Departamento de Ingeniería de Materiales

ESTADO DE ESFUERZO TRIAXIAL

ESCUELA DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

Sede: Valle Jequetepeque

Mg. Elmer Polo Briceño

Septiembre - 2018
06/09/2018 1
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

Fn
  lím
A  0  A

Ft
  lím
A0 A
 ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

La intensidad de fuerza o fuerza por unidad de área, actuando normal a ∆A, se define como
esfuerzo normal,  (sigma) que matemáticamente puede expresarse como:
Fn
  lím
A  0 A

De la misma manera, a la intensidad de la fuerza, que actúa tangente a ∆A, se le denomina

esfuerzo cortante  (tau). Esta componente se expresa matemáticamente como:
Ft
  lím
A0 A

Fz
 z  lím
A0 A

Fx
 zx  lím
A0 A
 nk   zx i   zy j   z k 
Fy
 zy  lím
A0 A
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

 x  xy  xz 
 
 yx  y  yz 
 zx  zy  z 

Estado de esfuerzos en un punto
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO (arbitrario)

 x  xy  xz 
 
 yx  y  yz 
 zx  zy  z 


Conocido el estado de esfuerzos en un punto:

• Se pretende determinar el valor de nr para un plano oblicuo cualquiera que

pasa por el punto.
• El plano será identificado por sus correspondientes cosenos directores:

cos xn=lxn
cos yn=lyn
cos zn=lzn
l2+ m2+ n2=1 lxn2+ lyn2+ lzn2=1
 Planteando el equilibrio de fuerzas en el eje x

 nx    x x   yx y   zx z

 nx   x x  yx y  zx z
  
   

 nx   xlxn   yx lyn   zxlzn

 COMPONENTES CARTESIANAS DEL ESFUERZO RESULTANTE EN EL
PLANO OBLICUO

 nx   xlxn   yx lyn   zxlzn

 ny   xy lxn   ylyn   zylzn

 nz   xz lxn   yz lyn   z lzn

Conocidas las componentes cartesianas el esfuerzo resultante en el plano oblicuo será:

 nr   nx   ny   nz
2 2 2 2

El esfuerzo resultante depende del estado de esfuerzos en el punto y de la

orientación del plano oblicuo , es decir de sus cosenos directores
 Al proyectar las componentes cartesianas en la dirección n

 n   nxlxn   nylyn   nzlzn

Reemplazando los valores de las componentes cartesianas en la ecuación anterior se obtiene:

 n   xlxn2   y lyn2   z lzn2  2( xy lxn lyn   yz lyn lzn   zxlzn lxn)

 nr   n   nt
2 2 2
 ESTADO DE ESFUERZO PRINCIPALES
El estado general de esfuerzos en un punto, no da una visión clara de la manera en la
que actúan las fuerzas que se transmiten por el elemento diferencial.

 x  xy  xz   1 0 0 
  0  
 yx  y  yz 
 2 0 
 zx  zy  z   0 0  3 

La transmisión de fuerzas puede ser:
Uniaxial
Biaxial
Triaxial
1. En cualquier estado de esfuerzos en un punto, un elemento se puede orientar de tal forma
que los esfuerzos cortantes se conviertan en un valor cero sobre todas las superficies.

2. Las tres direcciones normales a las superficies del elemento así orientadas se las denomina
orientaciones principales.

3. Los esfuerzos normales p ( p: 1, 2 y 3) que actúan en tal elemento se les denomina

Esfuerzos Principales
La ecuación:

 n   xlxn2   y lyn2   z lzn2  2( xy lxn lyn   yz lyn lzn   zxlzn lxn)
Es una cuadrática en un espacio de cosenos directores, una propiedad de ella es que
hay una terna de direcciones, denominadas direcciones principales en las que se
anulan las componentes bilineales, es decir: en esta ecuación cuadrática de
esfuerzos habrá tres direcciones en las cuales se anulan las componentes cortantes
(tangenciales, cizallantes)
A los esfuerzos normales correspondientes a estas tres direcciones
se les denomina:
Esfuerzos Principales.
 Reemplazando en las ecuaciones de
componentes cartesianas en un plano
 nx   xlxn   yx lyn   zxlzn
oblicuo o arbitrario: n=p obtenemos:
Componentes cartesianas del esfuerzo
principal p.
( x -  p ) lxp   xy lyp   xz lzp  0
 px   p lxp
 yx lxp  ( y -  p ) lyp   yz lzp  0
 py   p lyp
 pz   p lzp  zx lxp   yz lyp  ( z -  p ) lzp  0
Las tres ecuaciones anteriores son linealmente homogéneas con respecto a los cosenos
directores, la solución correspondería a igualar a cero el determinante de los
coeficientes de cosenos directores puesto que estos cosenos directores lxp, lyp y lzp no
pueden ser todos iguales.

 x   p  xy  xz  lxp lyp lzp

 
  xy  y  p  yz  lxp lyp lzp  0
  xz  yz  z   p  lxp lyp lzp


El desarrollo de esta determinante es la ecuación cúbica:

  x   p  xy  xz  lxp
 
  xy  y  p  yz  lyp  0
  xz  yz  z   p  lzp


 x   p  xy  xz 
 
  xy  y  p  yz   0
  xz  yz  z   p 

El desarrollo de esta determinante es una ecuación cúbica ():

 p 3  ( x   y   z )  p 2  ( x y   y z   z x   xy 2   yz 2   zx 2 )  p ...

