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Facultad de Ciencias Naturales

Sede Regional Tartagal

Mecánica de Fluidos
8/09/16
   
Algunos Conceptos
Fluidos en
La mecánica de fluidos estudia
movimiento
(dinámica)

Fluidos en reposo (hidrostática)

Los efectos que producen sobre superficies sólidas o


en interfaces con otros fluidos

La característica básica del estudio de la mecánica de fluidos


es un compromiso entre desarrollos teóricos y correlaciones
experimentales

   
El flujo de un fluido puede ser descripto a partir:

De las leyes básicas de la mecánica

Análisis teórico

Aplicado generalmente a situaciones


sencillas o idealizadas

Los principales obstáculos son la geometría y


la viscosidad

Hoy es posible aplicar técnicas numéricas para


analizar diferentes situaciones de flujos de fluidos

   
DINÁMICA DE FLUIDOS
Estudia el flujo de materia (masa)

MÉTODO
EXPERIMENTAL RESOLUCIÓN DE
ECUACIONES

ANALÍTICA

ANÁLISIS NUMÉRICA
DIMENSIONAL
MEDIDAS

CORRELACIONES
EXPERIMENTALES

   
El concepto de fluido

La
Lapropiedad
propiedadfundamental
fundamentalque
quecaracteriza
caracterizaaalos
losfluidos
fluidos
(líquidos
(líquidosyygases)
gases)es
esque
quecarecen
carecende
derigidez
rigidezyyenen
consecuencia
consecuenciase
sedeforman
deformanfácilmente
fácilmente

un
unfluido
fluidono
notiene
tieneforma
formayydiferentes
diferentesporciones
porciones
del
delmismo
mismose sepueden
puedenacomodar
acomodardentro
dentrodel
del
recipiente
recipienteque
quelo
locontiene
contiene

   
Sólido
Sólido simple:
simple: las
las posiciones
posiciones dede sus
sus elementos
elementos
experimentan
experimentan cambios
cambios de de pequeña
pequeña magnitud
magnitud
cuando
cuando las
las fuerzas
fuerzas que
que actúan
actúan varían
varían muy
muy poco.
poco.

Una fuerza pequeña produce


una pequeña deformación

fluido
fluido simple:
simple: las
las posiciones
posiciones de
de sus
sus elementos
elementos
experimentan
experimentan grandes
grandes cambios
cambios aún
aún cuando
cuando las
las
fuerzas
fuerzas que
que actúan
actúan sobre
sobre ellos
ellos cambian
cambian muy
muy poco.
poco.

Una fuerza pequeña genera una


deformación de gran magnitud
   
DEFORMACIONES

﴿ expansiones o contracciones puras: con cambio de volumen pero


sin cambio de forma

﴿ distorsiones puras: con cambio de forma pero sin cambio de


volumen

Una
Unadeformación
deformaciónes
esuna
unacombinación
combinaciónde
deambas
ambas
   
Se define “fluido” a toda porción de materia
incapaz de contrarrestar el efecto de fuerzas
que producen deformaciones sin cambio de
volumen.

Un fluido opone resistencia a las deformaciones pero:

✼ La resistencia tiende a cero cuando tiende a cero


la rapidez con la cual se produce la deformación
(independientemente de la magnitud de la
deformación)

➬ Por lo tanto esa resistencia limita la rapidez con la


cual ocurre la deformación, pero no su magnitud.

   
Resumiendo:
Resumiendo:

⚘En
⚘ En un
un sólido
sólido la
la deformación
deformación tiende
tiende aa
cero
cero si
si la
la fuerza
fuerza que
que la
la produce
produce tiende
tiende
aa cero
cero

⚘En
⚘ En un
un fluido
fluido es
es la
la rapidez
rapidez de
de lala
deformación
deformación la la que
que tiende
tiende aa cero
cero
cuando
cuando la
la fuerza
fuerza tiende
tiende aa cero
cero

   
Fluidos como medios continuos

 Moléculas de un gas: separadas por regiones vacías cuyas


dimensiones lineales son mucho mayores que las de las
moléculas mismas.

