TESIS
INGENIERO INDUSTRIAL
Presenta
Asesor
NOVIEMBRE 2018
Contenido
I. Introducción ................................................................................................................................ 3
II. Planteamiento del problema ......................................................................................................... 4
III. Objetivos ........................................................................................................................................ 5
3.1 Objetivo general ........................................................................................................................ 5
3.2 Objetivos específicos ................................................................................................................. 5
IV. Hipótesis ........................................................................................................................................ 6
V. Justificación .................................................................................................................................... 7
VI. Marco teórico ................................................................................................................................ 8
6.1 Marco Histórico ......................................................................................................................... 8
6.2 Marco conceptual ..................................................................................................................... 8
6.3 Marco Referencial ..................................................................................................................... 9
Sembradora a Voleo ................................................................................................................... 9
Sembradoras en línea o a chorrillo. ......................................................................................... 10
Sembradoras a golpe y monograno ......................................................................................... 12
Análisis de sembradoras........................................................................................................... 13
Partes de la sembradora en hileras o múltiples ...................................................................... 14
VII. Metodología ............................................................................................................................... 18
7.1 Metodología aplicada “Diseño de Ingeniería Concurrente” ................................................... 18
7.2 Determinación del universo .................................................................................................... 20
7.3 Diseño del instrumento de recolección de datos. .................................................................. 21
7.4 Análisis estadístico .................................................................................................................. 22
Procesamiento y análisis de información...................................................................................... 23
Presentación gráfica de los resultados ......................................................................................... 24
7.5 Método para cada objetivo específico .................................................................................... 26
....................................................................................................................................................... 29
7.6 Delimitaciones e impacto ........................................................................................................ 30
VIII. Resultados obtenidos ............................................................................................................... 31
IX. Discusiones y conclusiones ......................................................................................................... 34
9.1 Discusiones .............................................................................................................................. 34
9.2 Conclusiones............................................................................................................................ 34
X. Recomendaciones ........................................................................................................................ 36
Fuentes Bibliográficas....................................................................................................................... 37
Glosario ............................................................................................................................................. 40
Anexos............................................................................................................................................... 41
Índice de Figuras
Figura 1 Sembradora centrifuga........................................................................................................ 10
Figura 2 Sembradora en línea ........................................................................................................... 11
Figura 3 Sembradora de monograno ................................................................................................ 12
Figura 4 Personas contratadas .......................................................................................................... 24
Figura 5 Costo por siembra ............................................................................................................... 24
Figura 6 Adquirir una sembradora .................................................................................................... 25
Figura 7 Inversión en maquina .......................................................................................................... 25
Figura 8 Boceto ................................................................................................................................. 27
Figura 9 Boceto ................................................................................................................................. 27
Figura 10 Estructura .......................................................................................................................... 28
Figura 11 Tolva .................................................................................................................................. 28
Figura 12 Engrane.............................................................................................................................. 29
Figura 13 Surcadora .......................................................................................................................... 29
Figura 14 Sembradora de cilantro ..................................................................................................... 31
Figura 15 Sembradora de cilantro, vistas .......................................................................................... 32
Figura 16 Sembradora de cilantro, cotas .......................................................................................... 33
Figura 17 Encontrar trabajadores ..................................................................................................... 41
Figura 18 Personas contratadas ........................................................................................................ 41
Figura 19 Costos por siembra............................................................................................................ 42
Figura 20 Conocimiento de máquinas sembradoras de cilantro ...................................................... 43
Figura 21 Adquirir una maquina sembradora ................................................................................... 43
Figura 22 Inversión en maquina ........................................................................................................ 44
Figura 23 Tipos de hortalizas ............................................................................................................. 45
Figura 24 Donde adquirirla................................................................................................................ 45
Figura 25 Promociones...................................................................................................................... 46
Figura 26 Publicidad .......................................................................................................................... 46
Índice de tablas
Tabla 1 Instrumento de recolección de datos ................................................................................... 21
Tabla 2 Procesamiento y análisis de información ............................................................................. 23
I. Introducción
Sembradora a Voleo
La siembra a voleo consiste en la distribución al azar de las semillas sobre toda la
superficie del terreno. La siembra a voleo es apropiada para semillas pequeñas.