...  ( x y z  2 xy yz zx   x yz   y zx   z xy )  0

2 2 2

Las tres raíces de la ecuación anterior corresponden a esfuerzos principales:

 1 , 2 y  3  1   2  3
 DIRECCIONES PRINCIPALES

Para determinar la dirección, con respecto a los ejes coordenados x,y, z en la que los
esfuerzos principales actúan, es preciso sustituir por turnos los esfuerzos principales en las
tres ecuaciones del sistema. Por ejemplo , para el esfuerzo principal 1 tenemos.

 x   1  xy  xz  lx1 
  
  xy  y  1  yz  ly1   0
  xz  yz  z   1  lz1 


Las ecuaciones resultantes han de resolverse simultáneamente para lxp, lyp y lzp con
ayuda de la relación auxiliar:

lxp2+ lyp2+ lzp2=1

Para cada uno de los esfuerzos principales

 INVARIANTES DEL ESTADO DE ESFUERZOS

Como el estado de esfuerzos en un punto determinado de un plano es independiente de la

terna de referencia, la solución de la ecuación () serán las mismas cualesquiera que sea la
terna adoptada para definir dicho estado de esfuerzos.
Como consecuencia tenemos:

Los coeficientes de la ecuación cúbica no sufrirán alteraciones si se cambia el sistema de

coordenadas de referencia, es decir:
Los coeficientes de la ecuación cúbica son independientes del sistema de referencia, es por
esto que se les denomina invariantes del estado de esfuerzos.

 p 3  ( x   y   z )  p 2  ( x y   y z   z x   xy 2   yz 2   zx 2 )  p ...

...  ( x y z  2 xy yz zx   x yz   y zx   z xy )  0

2 2 2
 Ejes cartesianos xyz
I1   x   y  z

I 2   x y   y z z x xy   yz   zx
2 2 2

I 3   x y z2 xy yz zx   x yz   y zx   z xy

2 2 2

Ejes principales 123

I1   1   2  3

I 2   1 2   2 3 3 1

I3   1 2 3

 p 3  I1  p 2  I 2  p  I 3  0
Analizamos ahora el estado de esfuerzos para un plano ABC, el cual no es un plano
principal, en función de la terna de ejes principales.

 n1   1 l1n
 n 2   2 l2 n
 n 3   3 l3n

 nr   n1   n 2   n3
2 2 2 2

 nr 2  ( 1l1n ) 2  ( 2l2 n ) 2  ( 3l3n ) 2

 n   n1l1n   n 2l2 n   n 3l3n

 n   1l1n 2   2l2 n 2   3l3n 2

 nt   nr 2   n 2

 nt 2   12l1n 2   2 2l2 n 2   3 2l3n 2  ( 1l1n 2   2l2 n 2   3l3n 2 ) 2

 nt 2  ( 1   2 ) 2 l1n 2l2 n 2  ( 1   3 ) 2 l1n 2l3n 2  ( 2   3 ) 2 l2 n 2l3n 2

 1   2  3
 ESFUERZOS CORTANTES PRINCIPALES

Los esfuerzos tangenciales principales

(cortantes o cizallantes) actúan en planos que
bisecan el ángulo formado por dos de los tres
ejes principales.

Esfuerzos Cosenos directores de los plano

Tangenciales l1n l2n l3n
Principales
 2 3 2 2
1  0  
2 2 2

1   3 2 2
2   0 
2 2 2

1   2 2 2
3    0
2 2 2
 Aceptando el convenio que

 1   2  3

el esfuerzo tangencial principal máximo estaría dado por:

1   3
 max   2 
2
La teoría de plasticidad, se acepta que las deformaciones de los materiales son
consecuencia de la acción de los esfuerzos tangenciales, de allí la importancia de los
esfuerzos tangenciales en la teoría de fluencia en las operaciones de conformado de
los metales en particular.
 BIBLIOGRAFIA

(1) “Mecánica de sólidos”. T.J. Lardnery R.R. Archer. 2-20 pag.

(2) “Mecánica de materiales”. R. C. Hibbeler. (2-10) (22-25) y (109)
pag.