 En un líquido: las moléculas están estrechamente


empaquetadas y la masa no esta uniformemente distribuida en
el espacio.

En aplicaciones de interés práctico interesa el comportamiento de la


materia a escala macroscópica, mucho mayor que la distancia
intermolecular media d

La hipótesis básica de la Mecánica de Fluidos consiste en suponer


que en escala macroscópica, un fluido se comporta como si
estuviera dotado de una estructura perfectamente continua, o, si
se quiere, como si no tuviera estructura alguna

   
De acuerdo a lo anterior propiedades como:

MASA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ENERGÍA
Etc.

Están asociadas con la


materia contenida en una
pequeña porción de fluido

se consideran uniformemente distribuidas en el


volumen y no están concentradas en pequeñas
fracciones como realmente ocurre.

   
Para aclarar esto, se considera el cociente:

ρ(L)=M(V)/V (densidad)

M(V) = masa contenida en un volumen V de fluido.

Se puede expresar como L=V1/3 donde L es una


longitud característica del sistema

   
Cualitativamente ρ(L) puede representarse como:

d: distancia media intermolecular

Valores muy
pequeños de L, del
orden de d

≈ 10- 5 , 10- 6 cm

La granulosidad de la materia produce variaciones bruscas de ρ(L)

[dominio microscópico] L < L1 2


   
d: distancia media intermolecular

≈ 10- 5 , 10- 6 cm

El intervalo donde L es macroscópicamente pequeño,


pero grande respecto de d, ρ(L) es aproximadamente
constante (independiente de L) L1 2 < L < L2 3

Si L es muy grande, ρ(L) ya no se mantiene constante.


L > L2 3
   
➽ En esta hipótesis se considera, por lo tanto, que el
fluido es continuo a lo largo del espacio que
ocupa, ignorando su estructura molecular.

➽ Con esta hipótesis se puede considerar que


propiedades del fluido como: densidad,
temperatura, cantidad de movimiento, etc. son
funciones continuas. (matemáticamente)

   
Concepto de partícula fluida
Esta muy ligado al concepto de medio continuo.

★ partícula fluida: es la masa elemental de fluido que en un


instante determinado se encuentra en un punto del espacio.
★ Es tan grande que contiene un gran número de moléculas y es
lo suficientemente pequeña como para considerar que en su
interior no hay variaciones de las propiedades macroscópicas
del fluido.
★ Una partícula fluida se mueve con la velocidad macroscópica del
fluido, de modo que está siempre formada por las mismas
moléculas.
★ Por lo tanto, un punto del espacio en distintos instantes estará
ocupado por distintas partículas fluidas.

   
Algunas definiciones y Propiedades

   
Propiedades del campo de velocidad
La solución de un problema: consiste en
determinar de forma experimental o teórica
las propiedades del fluido o del flujo.

Distribución espacio-tiempo de
las propiedades del fluido

Descripciones Euleriana

La medición u observación se realiza en


un lugar fijo. Se ven pasar todas las
partículas
Langragiana

La medición u observación se
realiza siguiendo a la partícula.
   
El campo de velocidades
En general la velocidad es un vector. Función de la posición y del
tiempo, de la forma:

⃗ = u( x , y , z , t ) ̂i + v ( x , y , z , t ) ̂j+ w ( x , y , z ,t ) k̂ = u e
V i i

Son versores (vectores de módulo = 1)

Valor de la componente de la velocidad a lo


largo de la dirección indicada por el versor
correspondiente

El campo de velocidades es la propiedad más importante del


flujo y existe una interacción entre este campo y las
propiedades termodinámicas del fluido.

