INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA

INDUSTRIAL E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

Laboratorio de Instrumentación y Control

Arteaga Garnier Omar Ulises

Grupo: 5IV82

Practica 5:
CONTROL DE DOS POSICIONES
OBJETIVO:
Configurar el controlador de flujo para que opere como control de dos posiciones.

MARCO TEORICO:
El valor de la señal del controlador será proporcional a la desviación del valor de la
variable con respecto al set point.
La banda proporcional (BP) se mide en %.
1
GANANCIA 𝑘𝑐 = ∗ 100
𝐵𝑃

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener el valor de la salida del

sistema, variable controlada, igual o muy próxima al valor deseado de operación
(punto de operación). Valor que es conocido también como referencia, consigna, o
set-point.
Un sistema de control solamente puede llegar a la regulación aplicando en
oposición a las fuerzas perturbadoras acciones de control, acciones correctivas,
equivalentes y por medio de los elementos finales de control en una o más
variables que tengan incidencia sobre la variable controlada, razón por la cual se
las denomina variables manipuladas. Presentándose en algunos casos la
particularidad de que la variable manipulada es a su vez la variable controlada.
La variable controlada permanecerá estable, en el proceso, mientras se encuentre
en estado estacionario; donde este punto de equilibrio u operación puede ser
alcanzado usualmente por medio de distintos sistemas de control o controladores,
sin embargo, es obvio que algunos sistemas de control serán más adecuados o
eficientes que otros en función de la naturaleza del proceso. De manera
específica, este aspecto de la conveniencia de uno u otro sistema de control suele
estar asociado al concepto de tiempo muerto del proceso.
En un sistema de control de dos posiciones, el controlador en respuesta a la señal
de error a su entrada solo tiene dos posiciones fijas a su salida como acción de
control, independientemente de que el elemento final de control pueda tener
posiciones intermedias.
Este tipo de control es muy simple y barato, razón por la cual su uso es extendido
en sistemas de control tanto industriales como domésticos, aparte de que muestra
muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de
control.
Ejemplo:
Consideremos el sistema de control del nivel de líquido, en donde se utiliza una
válvula electromagnética (válvula solenoide) para manipular el flujo de entrada y
de esta manera mantener un nivel constante. Por su característica constructiva
esta válvula o está abierta o esta cerrada. Para el caso que nos ocupa, la válvula
se abre al energizarse

DESARROLLO:

Primeramente se enciende el compresor de aire.

Se observa que válvulas se requieren para poder cerrar el circuito en el tablero
con los cables de control.

Se energiza el tablero.
En el mando de control se modifica la BP (banda proporcional) poniéndole valor
igual a cero para que opere como un control de dos posiciones.
Enseguida se coloca en modo automático.
Se verifican los niveles de agua del tanque que sean adecuados y que estos
correspondan a los que marca el tablero.
Teniendo listo todo esto se puede empezar a meter valores de set point para
operar.
TABLA DE RESULTADOS:

SET NIVEL NIVEL NIVEL NIVEL NIVEL NIVEL NIVEL NIVEL

POINT MAX min MAX min MAX min MAX min
(CM)
40 41.3 34.1 41.4 34.1 41.4 34.1 41.3 34.1
50 50.9 48.7 51 48.9 51 48.7 51 48.9
60 60.7 58.4 60.8 58.5 60.7 58.5 60.6 58.5
70 70.5 68.2 70.5 68.5 70.5 68.3 70.4 68.3

OBSERVACIONES:

Se pudo observar que la barra donde indica el voltaje que manda esta totalmente
llena, esto quiere decir que está mandando toda la señal a la válvula
También se pudo observar en las válvulas de control los símbolos que llevan
impresos, estos nos indican que la válvula es de “aire para abrir” o también
conocida como válvula “normalmente cerrada” (FCV2) y en la otra se pudo
observar símbolos que nos indican que es válvula de “aire para cerrar” o también
conocida como válvula “normalmente abierta” (FCV 1).
CONCLUSIONES:

De esta práctica se puede concluir que en el control de dos posiciones; como lo

dice, forzosamente debe de ser incluido dos controles que pueden ser la
P=proporcional, I=integral (reset) o D=derivativo/diferencia.
También se puede concluir que el valor del set point en modo automático no va en
parejo con el valor real por que hay una variación en la configuración de la