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Valores próprios e vectores próprios

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Definição. Seja A uma matriz n× n com elementos reais. Um escalar λ
(real ou complexo) diz-se um valor próprio da matriz A se existe uma
matriz coluna não nula X , n × 1, tal que
AX = λX .

Uma tal matriz coluna X chama-se vector próprio da matriz A


associado ao valor próprio λ.

Exemplo.  1 2   2  6  2
=
 2 1   2  6  = 32 ,
      

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2
pelo que   é vector próprio de
2
1 2

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2 1  associado ao valor próprio 3.
 
Determinação dos valores próprios de uma matriz

Pretende-se determinar os escalares λ para os quais exista X ≠0 tal


que AX = λX .

Tem-se que AX = λX
⇔ AX−λ X = 0
⇔ AX−λ In X = 0
⇔ ( A−λIn ) X = 0 .

A última expressão é um sistema homogéneo cuja matriz dos coeficientes é


A − λ In. Como se procura uma solução X ≠ 0, o sistema tem de ter
soluções não nulas; isto é, tem de ser indeterminado.

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É sabido que um sistema homogéneo tem soluções não nulas sse o determinante
da matriz dos coeficientes é nulo.

Deste modo os valores próprios da matriz A são os valores λ


0011 0010 det ( A−λIn ) = 0. 452
tais que
O polinómio p(λ) =det (A−λ In ) chama-se o polinómio característico de A.

A equação det (A−λ In ) = 0 chama-se a equação característica de A.

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Observações

(a) Se A = (aij )n×n é uma matriz diagonal, o seu polinómio característico é

p(λ) = (a11 −λ)(a22 −λ)...(ann −λ)


e os valores próprios são
a11, a22 , ..., ann.
(b) Se A = (aij )n×n é uma matriz triangular, o seu polinómio característico é

p(λ) = (a11 −λ)(a22 −λ)...(ann −λ)


e os valores próprios são
a11, a22 , ..., ann.

(c) Se A = aij ( ) então as matrizes A e At têm o mesmo polinómio


n×n
característico e, portanto, os mesmos valores próprios:
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( ) ( ) [ ]
det At − λI n = det At − λI n = det ( A − λI n ) = det ( A − λI n ).
t t

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Determinação dos vectores próprios de uma matriz

Depois de determinados os valores próprios de A, para determinar os vectores


próprios associados a um determinado valor próprio λ , basta resolver o
sistema homogéneo
(A−λ I )X = 0 .
n

As soluções não nulas deste sistema são os vectores próprios da matriz


associados a λ .

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