b1
db dn ds dt
65
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Dg vs db dn ds dt
t2 s2 n2 b2 t2 s2 (3.50)
t1 s1 n1 b1 t1 s1
g s A ds dt
Dg vs db dn ds dt g
t2 s2 n2 b2 t2 s2 (3.51)
t1 s1 n1 b1 t1 s1
sen n A ds dt
66
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
o A s sen n o P s (3.52)
de donde
A
o
o sen n
P
y con A / P igual al radio hidráulico Rh
o o Rh sen n (3.53)
67
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
El escurrimiento en un canal es por lo general turbulento. Hay que recordar que, para
este tipo de flujo, de acuerdo con Prandtl (Daily y Harleman; 1981), se satisface:
2
du
t l
2
d
y aceptando por simplificación que o t , resulta
2
du
o Rh sen n l 2
d
De aquí que
du Rh sen n (3.54)
o
d l2
Para zonas ubicadas cerca del fondo y canales muy anchos, se puede suponer l k
y Rh do , de donde (3.54) se expresa como:
du sen n
o
do 1/ 2
d 16h
sen n
1/ 2
u o 2 d o d o Ln
k d o
2
2d 2 d o
Si do
1/ 2
sen n
u o 2 do do Ln
k
2
4 d
1/ 2
d sen
u o o 2 n 2 Ln
k 4d
68
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
ko u 2
o (3.55)
en donde:
o es el esfuerzo cortante de fondo y k o es una función de y Rh f , es decir
ko ko , Rh f
De aquí resulta que el esfuerzo cortante de fondo es proporcional a la velocidad media
al cuadrado. Una relación de este tipo fue propuesta por Chezy (Chow, 1982), de quien
se retoma la siguiente relación que ha servido de base para prácticamente todas las
fórmulas de fricción a flujo uniforme:
u C Rh s f
en donde
C coeficiente que depende primordialmente del tipo de material y del número de
Reynolds
s f pendiente de fricción
o A sen n ko u 2 P
(3.56)
o sen n ko u 2 / Rh
69
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
D f vs db dn ds dt g
t 2 s2 n2 b2 t2 s2 (3.57)
t1 s1 n1 b1 t1 s1
sen f A ds dt
t1 1 s1
s2
2 1
t2
t1
[(Cr u 2 A) s (Cr u 2 A) s ] dt [( Au)t ( Au)t ] ds I1 CM u 2 A s I1 CM u 2 A s dt
2 2
1
Asen sen f ds dt
t2 s2
g n (3.58)
t1 s1
Au
s
Cr CM A u 2 I1
t
gA sen n sen f (3.59)
70
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Versión integral
t2 s2 (3.60)
[(u 2 A) s (u 2 A) s ] dt [( Au)t ( Au)t ] ds
2 1 2 1
t1 s1
t1 t1
s1
A(so s f ) ds dt
Versión diferencial
Au
s
A u 2 I1 t
gAso s f
(3.61)
71
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Forma diferencial
Q A (3.63)
ql s, t
s t
(3.64)
I1 g sen s do d g sen s dA g sen s A
do do
0 0
Cr Q / A Cr Q / A dt Q Q ds
t2
2 2
s2 (3.65)
s2 s1 t2 t1
t1 s1
Asen
t2 s2
g n sen f ds dt
t1 s1
Forma diferencial
s
Cr CM Q 2 / A gsen s A Q gA sen n sen f
t
(3.66)
72
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
En este orden de ideas, asumiendo que se presentan las condiciones que satisfacen