Estas sembradoras suelen ser de construcción simple, viéndose dos tipos:
centrífugas y de descarga libre, como se muestra en la figura 1.1.
Figura 1 Sembradora centrifuga
La tolva de la semilla debe ser de fácil llenado, vaciado y limpieza. Desde ésta, la
semilla desciende a través del mecanismo dosificador por las conducciones y la reja
hasta el suelo. Todos los componentes están colocados sobre un bastidor provisto
de un sistema de rodadura, que sirve a la vez de accionamiento. Según el
mecanismo dosificador, pueden distinguirse tres tipos de sembradoras en líneas:
a) La usual con mecanismo de rodillo acanalado o rueda de siembra.
b) La sembradora en líneas centrífuga.
c) La sembradora en líneas neumática.
Los elementos de las sembradoras en líneas son: reguladores de profundidad de
las rejas, rodillos o púas y, sobre todo, los marcadores de huellas, que son
levantados y bajados manual o automáticamente al final de cada pasada. La huella
que ha de seguir la rueda próxima del tractor en la pasada siguiente está a una
distancia de la rodada actual igual a dos veces la que separa a la rodad de la última
línea de siembra, más la distancia entre líneas.7
Sembradoras a golpe y monograno
En la siembra golpes se pretende depositar grupos de semillas a distancias bastante
uniformes, mientras que en la monograno o de precisión se busca colocar semillas
individuales a distancias exactas unas de otras, cambiando el plato de distribución
se puede 7 conseguir depositar un grupo de semillas o una sola y la uniformidad de
distancias nunca es perfecta. En general se denomina sembradoras a golpes las
empleadas en los cultivos de semillas gruesas como maíz, algodón y leguminosas
para grano, las cuales depositan un grupo de semillas (golpe) a unas distancias de
uniformidad aceptable. En general, constan de recipientes cilíndricos
independientes para cada línea, en cuyo fondo gira un disco horizontal con corona
de muescas o plato de alvéolos. El tubo de caída está situado en un punto de la
periferia del disco. La semilla entra por gravedad en las escotaduras. Sobre el
orificio de salida existen dos pequeñas piezas o gatillos con muelles, el primer gatillo
o cepillo, sirve para enrasar y barrer cualquier semilla mal colocada en el alveolo,
para que no se parta ni se deteriore. El segundo gatillo empuja a las semillas,
forzándolas a caer por el tubo y produciendo u sonido característico. (Figura 1.3)
Figura 3 Sembradora de monograno
Las sembradoras monograno o de precisión deben depositar los granos uno a uno
y a distancias precisas. Trabajan siempre en una sola línea, por lo que en su montaje
ha de guardarse una distancia entre líneas adyacentes de al menos 25 cm. Para
distancias menores han de montarse los cuerpos en dos filas.8
Según la forma de situar la semilla en el terreno, las formas de efectuar la siembra
pueden ser:
Sembradoras adaptadas para siembra a voleo.
• La siembra en línea es la más utilizada en el gran cultivo. Puede hacerse a chorrillo
y a golpes.
1-La siembra a chorrillo consiste en depositar de forma continua sobre cada línea
de siembra una determinada cantidad de grano.
2-La siembra a golpes consiste en depositar sobre cada línea de siembra una
determinada cantidad de grano, de forma intermitente y de tal modo que los granos
queden separados entre sí una distancia constante. Si las semillas son depositadas
individualmente la siembra se denomina de precisión. Con ella se consigue gran
ahorro de semilla, y de mano de obra en las labores de aclare y escarda.9
Análisis de sembradoras
En lo que sigue se procede a un análisis sistemático de las sembradoras, para lo
cual se estudian los distintos componentes de la máquina. Se presta mayor atención
a los órganos de distribución y enterrado por ser ambos fundamentales para su
correcto funcionamiento.