   
Propiedades termodinámicas de un fluido

Presión: p=F / A

Temperatura: Relacionada con el nivel de energía interna

=m/V
Densidad:                                Densidad Relativa: relativa=liquido / agua

Peso Específico: = g

Cuando se considera el “trabajo” realizado en balances


energéticos, se pueden considerar además las siguientes variables

u
Energía interna:                      Entalpía: h=u  p /

s
Entropía:                         Calores Específicos: cp cv
   
Si en el fenómeno en estudio se consideran efectos de
fricción y conducción de calor, hay que incluir coeficientes
de transporte, que son:

Viscosidad:    

Coeficiente de transferencia térmica:   k (ec. Fourier) 

Coeficiente de transferencia convectivo:  h (ec. Newton)

   
Transferencia de energía (calor)
Ecuación de la conducción de calor (Ley de Fourier, 1822)

⃗q ML
=−k ∇ T [ K ]= 3 CONDUCCIÓN
A T Θ
En forma escalar se puede escribir como:

∂T ∂T ∂T
q x =−k q y =−k q z =−k
∂x ∂y ∂z

El signo menos respeta la convención de la dirección del


flujo de energía en la dirección de las temperaturas
decrecientes

   
Ecuación de Newton o ley de Newton del enfriamiento

q M
= hΔT [h]= 3 CONVECCIÓN
A T Θ
--------------------------------------------------------------------

q 4 −8 W
= σT σ=5,672 x 10 RADIACIÓN
A m2 o K 4

σ=constante de Stefan−Boltzman

   
Viscosidad y otras propiedades
☘ Magnitudes como: longitud, tiempo, temperatura,
densidad, cantidad de sustancia se denominan variables
termodinámicas primarias. A partir de ellas se pueden
determinar otras magnitudes termodinámicas denominadas,
secundarias, donde la más importante es la VISCOSIDAD

Medidacuantitativa
Medida cuantitativade
dela
laresistencia
resistenciade
deun
un
fluidoal
fluido almovimiento
movimiento(deformación)
(deformación)

Establece con
Establece con que
que velocidad
velocidad se
se deforma
deforma un
un
fluido cuando
fluido cuando se
se aplica
aplica un
un esfuerzo
esfuerzo de
de corte
corte

   
Fluidos (viscosidad) Sólidos (elasticidad)

Newtonianos Sólidos No-Hookeanos


No-Newtonianos

Sólidos Hookeanos
Dependientes del tiempo Independientes del tiempo Elásticos no lineales

Modelos
Reopécticos

Plástico Ideal
Tixotrópicos Viscoelásticos
Ley de Hooke
Pseudoplásticos

Modelos
Dilatantes
Modelos estructurales
Pseudoplásticos con Maxwell
punto de cedencia
Burges
Dilatantes con punto de
cedencia
Kelvin

Modelos

Modelo de Bingham Modelo de Herschel Bulkley Ley de la Potencia

Modelo de Casson Modelo de Ostwald de Waele Otros modelos

   
Esquema experimental para medición de
viscosidad
Superficies sólidas infinitas Velocidad constante
y

Superficie móvil F

Fuerza 
aplicada
Fluido contenido entre 
dos placas paralelas

Perfil de velocidad

Superficie fija x

Condición de no deslizamiento
   
y Velocidad constante
Superficie móvil
F
Fuerza aplicada

Perfil de velocidad

Superficie fija x

☀ Distancia de separación entre las placas es muy pequeña.


☀ Inicialmente el sistema esta en reposo, pero en t = 0 la lámina
superior se pone en movimiento en la dirección x.
☀ A medida que transcurre el tiempo, el fluido gana cantidad de
movimiento, hasta que se establece un perfil de velocidad entre
las placas.
☀ Alcanzado ese estado, es necesario aplicar un fuerza, F, para
mantener el movimiento de la placa superior.
☀ Se supone régimen laminar para el fluido.
☀ La fuerza por unidad de área (de la placa) es proporcional
al cambio de velocidad entre las placas.
   
Esfuerzo de corte

 La fuerza F, actúa tangente a la superficie A. 

 El  esfuerzo  de  corte,  generalmente  se  lo  representa  con  la 
letra   (tau)

= F / A
   
Consideremos una partícula fluida, sometida a un esfuerzo de
corte 
Ángulo de la deformación

Velocidad en la dirección horizontal


   
aumenta, mientras siga actuando el esfuerzo de corte

✰ El esfuerzo de corte hace que la superficie superior se


mueva con una velocidad u.