las ecuaciones (3.60) y (3.61), tomando en cuenta que I 1 g sen s A ,
sen s cosn 1 y adoptando , se tiene:
Forma integral
t2 s2 (3.67)
t1
[(Q 2 / A) s2 (Q 2 / A) s1 ] dt (Qt2 Qt1 ) ds
s1
t2 t2 s2
g [( A ) s2 ( A ) s1 ]dt g A( so s f ) ds dt
t1 t1 s1
Forma diferencial
2 Q
s
Q / A g A
t
gAso s f
(3.68)
Conservación de masa
Por la relación Q A u , la Ecuación 3.63 también puede escribirse como:
Au A
ql s, t
s t
Desarrollando las derivadas, se obtiene la expresión no conservativa correspondiente:
u A A (3.69)
A u ql s, t
s s t
73
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
do d d o d (3.70)
0 do d 0 d A
s s s
I1 g sen s 0 d o d
do
s s
Desarrollando las derivadas y tomando en cuenta las relaciones (3.64) y (3.70), se tiene
que:
u 2 A u A (3.72)
Cr CM A Cr CM u 2 Au 2 Cr CM A u
s s s T t
d ( sen s )
g sen s A g A gA( sen n sen f )
s s
Para el caso particular en que se satisface la Ecuación 3.61, tomando en cuenta que
sen s cos n 1 , resulta:
( Au ) d (3.73)
( Au 2 ) g A g A( so s f )
s t s
o bien, siendo Q A u
Q d (3.74)
(Q 2 / A) g A gA( so s f )
s t s
74
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
A A u Q Q A A d
g so s f
A (3.75)
u g
t u t s s s u s u
A u Q A A d
u t s
u
s
g
u s u
g so s f ql s, t
A
(3.76)
A Q u (3.77)
u A
s s s
u u d u (3.78)
u g g ( so s f ) ql ( s, t )
t s s A
u A A
A u ql s, t
s s t
Ecuación de cantidad de movimiento (Saint-Venant)
u u d u
u g g ( so s f ) ql ( s, t )
t s s A
Q Q A Q 2 A d (3.79)
2 2 g A gA( so s f )
s A s A s s
76
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Q Q A A
g Aso s f
(3.80)
2u g u2
s s B s
Por otra parte, se puede demostrar que la celeridad c de una onda de pequeña
amplitud es igual a:
A
1/ 2 (3.81)
c g
B
Q Q A
t
2 u
s
c2 u 2
s
g Aso s f 0 L1
(3.82)
Q A (3.83)
ql s, t 0 L2
s s
Proponiendo una relación lineal entre las ecuaciones (3.82) y la (3.83), de tal manera
que se satisfaga la igualdad:
L1 L2 0
Q
Q
A c 2 u 2 A
gAso s f ql ( s, t ) 0
(3.84)
t 2u
s t s
77
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Si por definición de derivada total para una variable cualquiera f f s, t se cumple
df f ds f (3.85)
dt s dt t
dQ Q Q (3.86)
2u
dt t s
Válida si se cumple
ds (3.87)
2u
dt
dA A c 2 u 2 A (3.88)
dt t t
ds c 2 u 2 (3.89)
dt
2u
c 2
u2
Resolviendo para
u c (3.90)
u c (3.91)
78
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
De la sustitución de (3.91)
ds (3.93)
u c
dt
gAso s f u c ql ( s, t )
(3.94)
u c
dQ dA
dt dt
gAso s f u c ql ( s, t )
(3.95)
u c
dQ dA
dt dt
d
u 2c g so s f (3.96)
dt
d
u 2c g so s f (3.97)
dt
Estas ecuaciones conjuntamente con las ecuaciones (3.92) y (3.93), forman el sistema
de ecuaciones características que se suelen encontrar en la literatura básica.