La tolva, que puede ser de madera, plástico o chapa, es el depósito que contiene
las semillas a usar en la siembra.
Puede ser la tolva común para todas las líneas de cultivo o independiente para cada
una. En el primer caso, para facilitar la evacuación de semillas y permitir una
alimentación regular de los distribuidores, cuando la máquina trabaja sobre un
terreno en pendiente, el fondo de la tolva debe estar dividido en compartimentos.
Los órganos de distribución constituyen la parte esencial de la máquina sembradora.
En ellos es esencial que permitan una gran regularidad de siembra, y una gran
polivalencia en cuanto a que puedan ser utilizados para distintas especies de
semillas. 10
Las sembradoras con distribuidor de cuchara representan el sistema más antiguo.
El mecanismo de distribución consiste en una serie de discos verticales montados
a intervalos regulares sobre un mismo eje. Estos discos llevan una serie de
receptáculos con forma de cuchara fijados al borde de los mismos, los cuales, al
pasar por la masa de grano se llenan de semillas y las vierten en unos embudos
conectados a unos tubos de caída por los que son conducidos hasta el suelo, este
tipo de distribuidor se regula variando la velocidad de rotación de los discos, lo que
puede obtenerse con la ayuda de un cambio de engranajes o de piñones en una
transmisión por cadena. 11
Desgraciadamente de todas las sembradoras diseñadas no existe ninguna máquina
para sembrar cilantro con excepción de querer utilizar la sembradora Manual 6
Platos Earthway Ecom(Earthway Products, Inc. USA1) sus desventajas principales
son que solo siembra una costilla por surco, debido a su mecanismo algo obsoleto
su precisión en la cantidad de semilla es mala para sembrar cilantro y la forma de
siembra en una hilera es un método poco adecuado para cultivar cilantro, además
que dentro de sus especificaciones no se encuentra la siembra de semilla de
cilantro.
En marzo del año 2000 en Buenavista, Saltillo, Coahuila, México la Universidad
Autónoma agraria “Antonio Narro”, Silvia Ofelia Soto Rodríguez desarrollo un
proyecto de comparación de una sembradora de empuje contra la producción de la
siembra manual concluyendo que el uso de las sembradoras en el cultivo del cilantro
contribuye a disminuir los costos de producción e incrementar los rendimientos ha
en comparación con la siembra manual. La siembra realizada con este implemento,
uniformiza la germinación. El costo de la sembradora de empuje, se puede amortizar
en un ciclo de siembra con la economía en semilla y en mano de obra. Por ello
concluimos que mejorar el proceso de siembra se convertirá en un proyecto viable. 12
Las sembradoras en hileras pueden estar montadas en una sola estructura o barra
porta implementos, así como en unidades independientes, pueden ser integrales o
de arrastre de acuerdo a su armazón. Pueden ser armazones de:
• Tracción: Tienen sus propias ruedas transportadoras, se unen al tractor por un
enganche principal que se acopla al tractor.
• Integral: Se engancha al tractor en los tres puntos, barra de compresión y de
tensión.
Barra porta herramientas: Está se engancha a los tres puntos del tractor y en ella
se pueden instalar varias unidades dependiendo de los requerimientos.
Marcadores: La función de estos es dejar una marca, que sirve de orientación y guía
en las siguientes vueltas, los marcadores van colocados en las barras porta
herramientas o en el eje delantero del tractor.
Impulsores: El mecanismo deberá estar sincronizado al avance de la sembradora y
regulado por la velocidad de la misma. Los principales tipos de impulsores son:
• De rueda transportadora. Se usa en casi todas las sembradoras de tracción o
arrastre y el mecanismo gira a la velocidad de las sembradoras y el impulsor es la
misma rueda que sirve para transportarla o sea de velocidad variable y siembra
constante es decir que no afecta la velocidad de desplazamiento el distanciamiento
entre plantas.
