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INGENIERÍA MECATRÓNICA HORA: 16:00-17:00

EQUIPO:
SAMUEL IVAN ALVARADO LÓPEZ N.C. 14480651
JOEL ISAAC ALVARADO LOPEZ N.C. 14480650
JOSUE ABEL ESCALANTE OCHOA N.C. 14480395
GUADALUPE DE LA LUZ VALENTIN N.C. 14480871
JOSE ANTONIO DE LA CRUZ FRANCISCO N.C. 14481015
CARLOS RENE GARCIA CORTEZ N.C. 14480426

MAESTRO: M. ALEJANDRO MANZANARES


MATERIA: CONTROL

PRACTICA NO. 6

GUADALUPE, N.L. A 20 DE MARZO DE 2017


Práctica No. 6
Análisis de la respuesta transitoria de sistemas de segundo orden.
Objetivo
Hacer uso de los comandos de Matlab y Simulink para realizar un sistema de control de
segundo orden.
Usando el Matlab
1. Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 6 seg. a una entrada escalón unitario para cada uno
de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro gráficas juntas y compárelas.

g3

g1
g2

g4
2. Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de cada sistema y diga a
partir de sus raíces a qué tipo de respuesta corresponde.

a. Respuesta sobreamortiguada
b. Respuesta críticamente amortiguada
c. Respuesta subamortiguada
d. Respuesta sin amortiguamiento

c) Subamortiguado

b) Críticamente amortiguado

d) Sin amortiguamiento

a) Sobreamortiguado
3. Diga cuál sistema tiene respuesta subamortiguada (oscilatoria) y determine de la gráfica el
máximo sobrepaso %Mp, tiempo pico tp, tiempo asentamiento ts y tiempo de crecimiento tr.

Gráfica g1
Usando el simulink
4. Modele el sistema en el simulink, considere K1 = 4 y K2 = 0.125.

Grafique la respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 2 que inicie en el
tiempo cero y con un tiempo de simulación de 8 seg, obtenga de la gráfica el tiempo pico tp, el
tiempo de estabilización ts, el máximo sobrepaso %Mp, y la magnitud en la cual se estabiliza.
Conclusiones
No tuvimos mayor problema al realizar los ejercicios, a excepción de éste último al obtener los
diferentes puntos de la gráfica, ya que el simulink no tiene la función del Matlab, que
directamente se pueden obtener mediante la función Characteristics y todo se hace mediante la
observación.
Pero en cuanto a la obtención de las gráficas, ambos programas son muy fáciles de manejar.