79
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Qo (3.98)
Q* Q / Qo , d * d / d o , s* s / lo , t* t,
Ao lo
A* A / Ao y q* ql ( s, t ) / qo
2
2
Q
Q /A o Q*2 / A * (3.99)
s Ao lo s *
d do d *
(3.100)
s lo s *
Q Qo Q * (3.101)
2
s Ao lo t *
A Qo A * (3.102)
t lo t *
Q Qo Q * (3.103)
s lo s *
80
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
2
n 2 Qo Q *2 Q *2 (3.104)
sf K
2
Ao A *2 Rho
4/3
Rh *4 / 3 A *2 Rh *4 / 3
en donde
n 2 Qo2
K
Ao2 Rho4 / 3
Q * A *
qo q * s, t o
l (3.105)
s * t * Qo
Q * A * d * (3.106)
s *
Q *2 / A *
2
t * Fro s
l
A * o so K
Q *2
2
4/3
Fro d o
2 A * Rh *
en donde se ha asignado
Qo2 (3.107)
Fr
o
2
Ao2 g d o
t (3.108)
s sr (3.109)
sf sr
82
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
en donde
sf = posición del frente de avance
sr = posición de la retaguardia
La idea es transformar las ecuaciones fundamentales (3.82) y (3.83) con estas nuevas
variables. En particular, la variable permitirá tener un dominio que permanece con una
magnitud unitaria independiente del proceso de expansión o reducción de la región de
flujo originada por el desplazamiento de sus fronteras sf y sr . De acuerdo con esta
idea las derivadas espaciales y temporales de las ecuaciones de conservación de masa
y cantidad de movimiento se pueden expresar de la siguiente forma:
Q Q 1 Q (3.110)
s s sf sr
A 1 A (3.111)
s sf sr
A A A A (3.113)
t t s
Similarmente
Q Q Q (3.114)
t
83
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
A A 1 Q (3.115)
ql ( , )
sf sr
Q 2u Q c 2 u 2 A (3.116)
g Aso sf
sf sr sf sr
Q Q (3.117)
Qo
A A * (3.118)
Ao
84
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
A Qo A * (3.119)
lo *
Q Qo Q *
2
(3.120)
Ao lo *
Conservación de masa
lo
sf sr
co2 c*2 uo2 u*2 Ao
A *
g Ao A * lo so K
Q *2
4/3
2
A * Rh *
Tomado en cuenta que uo Qo / Ao y realizando operaciones algebraicas se obtiene:
85
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
c2
o
c*2 uo2 u*2 lo A * sf sr
A
s K
Q *2
sf sr gFro
2 2 o
Fro A * Rh *
2 4 / 3
en donde
Qo2
Fro2
Ao2 g lo
Proponiendo una relación lineal entre las ecuaciones (3.114) y (3.115), de la misma
forma que en el Apartado 3.6, se obtiene:
(3.125)
Q Q A c 2 u 2 A
gAso s f ql ( , )
2u
sf sr sf sr sf sr
dQ Q 2u Q (3.126)
d sf sr sf sr
válida si se satisface:
d 2u (3.127)
d sf sr sf sr
dA A c 2 u 2 A (3.128)
d (sf sr )
86
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
válida si se satisface:
d c2 u 2 (3.129)
d ( sf sr )
2 2 u c2 u 2 0 (3.130)
resolviendo para
c u (3.131)
c u (3.132)
Nótese que estos valores son los mismos que los obtenidos en el subcapítulo 3.6.
Sustituyendo (3.143) y (3.144) en (3.141), se obtienen las direcciones características
positiva (+) y negativa (-):
d (c u ) (3.133)
d sf sr
d (c u ) (3.134)
d sf sr
Por otra parte, al sustituir (3.132) y (3.133) en (3.124) y habiendo tomado en cuenta la
definición de derivada total, se obtienen las mismas ecuaciones indicadas con los
números (3.94) y (3.95), pero con derivadas expresadas literalmente con respecto a
en lugar de t , aspecto que no cambia su representación física ya que . De aquí se
concluye que las únicas ecuaciones que cambian comparativamente con lo visto en el
subcapítulo 3.6 son las correspondientes a las direcciones características, en este caso
las expresiones (3.133) y (3.134). Este resultado era de esperarse ya que la
transformación se realiza en el espacio y no en el tiempo.
Es también interesante observar que cuando las posiciones sf y sr permanecen
constantes, las ecuaciones (3.133) y (3.134) se simplifican y se obtienen las relaciones
(3.92) y (3.93) respectivamente.
