Conversión CC/CC

Tema 5

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SITUACIÓN DENTRO DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CONVERTIDORES
CC/CC

RECTIFICADORES INVERSORES

REGULADORES
DE ALTERNA

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN

PARÁMETROS TÍPICOS:
 Regulación de carga Vo

Vo V
Vo o

Io
 Regulación de línea Vo

Vo V
Vo o

Vin

 Regulación de cruce en convertidores multisalida: Cómo varía la tensión

de salida cuando se modifica el nivel de carga de otra salida diferente

 Rizado

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN LINEAL

Regulador

Carga
Red
-

Transformador Rectificador Filtro

-

+ Vref

R LINEALES:
Ventajas: Inconvenientes:
VO RL
Robustas Pesadas
Diseño Simple Voluminosas

Circuito Equivalente Pocos componentes Bajo Rendimiento

Mejor Fiabilidad Evacuación de calor
Carga Mínima=0

Ámbito de Utilización: Potencias pequeñas y tensiones de entrada y salida muy próximas

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN LINEAL

Ejemplos:
1. Las primeras fuentes utilizaban un Zener.
I
R
R
Trafo + 10v -
15v i
Red + 15v 5v RL RL 5v 
V
rectificador
V
PS Vo ·i Vo
   
I
Pe Ve ·i Ve
2. Mejorando el circuito
Iz +
15v VBE
R
IB0
RL

Vz
-

 Inconveniente del circuito:

Vz afectada por la entrada, no por la salida.
Si se varía la entrada, varía la polarización del Zener y por lo tanto la salida.

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN LINEAL

3. Nos aproximamos al regulador

Vs

R1
+ Vref
RL Vref  Vs R2 R1 

- V s  Vref 1  

15v R2
R1  R 2  R 2 
Vref

• Ventajas
 Conseguimos mas libertad ya que con cualquier Vref puedo conseguir otra Vs, puesto que depende de
otros parámetros.
La mayor parte de la corriente de entrada circula por el transistor de potencia.
Por el A.O. Circula la IB del transistor.

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN LINEAL

4. Regulador

78XX

VR RL Vs

Vs es fija en función del integrado que pongamos.

Si utilizamos un integrado de una familia distinta a la 78XX, tendremos que emplear resistencias externas
para fijar la Vs.
• Ejemplo

LM317
+
I R1
1,25v
VR RL Vs
-

IR2 IR1
R2

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN LINEAL

Con este tipo de fuentes podemos conseguir un “Cargador de Baterías”.

• Cargador de Baterías
R’

LM317
R

Ve 1,5v

- Para que la carga de las baterías sea correctas necesitamos los siguientes datos. Ejemplo:

100mA 300mA
Datos 7h ó 2h

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 FUENTES DE ALIMENTACIÓN CONMUTADAS.

VENTAJAS E INCONVENIENTES REGULADORES LINEALES.

Regulador

+ R

Red Carga
VO RL
-

Transformador Rectificador Filtro

-
Circuito Equivalente

+ Vref
Ventajas: Inconvenientes: Ie Io
Vin Vout
Robustas. Elementos puramente +
Diseño Simple. disipativos.
Vo Ro
Pocos componentes. Voluminosas. Ve
-
Mejor Fiabilidad. Alto coste.
Carga Mínima=0. Pesadas. Io ≈ I e Po ≠ P e
Útiles para bajas potencias. Bajo Rendimiento. Vo·Io Vo
η 
Ve·Ie Ve
Ámbito de Utilización: Potencias pequeñas y tensiones de entrada y salida muy próximas
 El rendimiento depende del cociente entre tensiones.
 La potencia está limitada.
NECESARIO REGULADOR DE RENDIMIENTO MÁS ELEVADO Y QUE PUEDA
APLICARSE A UN RANGO DE POTENCIA MAYOR.

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN CONMUTADA

• CLASIFICACIÓN DE LAS FUENTES CONMUTADAS

En función de:
1. Del número de transistores
2. De la presencia del transformador
3. De la forma de gobierno del interruptor
V F variable
• fs=cte. PWM
• fs=variable. Ton fijo. Ton fijo vario Toff

Toff fijo.
Toff fijo vario Ton
Ton Toff t
T
Lo más utilizado es Ton fijo d = Ton

4. Forma de onda.
• Onda cuadrada PWM
• Quasiresonantes ZCS
• Multiresonantes ZVS
• Resonanres
5. Otros

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN CONMUTADA

• TOPOLOGÍAS MÁS USUALES DE FAC

 Sin transformador:  Con transformador:

• Buck. • Forward.
• Boost. * Bobina desmagnetizada.
* RCD.
• Buck-Boost.
* Enclavamiento activo.
• Cuk.
• • Flyback.
Sepic.
* Con un solo transformador.
* Balanceo.
* Balanceo con enclavamiento activo.