• De cremallera. El sistema se basa en una cremallera que se instala en el tambor
de la rueda trasera del tractor a través de una cadena conectada a la flecha que une
a todas las unidades que están instaladas sobre una barra porta implementos, con
un mecanismo especial que desconecta la flecha de mando al accionar el levante
integral.
• De rueda motriz. Ciertas sembradoras poseen normalmente las ruedas
prensadoras mismas que ayudan a accionar el movimiento de cada sembradora,
otras por el contrario son equipo adicional que se acopla a la armazón.
• Rueda reguladora. Estas ruedas impulsoras las poseen generalmente las
sembradoras de tipo integral y el impulsor puede utilizarse cuando no existe rueda
transportadora. Las ruedas controlan la altura de las sembradoras integrales. 14
Tolvas
Estas pueden ser unitarias o por sección, así como del tipo central, y las hay de
muchas formas y materiales como aluminio, fibra de vidrio, lamina, etc. Las hay
trasparentes en el caso de la fibra y normalmente son en forma trapezoidal.
Abresurcos
La función principal de este, es preparar la tierra para que la semilla quede a una
profundidad adecuada. Los principales abren surcos que se utilizan en las
sembradoras son:
• De patín. Este accesorio posee una hoja que se ensancha gradualmente hacia la
parte de atrás, en una cavidad en los lados por la que cae la semilla, el patín tiene
forma de V en la parte trasera característica que le permite apisonar la tierra sobre
la semilla.
• De disco. Este tipo se utiliza generalmente en terrenos con residuos de cosecha,
suelos secos, duros, no existen problemas en cuanto a penetración y generalmente
son de tipo integral.
• De pala. Estos se utilizan principalmente cuando las siembras son en surcos,
bordos o camellones y su función es abrir el suelo generalmente cuando este es
muy pegajoso.
• Disco y patín. Esta combinación nos permite que el disco penetre en suelos
difíciles con mucha hojarasca y que el patín ayude a depositar la semilla antes de
que se cierre el surco. 15
Colocación de semilla
La forma de colocar la semilla puede ser por gravedad o potencia, logrando en
ambos casos colocar la semilla individual o en grupos. Colocación por gravedad. Es
la forma más simple de colocar la semilla en el suelo y un tubo recto es un ejemplo
de este sistema, con la desventaja que no coloca la semilla uniformemente.
Colocación por potencia. Este sistema incluye distintos tipos como es el de válvula
rotatoria de cadena, de rueda por aire o sembradora neumática. Control de
profundidad de semilla
Dada la heterogeneidad de los suelos en cuanto a su dureza, presencia de terrones
y materiales que dificultan la siembra, se requiere siempre de un dispositivo que
regula la profundidad de siembra y estos pueden ser de tres tipos:
• Rueda prensadora. Este dispositivo primeramente apisona la tierra sobre la
semilla, evitando con esto el arrastre de la misma a causa del agua de riego, a la
vez controla la profundidad de siembra.
• Rueda de caucho como llanta reguladora. Existen varias formas y tipos de llantas
diseñadas para ser usadas como ruedas reguladoras ya que en esta sección
influyen factores como la condición del suelo y la forma de aradura. Este tipo de
llanta tiene la particularidad de flexionarse y no permite la acumulación de tierra
como pasa con las ruedas de acero o con las bandas de profundidad.
• Bandas o Zapatas. Estas se montan en abresurcos tipo disco, así como en los de
patín, tienen la desventaja que en suelos arcillosos acumulan gran cantidad de tierra
húmeda y pueden con esto disimular la profundidad de siembra, a la vez, si el suelo
está húmedo, pueden sacar la semilla. Cubridores de Semilla
Esta parte de la sembradora asegura que la semilla quede en contacto con la tierra,
es muy importante y depende de éstas condición el establecimiento de un buen
sembradío, sobre todo en suelos terrenudos, debido a que la semilla puede quedar
en bolsas de aire y ocasionar una mala germinación debido a que las bolsas de aire
ocasionan la incidencia de bacterias, virus y hongos que afectan directamente la
germinación de la semilla. 16
Existen 4 tipos fundamentales de cobradores:
• Cadena. Esta se acopla en forma de U en la parte trasera del abridor de surcos.