87
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Del análisis de las ecuaciones (3.133) y (3.134) se observa que la velocidad con que se
transmite la información dentro de una región de flujo depende de la velocidad con que
la propia región de flujo crece o decrece, es decir, depende de su velocidad de
expansión o contracción. Si se multiplica (Ecuación 3.111) por sf sr se obtiene lo
que en adelante se denominará como velocidad de desplazamiento de las secciones
transversales y fronteras de la región de flujo con constante ws
dsf dsr
ws (1 )
dt dt
La interpretación física de ws se comprende al considerar que en cualquier instante la
posición s de una sección en el dominio físico correspondiente a una fija en el
dominio adimensional se puede expresar, de acuerdo con la relación (3.109), en
función de la posición de las fronteras sf y sr como sigue:
s [sf sr ] sr
s d sf sr dsr
ws
d d
Con este resultado se aclara el significado físico de la velocidad w s . Esta velocidad
tiene una serie de características propias a través de las cuales se pueden obtener una
serie de importantes conclusiones, como son:
a) En la frontera izquierda 0 , por lo que la velocidad de desplazamiento ws de esa
sección corresponde a la velocidad con que la retaguardia de la región de flujo
superficial se mueve:
dsr
ws
dt
b) En la frontera derecha 1 , por lo que la velocidad de desplazamiento ws de esa
sección corresponde a la velocidad con que el frente de la región de flujo superficial se
mueve:
dsf
ws
dt
88
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
89
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Desde el punto de vista práctico, resulta adecuado establecer una clasificación de tipos
de flujo (Chow, 1982) tal que, con auxilio de una serie de suposiciones simplificatorias,
permita hacer una distinción de las diferentes formas o estados en que se presenta el
flujo a superficie libre en la realidad.
El flujo unidimensional a superficie libre puede ser clasificado con base en diferentes
criterios, la más aceptada y conocida es posiblemente la siguiente:
a) Flujo permanente
Las características hidráulicas (velocidad, tirante y gasto) en cualquier sección
transversal del canal permanecen constantes todo el tiempo o durante un lapso
específico.
u Q h
0, 0, 0
t t t
90
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
b) Flujo no permanente
Las características hidráulicas en una sección transversal varían de un instante a otro.
u Q h
0, 0, 0
t t t
c) Flujo uniforme
Las características hidráulicas permanecen constantes a lo largo del canal. Este tipo de
flujo se puede presentar en la práctica solamente en estado permanente.
u Q h
0, 0, 0
s s s
d) Flujo variado
La velocidad media y el tirante cambian a lo largo del canal:
u h
0, 0
s s
En este tipo de flujo existe una subclasificación.
Permanente No permanente
gradualmente Q / s 0 Q / s 0
Flujo variado rápidamente Q / s 0 Q / s 0
espacialmente Q / s 0 Q / s 0
91
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
92
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
Conservación de masa
La Ecuación 3.63 para flujo permanente se reduce a:
Q (3.135)
ql s
s
u2
d
2g
se obtiene:
E
so s f
(3.136)
ql s
u
s gA
El último término del segundo miembro se debe a la creación de masa por efecto de la
aportación lateral de gasto ql (s) . Nótese que cuando ql ( s) 0 , la Ecuación 3.136
resulta ser la ecuación de la energía (Chow, 1982):
E
so s f
(3.137)
s
E u u d
s g s s
93
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
de donde, con u Q / A :
E u Q u Q A d (3.138)
s gA s gA2 s s
E u u 2 B d d (3.139)
ql ( s)
s gA gA s s
E u d
ql ( s) 1 Fr 2
(3.140)
s gA s
1 Fr ds s
2
o s f
2u
gA
ql s
94
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
d
Despejando y considerando que u Q / A se obtiene la ecuación dinámica para
s
flujo espacialmente variado:
d
s o s f
2Q
gA2
ql s
(3.141)
s
1 Fr 2
Esta ecuación es válida para aportaciones positiva o negativas del gasto lateral ql (s ) ,
con la condición de que sean perpendiculares al flujo (García, 1989).