• Push-pull.

• Half Brigde.
• Full Brigde.

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CONVERTIDOR REDUCTOR.

OPERACIÓN EN MODO DE CONDUCCIÓN I0

IS
CONTINUO (MCC).
0
S t
vL
is + - VDS Vin+VF
vgs + ton
ve vo 0
iD - t
T Vin
S cerrado: Ton vDiodo
is + vF - + vL - iL
0
+ TRANSFERENCIA
t
iDiodo I0
ve vo DIRECTA DE
ENERGÍA.
- 0
t
S abierto: Toff VL Vin - V0
vL t
+ - 0
+ - V0
LIBRE
vo CIRCULACIÓN IL I0 I
iD -
0 t
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 CONVERTIDOR REDUCTOR.

CONDICIONES DE RÉGIMEN PERMANENTE (I).

+ vL - iC

Elementos que almacenan energía:

Pe vE
Convertidor conmutado
Po Bobina: La tensión media en la bobina es nula. v L 0
en régimen permanente
Condensador: La corriente media en el condensador es nula. iC  0

Régimen permanente: v L 0 iC  cte Régimen transitorio:

IL IL
I 1= I 2
I1 I2
0 t 0 t
La corriente en la bobina empieza
VL
y termina en el mismo punto.
0
A AB
B
t
VL
0
A
B
vL0 A =B
IL crece
t
Áreas iguales:
“IGUALDAD VOLTIOS POR SEGUNDO”

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CONVERTIDOR REDUCTOR.

CONDICIONES DE RÉGIMEN PERMANENTE (III).

 Bobina 
Régimen permanente: v L  0 iL  cte Régimen transitorio:
iL iL
I 1= I 2
I1 I2
0 t 0 t
La corriente en la bobina empieza
vL
y termina en el mismo punto. A AB
vL 0 B
t
0
A
B
v L 0 A=B
t IL crece
Áreas iguales:
“IGUALDAD VOLTIOS POR SEGUNDO”

 Condensador

vC

• Si A  B vC crece o decrece Régimen transitorio.

0
t • Si A = B iC  0 vC  cte
ic
A
0 B
t

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CONVERTIDOR REDUCTOR

CONDICIONES DE RÉGIMEN PERMANENTE (IV).

 Potencia de entrada = Potencia de salida.

IO
Convertidor CC-CC
Pe Regulado VO Po
=1 -

• Convertidores conmutados NO DISIPATIVOS. PE = PO

La tensión y la corriente de salida están cambiando,

• Si PE  PO
ya que internamente la potencia ni se almacena ni se consume.

 Resumen condiciones de régimen permanente.

v L 0
iC  0
PE  PO

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CONVERTIDOR REDUCTOR

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (I).

 Igualdad voltios por segundo. v L 0

S
vL IO
is + -
VE - VO
vL
+
vgs iC
A (V E  VO )  D  (1  D)  VO
ve vo 0

iD -
B
VO VO  VE  D
D·T (1-D)· T

VO La corriente media en la
 iC  0 iL  I O  bobina es igual a la
IO corriente en la carga

IL iL

0 t
IC
A
0 B t

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CONVERTIDOR REDUCTOR

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (II).

 Balance de potencias.

PE  VE  iS VO
PE  PO VE  iS  VO  IO iS  IO  iS  I O  D
VE
PO  VO I O

SISTEMA EQUIVALENTE AL CONVERTIDOR REDUCTOR

iS  I E IO
IE IO
1:D
Pe CC-CC Po
vE

 vE vO

VO  VE  D
1
IO IE  Transformador ideal de C.C.
D
iS  IE

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CONVERTIDOR REDUCTOR

OPERACIÓN EN MODO DE CONDUCCIÓN IS I

DISCONTINUO (MCD). I0
S 0
is vL t
+ - VDS Vin
vgs + ton
Vin-V0
ve vo
iD - 0
t
T Ve - V0
S cerrado: Ton VL
is + vF - + vL - iL
0
+ t
TRANSFERENCIA
ve DIRECTA DE - V0
vo
ENERGÍA. IL I
-
I0 t
0
S abierto: Toff

+ vL
- VDiodo
Ve-VDS
+ + V
vo vo 0 0
t
iD - - IDiodo I
I0
LIBRE CIRCULACIÓN TIEMPO MUERTO 0 t
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CONVERTIDOR REDUCTOR

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (I).