• Reja. Se utiliza en condiciones de suelo arcilloso y húmedo.
• Disco. Con este se obtiene suficiente tierra suelta para cubrir la semilla sobre todo
en suelos con mucho rastrojo.
• Cuchilla. Es más barato y se emplea en suelos con labranza normal, pero presenta
problemas en suelos con exceso de rastrojo o desperdicios de cosecha.
Ruedas Prensadoras
Su función es compactar la tierra sobre la semilla, actividad que uniformizará la
emergencia. De estos aditamentos tenemos normalmente tres tipos:
• Afirmador de semilla. Son ruedas de 2 – 2.5 cm de ancho y 15 – 30 cm de diámetro,
pueden ser de caucho o fierro, su función es presionar el suelo sobre la semilla y su
presión es regulable.
• Prensadora. Se utiliza normalmente donde existen problemas para el contacto
semilla – tierra.
• De cierre. Estas tienen dos funciones básicas, cerrar el surco y apretar la
cementera, para evitar la formación de costra.17
VII. Metodología
7.1 Metodología aplicada “Diseño de Ingeniería
Concurrente”
Ideación
Refinamiento
Es proceso repetitivo empleado para probar el diseño preliminar, realizar cambios
si es necesario y determinar si el diseño satisface las metas del proyecto. 21
Se analiza el diseño del proyecto, y observa los cambios que son necesarios,
haciendo uso de bocetos y programas de CAD.
Implantación
Estudio de Mercado
Integrantes: Institución Carrera
Leslie Marisol Beltrán Álvarez Ing. Industrial Folio:
Víctor Hugo Gómez Fraga ITSOEH
Oswaldo Montaño Isidro 6° "A" Tiempo:
Objetivo: Conocer las preferencias de los consumidores
sobre la compra de una máquina sembradora de cilantro
Instrucciones: Indica con una “X” tu respuesta
3.- ¿Cuál es el costo que paga por hectárea de cilantro 1000- 1300-
sembrada? 1200 1400 1500-1600
7.- ¿Qué otro tipo de hortalizas siembra con más frecuencia? Cebolla Betabel Perejil
Distribuidor
8.- ¿Dónde te gustaría adquirir la maquinaria? Internet Sucursal Autorizado
Promociones
9.- ¿Qué tipo de promociones prefieres? Ofertas Buen Fin por Apertura
(1.65)2 (33)(0.5)(0.5)
𝑛=
(0.10 )2 (33 − 1) + (1.65)2 (0.5)(0.5)
(2.7225)(33)(0.5)(0.5)
𝑛=
(0.01)(32) + (2.7225)(0.5)(0.5)
22.4606
𝑛= = 22.4471
1.0006
𝒏 = 𝟐𝟑
Procesamiento y análisis de información
Tabla 2 Procesamiento y análisis de información
Figura 9 Boceto
Figura 10 Estructura
En la figura 13 podemos observar el artefacto utilizado para abrir el surco en la tierra, el material
utilizado en este artefacto es el hierro.
Figura 13 Surcadora
9.1 Discusiones
Actualmente no se encuentra con exactitud estudios acerca de sembradoras
semiautomáticas enfocadas a la siembra de cilantro, por lo cual se ha buscado en
el proyecto diseñarla para optimizar el tiempo y esfuerzo físico que la actividad de
siembra requiere.
9.2 Conclusiones
De acuerdo a la necesidad de crear una máquina sembradora de cilantro, se
estableció la metodología basándose en la Ingeniería Concurrente donde
consideramos dos aspectos: el diseño y documentación. El diseño de la maquina
sembradora de cilantro ha sido concluido, sin embargo, se le puede implementar
mejoras para que tenga un mejor funcionamiento.