En este tipo de flujo el gasto lateral es nulo, por lo que las ecuaciones (3.135) y
(3.141) se reducen a:
Ecuación de conservación de masa
Q (3.142)
0
s
d so s f (3.143)
s 1 Fr 2
1 Fr ds s
2
o sf
95
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
so s f (3.144)
2
s
Q / A g A g Aso s f
(3.145)
96
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
M
0
s
Expresión que al ser integrada entre dos secciones cualesquiera s1 a s 2 resulta igual
con:
Q 2
/ A g A Q
s1
2
/ A g A
s2
Este es un estado del flujo que se presenta con energía específica mínima con respecto
al tirante d , es decir, cuando se satisface la relación:
E
0
d
Recordando que
u2
Ed
2g
entonces se deberá cumplir
u2 u u Q Q / A
d 1 1
d 2g g d gA d
u2 Q Q Q 2 A
d 1 2
d 2 g gA d gA3 d
con
Q / d 0
y
A / d B
97
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
resulta:
E B Q2
1 0
d g A3
De aquí que se cumpla la relación
Q 2 A3 (3.148)
g B
c2 u 2 (3.149)
la cual implica que en régimen crítico la velocidad y la celeridad de onda son iguales.
En la actualidad el estudio del flujo permanente sobre vertedores con un cierto grado de
curvatura se suele realizar con auxilio de modelos matemáticos basados en la teoría de
flujo con potencial (Sotelo, 1979). En este inciso se presentan las ecuaciones
unidimensionales que describen este tipo de flujo; este tipo de representación
unidimensional es una alternativa que simplifica la interpretación física del problema.
98
Hidráulica de canales. Principios básicos 3. Ecuaciones fundamentales
(3.150)
g cos n A g Asen n sen f
Q2
Cr CM
s A
Q2 (3.151)
Cr CM g cosn A g A senn
s A
Q2
s2 (3.152)
Cr CM A g cos n A g s1 A sen n
s2
s1
En los casos en que se desea estudiar flujos permanentes con curvatura. en los cuales
existe gasto lateral y efectos de fricción considerables, las ecuaciones aplicables son:
Conservación de masa
Es aplicable la Ecuación 3.135
Q
ql s
s
Cr CM g cos n A g Asen n sen f
Q2
s A
99
Ecuaciones transformadas aplicadas a
una región de flujo superficial que
crece y decrece en el espacio y el
tiempo
4
102
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Capítulo 4
La simulación del flujo transitorio unidimensional a superficie libre con una frontera
móvil implica normalmente que la malla de cualquier esquema discreto de solución
numérica se incremente a través del tiempo. El fenómeno es ocasionado por efecto del
propio crecimiento o decrecimiento de la región de flujo que representa. De aquí que,
desde el punto de vista computacional, a medida que se avanza en la solución sea
necesario utilizar mayor capacidad de memoria y, en consecuencia, también mayores
tiempos de máquina.
Para simplificar la problemática, Aldama y Martínez (1988) han propuesto el uso de una
transformación adimensional de la coordenada espacial, lo que permite emplear una
malla que se adapta a la región de flujo sin importar que se deforme debido a la frontera
móvil. Partiendo de esta idea, se pueden transformar las ecuaciones de Saint-Venant
de tal forma que el número de nudos en la coordenada espacial de la región discreta en
que se aplique un esquema de diferencias finitas permanezca constante a través del
tiempo, y que sea por tanto independiente del crecimiento de la región de flujo. Al
aplicar dicho criterio, resulta factible y adecuado simular el flujo intermitente con un
modelo discreto basado en una versión transformada adimensionalmente de las
ecuaciones de Saint-Venant.
104
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Conservación de masa
Q A (de la 3.94)
ql s, t
S t
Q Q A
T
2u
s
c2 u 2
s
g Aso s f
(de la 3.95)
Z (4.1)
ql
T
Aquí Z puede ser evaluada con auxilio de alguna expresión diferencial basada en la
ecuación de conservación de masa, aplicada a un volumen diferencial de suelo, o por
una relación empírica como la ecuación de Kostiakov-Lewis (Walter y Skogerboe,
1987). En el presente trabajo se adopta esta última, cuya expresión es:
Z k o a f o o
Reemplazando (4.1) en (3.94) se obtiene:
Q A Z (4.2)
s t t
Conservación de masa
A A 1 Q Z Z (4.3)
sf sr
105
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Q 2u Q c 2 u 2 A
g Aso s f
(4.4)
sf sr sf sr
Con el fin de tener una presentación más compacta, las relaciones (4.3) y (4.4) pueden
ser expresadas también en la forma:
Conservación de masa
A A Q Z Z (4.5)
Q Q A
g Aso s f
(4.6)
c g A/ B
1/ 2
Q Q A
1/ 2
A7 / 6 (4.7)
Q g so A
n g 1/ 2 P 2 / 3
106
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Se sugiere adoptar las ecuaciones (4.5) y (4.7) al simular un flujo superficial que crece y
decrece en el espacio y en el tiempo dentro de un canal, como el que ocurre durante el
riego intermitente en surcos, o el que se presenta por efecto de una avenida en un
cauce natural inicialmente seco.