 Condiciones de régimen permanente:

Ve - V 0
VL v L 0 (Ve  VO )  d  VO  d (1)

0
t VO
- V0 iC  0 iL  I O  (2)
IL  IO
I I0 t
PE  PO
0 VE  iS  VO  I O (3)

 Desarrollando las condiciones de régimen permanente:

2
1 V
(1) Y (2)  Ipk  d  Ve O
2 RO RO T 2
d (VO  Ve ) Ve VO
2
(4)
1 V 2 2 L
(3)  Ipk  d  Ve O
2 RO 1
Parámetro adimensional de carga.
K

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CONVERTIDOR REDUCTOR

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (II).

 Parámetro adimensional de carga:

Inductancia.
2 L
K
R O T 1
T
fc Frecuencia de conmutación.
Carga.

 Mucha influencia en el modo de conducción.

Adimensional permite sacar conclusiones:
• Para muchos convertidores.
• Independientes de la potencia que manejen, la inductancia concreta y la frecuencia de conmutación.
 Tiene la misma expresión para:
• Reductor.
• Elevador.
•Reductor-Elevador.
•Y sus derivados.

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CONVERTIDOR REDUCTOR

CONDICIONES DE LA FRONTERA MCC-MCD (I)

IL MCC

I0 I
1
0
L
MCC  I L  i L  I O (1)
t 2
FRONTERA MCC-MCD
IL 1
IO FRONTERA I L  IO
0 t 2
1
MCD MCD  I  I
IL L O
L 2
I
I0 t
0

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CONVERTIDOR REDUCTOR

¿ POR QUÉ SE PRODUCE EL MCD ? (I)

En condiciones fijas de: VIN y VO nos acercamos a MCD cuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si:

A) Bajamos el valor de la bobina (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado I )

ΔI VL V0
IL 2I0
 ΔI = 2 I 0  (1 - D) T
Δt L Lcrítica
I0
Lcrítica = (1 - D) V0
2 I0 fs
t

B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente está subiendo
o bajando)
IL V0
2I0
ΔI = 2 I0  (1 - D) T
c
I0 L

(1 - D) V0
T1 t f crítica =
T2 2 L I0
Tc = 1 / fcrítica

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CONVERTIDOR REDUCTOR

¿ POR QUÉ SE PRODUCE EL MCD ? (II)

C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por

la bobina)

IL Vin - V0
V0
L -
L
I0
I0
I0,crítica
Caso crítico
t

V0
ΔI = 2 I0, crítica  (1 - D) T
L
V0 2 L fs
R crítica = 
I 0, crítica (1 - D)

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CONVERTIDOR REDUCTOR

CÁLCULO DEL CONDENSADOR DE SALIDA.

Absorbe energía el C.
Cede energía el C. En el condensador, la carga se relaciona según:
iL

IO=iL  QCV
I

Q   i(t)  dt
Carga C Descarga C

1 T I
Qit  

2 2 2
pp
V
I
v 
 Resistencia Serie Equivalente (ESR). 8Cf

ESR Influye sobre el rizado de salida.

ESR

VO  IL  ESR

RO
C

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 CONVERTIDOR ELEVADOR

MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUO (MCC). vgs

D·T (1-D)·T

iL T
+ v - + iD iC +
L t
vL
vgs vo Ve
S
ve
iS TON TOFF
i0 -
- t
Ve-V0
iL

S cerrado: TON
iL t
vS
+ v - + iC + V0
L

vgs vo
ve
iS iS t
i0 -
-

S abierto: TOFF t
vD
v0
+ v - iD iC +
L
t
ve vo iD
i0 -

t
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 CONVERTIDOR ELEVADOR

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.
 Igualdad voltios por segundo. v L 0
vL
Ve

A
Ve D  V0  Ve ·(1  D)
B 1 1
Ve-V0 t V0  Ve   M 
1 D 1D
D·T (1-D)·T

 iC  0 iD  I0 iL
iL NOTA: el cálculo del valor medio de la corriente por el
diodo es equivalente a calcular el de:
iD I0
t iL
iD
iC iL
iD (1-D) D

t iD  iL ·1  D   I0

1
 Pe  P0 Ve ·iL  V 0·I0 iL  ·I0
1 D

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 CONVERTIDOR ELEVADOR

DISEÑO DE C Y RIZADO DE V0 :  V0

vgs
D·T
iO IO

t iC
iD

A iO=IO
B
iC t
iC  iD  IO
iC  iD  iD
A
B
iC  0 IO  iC
t
vO(AC)
t
1 1 2 1
v O   Q   IO D  T
VO C C t iC (t)  dt  C
1