16. Efecto de la colocación de semillas de maíz (Zea mays L.), caraota (Phaseolus
vulgaris L.) y cilantro (Gossypium hirsutum L.) en papel toallin (enrollados)JRM
NATERA, JFM PINTO, M ZERPA - Revista UDO Agrícola, 2008 -
academia.edu
21. Bertoline Gary, Dibujo y diseño en Ingeniería, Mc Graw Hill MUNCH Lourdes y
Ángeles Ernesto, Métodos y Técnicas en Investigación, Editorial Trillas,
México, 1996.
22. Polo B. (Marzo, 2008) Agricultura, mayo, 5,2018 de Agronlin. Sitio Web :
agronlin.tripod.com/agricultur/id3.html
25. Tipos de muestreo J Casal, E Mateu - Rev. Epidem. Med. Prev, 2003 - protocollo.com.mx
Sembradora: Es una máquina que permite la siembra regular, bien sobre toda la
superficie.24
Semilla: Grano contenido en el interior del fruto de una planta y que, puesto en las
condiciones adecuadas, germina y da origen a una nueva planta de la misma
especie.24
Máquina: Objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas ajustadas entre
sí que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente
transformando una forma de energía en movimiento o trabajo. 26
Encuesta: Serie de preguntas que se hace a muchas personas para reunir datos o
para detectar la opinión pública sobre un asunto determinado.25
Tolva: Recipiente en forma de pirámide o cono invertido, con una abertura en su
parte inferior, que sirve para hacer que su contenido pase poco a poco a otro lugar
o recipiente de boca más estrecha.26
Herramienta: Instrumento, generalmente de hierro o acero, que sirve para hacer o
reparar algo y que se usa con las manos.27
Metodología: Conjunto d métodos que siguen en una investigación científica o un
estudio.28
Boceto: Esquema o proyecto que contiene solamente los rasgos principales de una
obra o técnica.28
Anexos
15 18
10
5
5
0
Encuentran trabajadores
Si No
Elaboración propia
Personas Contratadas
15
10
Elaboración propia
Como se muestra en la figura 18 el 52% de la población indica que se necesitan
8 personas para sembrar unas hectáreas
Elaboración propia
En la figura 19, el 83% de los agricultores respondieron que el costo por hectárea
en mano de obra oscila de $1300 a $1600 pesos por hectárea sembrada.
2.5
1.5
0.5
Si No
Elaboración propia
5.- ¿Le interesaría adquirir una sembradora de empuje que agilice el proceso de
siembra?
Figura 21 Adquirir una maquina sembradora
20
15
10
Si No
Elaboración propia
Como se muestra en la figura 21, indica que el 86% de la población le interesa
adquirir una sembradora de cilantro.
6.- ¿Cuánto estaría dispuesto a invertir por dicha maquinaria?
Figura 22 Inversión en maquina
Inversión en Máquinaria
25
20
15
10
$15,000-$20,000 $20,000-$25,000
Elaboración propia
En la figura 22 se observa que debido a que el costo por mano de obra es elevado,
el 89% de los agricultores están dispuestos a pagar una suma de %15000 a $20,000
ya que es conveniente realizar la inversión y recuperarla a la vuelta de algunos
meses.
7.- ¿Que otro tipo de hortalizas siembra con más frecuencia?
Figura 23 Tipos de hortalizas
Tipos de Hortalizas
10
Elaboración propia
10
Elaboración propia
Se observa en la figura 24 que el 43% de la población indica que prefiere
adquirir la maquina sembradora de cilantro en un distribuidor autorizado.
9.- ¿Qué tipo de promociones prefieres?
Figura 25 Promociones
Promociones
14
12
10
8
6
4
2
0
Elaboración propia
Figura 26 Publicidad
Publicidad
8.2
8
7.8
7.6
7.4
7.2
7
6.8
6.6
6.4