Conservación de masa
Q A Z (4.8)
S t t
so s f (4.9)
Conservación de masa
A A Q Z Z (4.10)
107
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
so s f (4.11)
1/ 2 A7 / 6 (4.12)
Q g so A
n g 1/ 2 P 2 / 3
Una de las características más importantes que debe ser tomada en cuenta durante la
simulación del proceso del crecimiento de una región de flujo ocasionado, por ejemplo,
por una avenida sobre un cauce, es la velocidad con que la frontera derecha de la
región de flujo se desplaza. La representación físico-matemática de este proceso se
puede obtener a través de un balance de volumen, tal y como se muestra a
continuación.
Q
Q sf , t t Q sf , t
t O t 2
t , t
sf
(4.13)
Q
(4.14)
Q sf sf , t t Q sf , t t sf O sf 2
s sf , t t
108
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Q Q
Q sf sf , t t Q sf , t t
t
sf , t
sf O t 2 , sf 2
s sf , t t
(4.15)
A A
A sf sf , t t A sf , t t
t
sf , t
sf O t 2 , sf 2
s sf , t t
(4.16)
Q sf sf , t t 0 (4.17)
Q sf , t 0 (4.18)
A sf sf , t t 0 (4.19)
109
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
A sf , t 0 (4.20)
t A A (4.22)
sf , t
sf t s sf , t t
V t t
sf sf
A s, t t ds
sf sf
A
A
A sf , t t sf,tt s s sf O t , s sf ... ds
sf , t t
2 2
sf sf
Al integrar tomando en cuenta que Asf , t 0 y despreciando términos de orden
O t 2sf , sf 3 y superiores, resulta
A sf 2 A (4.23)
V t t t sf
t sf , t 2 s sf , t t
V t Δt
t Δt
Q sf, t dt -
sf Δsf
Z s, t Δt ds
t
sf
110
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Por conservación de masa los volúmenes expresados a través de las ecuaciones (4.23)
y (4.24) deben ser iguales, de aquí que se cumpla la siguiente relación:
A sf 2 A t Q Z sf 2 Z
2
t sf t sf
t 2 s 2 t sf , t t 2 s
sf , t t sf , t t
sf , t sf , t
2 (4.25)
t A 1 A 1 t Q t Z 1 Z
2 sf
sf t 2 s t sf , t sf t 2 s
sf , t t sf , t t
sf , t sf , t
(4.26)
1 A 1 t Q t Z 1 Z
2 s sf , t t 2 sf t sf , t t sf t 2 s
sf , t t
sf , t
Z Z
Z sf sf , t t Z sf , t t
t sf , t s
sf O t 2 O sf 2
sf , t t
y considerando que en el frente de onda el volumen infiltrado es nulo (se está haciendo
referencia al volumen infiltrado respecto al volumen que ha ingresado al canal durante
una avenida o, en el caso del riego intermitente, durante el ciclo en que se encuentra el
riego):
Z sf sf t t Z sf , t 0
111
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
En el límite, cuando t 0
De aquí que la velocidad del frente de onda esté dada por la siguiente ecuación
diferencial:
Q (4.30)
dsf
s
dt A Z
s s
Q Z (4.31)
s t
dsf
dt A
s
112
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Q (4.32)
ql
dsf
s
dt A
s
En términos físicomatemáticos, tanto la Ecuación 4.31 como la 4.32 son equivalentes a
la 4.30, por lo que pueden ser utilizadas indistintamente. Su selección depende de la
información disponible para su aplicación.