1
v O   IO D  T
C

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CONVERTIDOR ELEVADOR
OPERACIÓN EN MODO DE CONDUCCIÓN vgs
DISCONTINUO (MCD).
iL T
+ vL - + + vD - IO + D·T D1·T t
vL
S vs vo VE
ve iS
iC -
- i VE-V0 t
S cerrado: TON L

iL Ipk
+ vL - I +
t
O vS
vo V0
ve
i VE
i -
S
C
t
S abierto: TOFF iS

+ vL - iD IO + IO +
t
vo vo vD
ve v v
0 0
iC - VO-VE
-
t
iD

Ipk

TRANSFERENCIA DIRECTA DE ENERGIA TIEMPO MUERTO t

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 TOPOLOGÍA ELEVADORA (Boost)
MODO DE CONDUCCIÓN DISCONTINUO.
IL ID I0 vA TON TOFF TON TOFF V0+VD
+ L
+
D1 IC Vsat
IS
RL v t
C0 V0 L
Ve
Ve

- - V -V t
e 0
iL
Balance de potencias.
Sustituyendo (5) en (4): t
V2 i
Pe  Ps  Ve·ie  0 (1) S
Ip
R ' 2 

V(e6) 


 Ve·T  1 
ON

ie  i L   i p   TON  t 

1  ie  2·L·T  
(2) VV
  t
 0 

e iD
2  T
V 
ip  e  TON (3) Sustituyendo (6) en (1) y operando:
L t
1 V  T  t '  d 2 iC
Ip
ie    TON   ON  1  1  4·
e
(4)
2 L  T  V0 K t

Ve 2 v0
t’
Balance Voltios x Segundo.
(∆V0)pp (V0)dc
(5) Usaremos signo positivo

Ve ·TON  Ve  V0 ·t '  t ' 

Ve porque se trata de un t
·TON convertidor con topología
Ve  V0
elevadora.
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 TOPOLOGÍA REDUCTORA-ELEVADORA (Buck-Boost)

ESQUEMA Y CRITERIO DE SIGNOS.

Ie ID I0
+ S IL +
D1 IC

C0 RL
V0
Ve L

- -

TON TOFF
Ie S Ie D1
+ D1 ID + + ID +
S
IC
IL - -
C0 + RL V0 C0 + RL V0
Ve L Ve L
I0 IL I0
- - - -

 Carga de L.  Descarga de L.

 Descarga de C.  Carga de C.

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 TOPOLOGÍA REDUCTORA-ELEVADORA (Buck-Boost)

MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUO. vL Ve

Ie ID I0
+ S D1 IC +
I -V
L 0 t
C0 V0 RL iL
Ve L iLmax iLmed

- -
t
iD ID=I0
Cálculo corriente máxima en la bobina.
ID  I0  ILmed ·TOFF  I0 ·T
I0 ·T I t
ILmed   0 iC
TOFF 1  d IL max  I0 1 V
 · 0 ·TOFF I =0
IL 1 d 2 L C

IL max  ILmed  2 t
V
I  0 ·T
L
L OFF NOTA: se comprueba que el valor del ciclo de trabajo
Balance Voltios x Segundo. determina el funcionamiento del convertidor.

Ve ·TON  V0 ·TOFF  d=0.5  d=0.7  d=0.2

V0 0.5 V0  0.7 V0  0.2
Ve  1   2.33   0.25
V d 1 0.5 Ve 1  0.7 Ve 1  0.2
0
 V0  Ve V0  2.33·Ve  V0  Ve V0  0.25·Ve  V0  Ve
Ve 1 d
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TOPOLOGÍA REDUCTORA-ELEVADORA (Buck-Boost)

MODO DE CONDUCCIÓN DISCONTINUO.

Ie ID I0
vL Ve
+ S I +
D1 IC
L

RL -V0 t
C0 V0
Ve L
iL
iLmax
- -

t
iD
iLmax

Balance de potencias.
iC t
2 V02 1 T2 V
Pe  Ps  Ve·ie V0  V · · 0N · e
e
R R 2 T L
Ie  1 ·TON ·Imax 1 T V t
2 T I  · ON
· e
·TON
Ve e
2
I  ·T T L V0 d
max ON 
L Ve K

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 TOPOLOGÍA REDUCTORA-ELEVADORA (Buck-Boost)

FRONTERA MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUO Y DISCONTINUO.