✰ La porción de fluido se deformará constantemente


mientras el esfuerzo de corte sea diferente de cero.

   
Se puede suponer que:

De la figura se puede deducir:

   
Considerando pequeñas deformaciones: (la tangente de un
ángulo es aproximadamente igual al ángulo)

La ecuación anterior se transforma


en:

Diferencialmente se tiene

Como: entonces:

La constante de proporcionalidad se denomina viscosidad

   
Para que esta ecuación sea dimensionalmente consistente se
debe cumplir que:

Algunos valores de viscosidad para diferentes sustancias

   
Numero de Reynolds

Parámetro adimensional, que determina el comportamiento


viscoso de los fluidos Newtonianos

Físicamente se define como:

   
Flujo entre placas paralelas

Problema típico de flujo inducido, por movimiento de una placa


mientras la otra se mantiene fija.

 La placa superior se
mueve a velocidad constante
V.

 Se supone un gradiente
de velocidad constante

Integrando se obtiene:

   
Para obtener los valores
de las constantes a y b,
habrá que aplicar
condiciones de contorno.

y=0 u=0

y=h u=V

La ecuación

queda
V Perfil lineal de velocidad
u= y
h
   
F du
Entonces τ= ⇒ F = τA=μA
A dy

du V μ AV
= ⇒ F=
dy h h

   
Variación de la viscosidad con la temperatura
La viscosidad como función de la temperatura se puede
aproximar para gases como:

T0 = Temperatura de referencia

S y n dependen de la sustancia

Para aire n = 0,7 y S = 110 ºK.


   
Variacion de la viscosidad con la temperatura

Para el caso de líquidos, se puede suponer en forma muy


aproximada que la viscosidad decrece con la temperatura en forma
exponencial.

Se usa también una forma cuadrática en (T0/T) de la forma:

a = -1.94
T0 = 273.16 K
Para el agua: b = -4.80 con
0 = 0.001792 kg/m s
c = 6.74

   
Comportamiento reológico de los fluidos

Los fluidos que responden a la ley


lineal

Se llaman Fluidos Newtonianos

No todos
No todos los
los fluidos
fluidos responden
responden aa esta
esta relación
relación lineal:
lineal: Están
Están los
los
fluidosNo
fluidos No- -Newtonianos
Newtonianos

La relación entre esfuerzos de corte vs. velocidad de corte no es


lineal. Se pueden nombrar a:

 Fluidos Pseudoplásticos
 Plástico de Bingham
 Fluidos Dilatantes
   
Comportamiento reológico de diversos materiales

   
   
   
Modelos de viscosidad (independientes del
tiempo)

Muchas relaciones empíricas han sido propuestas para modelar


los fluidos no newtonianos.

Son de la forma:
{ de corte } (
tensiones = f velocidad
de deformación )
Para fluidos que son independientes del tiempo
n
du
modelo de la potencia τ=k
dy ( )
n = índice de comportamiento del flujo

 
k = índice de consistencia
 
Para asegurar que las tensiones de corte tiene el mismo signo que
la velocidad de deformación, se puede escribir como:
n−1

τ=k
du
dy | | du
dy

du
dy
η = viscosidad aparente
Depende de la velocidad
de deformación

η du pseudoplástico
Si disminuye cuando aumenta (η<1)
dy

η du dilatante
Si aumenta cuando aumenta (η>1)
dy

   
Aquellos "fluidos" que se comportan como un sólido hasta una
determinada tensión de corte (tensión de fluencia mínima) y
cuando se supera esta tensión exhiben una relación lineal entre la
tensión de corte y la velocidad de deformación, se conocen como
plástico ideal o plástico de Bingham.

du
El modelo matemático es: τ = τ 0 +μ p
dy

   
Viscosidad aparente (dependiente del
tiempo)

Entonces η=η(t )
disminuye en el tiempo cuando se aplica una
Si η(t ) tensión de corte constante
tixotrópico
aumenta en el tiempo cuando se aplica una
Si η(t ) tensión de corte constante
reopéptico

Después de la deformación algunos fluidos parcialmente vuelven a


su forma original cuando se libera la tensión aplicada

viscoelásticos
   
Reopéctico

Newtonianos

Tixotrópicos

   
Problema de aplicación
Una película de aceite confinada entre una pared sólida y
un disco de radio R. (h<<R).