Las expresiones (4.30), (4.31) y (4.32) representan la ecuación de conservación de
masa en el frente de onda y, por lo tanto, para representar adecuadamente el
comportamiento de este frente, deberá tomarse en cuenta la ecuación de cantidad de
movimiento ya que el avance del frente de onda depende también del cambio en la
cantidad de movimiento en el mismo.
Si en la Ecuación 4.27 se hace tender t 0 y se reemplaza la Ecuación 4.1, se
obtiene
Z dsf
q
s dt
Esta relación indica matemáticamente que en la frontera sf , t , mientras exista
velocidad de desplazamiento de las fronteras y un gradiente longitudinal de infiltración,
existirá infiltración en el frente de onda. Si bien este resultado es notable, no se debe
perder de vista que la expresión anterior por sí sola no describe la física del fenómeno
ya que es una expresión derivada de una caracterización geométrica de la posición del
frente de onda para dos instantes diferentes de tiempo y no toma en cuenta las leyes
fundamentales de conservación de masa y de cantidad de movimiento. Hay que
considerar que, de acuerdo con la Ecuación 4.32, que toma en cuenta el principio de
conservación de masa, cuando la velocidad del frente de onda es cero resulta:
Q
q
s
mientras que de la expresión bajo la cual se plantea esta discusión resulta q 0 , lo cual
físicamente es falso.
4.4 Velocidad del desplazamiento de la retaguardia
El proceso de recesión, es decir, el avance de la frontera izquierda, es tan importante
como el proceso de avance de la frontera derecha. También la representación
fisicomatemática de este proceso se puede obtener a través de un balance de volumen.
113
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
A A
A sr sr , t t A sr , t t
t sr sr, t s sr, t
sr O t 2 , sr 2
A sr sr, t t 0, A sr, t 0
y despreciando términos de orden O t 2 , sr 2 y superiores, se obtiene:
t Q Q (4.33)
sr t sr sr , t s sr , t
114
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
t A A (4.34)
sr t sr sr , t s sr , t
A sr , t A s sr Os sr 2 ds
sr sr sr sr
V t A s, t ds
sr
sr s sr , t
Al integrar tomando en cuenta que A sr, t 0 y despreciando términos de orden
O sr 3 y superiores, resulta
sr 2 A (4.35)
V t
2 s sr , t
V t
t
t t
Q sr sr , t dt sr sr
sr
Z s, t t Z s, t ds
Expresión que al aplicar expansiones en serie de Taylor se puede representar en la
forma siguiente
V t
t t
Q sr , t
Q
t sr sr , t
t t Q
s sr , t
sr O t t Osr dt
2 2
t
sr sr
Z sr , t t
Z
s sr, t Δt
s sr Z sr , t Z
s sr , t
s sr O s sr 2 ds
sr
115
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
Si
Z Z
(4.37)
Z sr sr , t t Z sr , t t
sr O t 2 , sr 2
t sr sr, t s sr , t
Z
Z sr sr , t t Z sr , t t
sr O sr 2
s sr, t Δt
(4.38)
Q t 2 Q t sr Z (4.40)
V t sr t
s sr, t 2 t sr sr, t 2 t sr sr, t
1 A t Q t 2 Q t Z (4.41)
2 s sr, t sr s sr, t 2sr t sr sr, t 2sr t sr sr, t
2
sr A Q Z (4.42)
t s sr , t s sr , t t sr sr ,t
116
Hidráulica de canales. Principios básicos 4. Ecuaciones transformadas aplicadas a una región de flujo
superficial que crece y decrece en el espacio y en el tiempo
dsr A Q Z (4.43)
dt s s t
De aquí que la velocidad con que avanza la frontera izquierda esté dada por la
ecuación diferencial siguiente:
Q Z (4.44)
dsr s t
dt A
s
Q (4.45)
ql
dsr s
dt A
s
117
118
Referencias
5
120
Hidráulica de canales. Principios básicos 5. Referencias
Capítulo 5
Referencias
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Hidráulica de canales. Principios básicos 5. Referencias
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