MCC V0 d

Ve 1  d K > Kcrit → MCC
 1  d 
d d
 K
2

1 d K
crit K = Kcrit → Frontera MCC-MCD
MCD
V0  d
 K < Kcrit → MCD
Ve K

CÁLCULO DEL CONDENSADOR.

Q   i C (t)·dt  I 0 ·TON I ·T A partir de las especificaciones del rizado se determina la

Vp  0 ON capacidad necesaria.
Q  C·Vpp p C

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TOPOLOGÍA FLYBACK

FUNCIONAMIENTO GENERAL TOPOLOGÍA FLYBACK (I)

1:n

ie + CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
C RL

Ve - AISLAMIENTO GALVÁNICO

s
ie +
C RL
Ve -
 TON:
Primario Se aplica Ve s
Secundario Diodo no permite circular
ie
corriente en este sentido.
iLm
C suministra toda la corriente a la +
carga. Lm C RL
-
Ve

s
I e ILm

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TOPOLOGÍA FLYBACK

OPERACIÓN EN MODO DE CONDUCCIÓN Vdisp

CONTINUO (MCC).
1:n t
VLm

ie
+
C RL
t
Ve -
iLm=0
s

t
ie

Balance Voltios x Segundo

t
iD
V0 V0 d
Ve  ton   toff  n 
n Ve 1 d
t

iC
n=1 Función de transferencia de un IC  ID  IO
Reductor-Elevador, pero sin invertir
la salida. t

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TOPOLOGÍA FLYBACK

OPERACIÓN EN MODO DE CONDUCCIÓN Vdisp

DISCONTINUO (MCD).
t
1:n iLm

ie
+
C RL
t

Ve - iLm=0 Ve

s
t
VO/n
ie

 Balance de Potencia
t
2
V0 iD
P0  Pe  V e  Ie
R
V0  d t
Ie 
1 ton
  i 
2 T 1 ton Ve
Ve K iC
Ie     ton IC  ID  IO
2 T L
Ve
i   ton
L t

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TOPOLOGÍA FLYBACK

LÍMITE ENTRE MCC Y MCD (KCRÍTICA)

VO d VO d
MCC  n  MCD 
Ve 1 d Ve K

2
n 
d

d 1 d 
K crítica   
1 d K  n 

Determinar modo de
conducción

Analizar la única bobina del circuito:

Inductancia magnetizante (Lm)

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CONVERTIDOR FORWARD

FUNCIONAMIENTO GENERAL TOPOLOGÍA FORWARD (I)

D2 L
1:n
+ + CONVERTIDOR REDUCTOR
VDm
C RL
Lm D3
- - AISLAMIENTO GALVÁNICO
Ve

D1
s

 TON:  TOFF:
ie n·Ve L VO D2
1:n 1:n
iLm + +
VDm VDm iLm
C i C RL
Ve RL
Lm L
Lm D3 D3
- - Ve
Ve

D1
D1 Corriente de la
Secundario permite
s s magnetizante busca
circulación de corriente.
camino alternativo.

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CONVERTIDOR FORWARD

OPERACIÓN EN MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUO (MCC).

D2 L
1:n
+ + Vdisp
VDm
C RL
Lm D3
- -
Ve t
iLm

D1
s t

iL
Balance Voltios x Segundo
t
Lm vLm Ve
V d
Ve  tON  VDm  tOFF Dm 
Ve 1d
VDm t
Para poder desmagnetizar el trafo se debe cumplir: vL n·Ve-VS
Ve  tON  VDm  tOFF
L
V VS t

n  Ve  V O  tON  VO  tOFF
O
 n d
Ve
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CONVERTIDOR FORWARD

TOPOLOGÍAS FORWARD SEGÚN EL TIPO DE FUENTE DESMAGNETIZANTE.

 Forward RCD. D2 L
1:n RD Disipa energía extra que llega a CD

CD Almacena energía hasta que su

Lm C RL
CD RD tensión llega a cumplir:
D3
Ve v2CD
PR
RD
D1
Energía desmagnetización disipada
s

 Forward clásico.
nD D2 L
1:n TOFF Corriente desmagnetizante reflejada por el
secundario. v
Lm C RL VD  e

D3 nD
Ve Nº vueltas secundario
desmagnetizador.

D1 nP=nD d50%
s
Energía desmagnetización devuelta a la fuente.

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TROCEADORES (Choppers)

Ámbito de utilización: control de motores de CC.

Potencias más grandes  Interruptores más grandes.
Generalmente tiristores con apagado forzado.

 Aplicación típica de los choppers.

Vdisp
A B

Ve M
VM ve
t

VM
VM  Ve  d
t

T1
R A B
A B
M C T2
L A B

D L
E

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