El disco gira con velocidad angular constante .


La velocidad tangencial y los esfuerzos cortantes varían
con r.

 
Determinar el momento (par)
 
para hacer girar el disco.
Consideraciones Perfil de velocidad lineal
Fluido Newtoniano
No deslizamiento

Se estima el esfuerzo de corte en una franja circular


de espesor dr. El área de esta franja es:

dA = 2  r dr

Se supone un perfil lineal de velocidad en el aceite

En la pared fija: velocidad = cero


Sobre el disco: velocidad =  r

   
Integrando

   
Viscosímetro cónico

Determinar
Tensión de corte en función de la altura z
El torque (momento) para que el cono gire con

 
velocidad   
Perfil de velocidad lineal
Fluido Newtoniano
No deslizamiento

F du
= τ=μ
A dy

El torque dT sobre el diferencial dA es:

dT = r dF = r τ dA
   
du Δu
τ=μ =
dy ΔY

ω r −0 μ ω z tg θ
=μ =
a−0 a

Donde se utilizó z
r = z tan θ θ

   
dA = 2 π r ds =

dz
=2 π r
cosθ

dz
ds θ

μ ω z tg θ dz
dT = r τ dA = r 2πr
   
a cosθ
Como r = z tan θ
3 3
2 π μ ω z tg θ
dT = dz
acos θ
Integrando
H 3 3
2 πμ ω z tg θ
T = ∫ dT = ∫ dz =
0 acos θ

3 4
πμ ω tg θ H
= = 0.0206 N m
2 acos θ
   
Patrones de flujos
Líneas de corriente (streamlines)
Es una familia de curvas para la
cual el vector velocidad
instantáneo es tangente en todo
punto.
Si el vector velocidad se define
como:

Las ecuaciones para


determinar las líneas de
corriente son:
   
Para otros
sistemas de
coordenadas:

   
Ejemplo
El campo de velocidades de un flujo bidimensional se
representa por:

donde V0 y L son constantes. Determinar las líneas de


corriente para (x,y) ≥ 0.

Se cumple:

Por lo tanto:

Ecuación de 
Integrando las líneas de 
corriente
   
Ejemplo

Graficamente la ecuación anterior:

   
Líneas de humo [sendas] (streak lines) - trazas
Es la localización instantánea de diferentes partículas las cuales han
pasado por un determinado punto.

“Se forma un línea de traza por la introducción


contínua de tintura o humo en un punto fijo (partículas
trazadoras)”

   
Ejemplos de líneas
de humo

   
   
Matemáticamente la ubicación de una partícula
trazadora se puede calcular a partir de:

Trayectorias (pathlines)
● Camino realizado por una dada partícula fluida

Matemáticamente el cálculo de la trayectoria se


realiza a partir de resolver el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales.

   
   
Diferentes tipos de trayectorias

Trayectorias ordenadas: 
flujo laminar Trayectorias aleatorias: 
flujo turbulento

   
Ejemplo Dado el siguiente campo de velocidades

Calcular la trayectoria de una partícula fluida

Despejando el
logaritmo natural de
(t+1) en ambas
ecuaciones e
igualando se obtiene:

   
Calculemos ahora “líneas de corriente”. Aplicamos
la definición

Reemplazando los valores de las componentes del


vector velocidad:

Eliminando (t+1) en ambos miembros e integrando se


obtiene:

Igual que antes!!!!


   
Las líneas de corriente,
líneas de humo y
trayectorias son idénticas si
el flujo es estacionario


   

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