Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Sensores y Actuadores
Dante Ferreyra Méndez
Hora: M5

Leonardo Miguel Rico de la Cerda

Matricula: 1680034
Carrera: IMTC

Actividad 2: Implementación de un acondicionador de

señal adecuado para un sensor

Semestre Agosto-diciembre 2018

Índice

Introducción………………………………………………………………………………3

Marco Teórico…………………………………………….………………………………4
PCB ………………………………………………………………………………………..4
Sensor de lluvia ……………………………………………………………………...….4
Sensor de humedad ……………………………………………………….…………....5
Sensor de nivel de agua ………………………………………………………………..6

Desarrollo………………………………………………………………………………… 7
Procedimiento………………………………………………………………………..7-11

Conclusión ………………………………………………………………………………12

Bibliografía ………………………………………………………………………………12

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Introducción

Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital

que recoge señales, las procesa y emite una
respuesta por medio de actuadores, generando
movimientos o acciones sobre el sistema en el que
se va a actuar.

Sensores: Transforman una magnitud física en una

señal eléctrica de baja potencia.

Actuadores: Convierten una señal eléctrica en una

acción física. Ejemplos: motores eléctricos, calefactores, ventosas, vibradores,
cilindros neumáticos o hidráulicos, bombas, electroimanes, etc.
El Proyecto consiste en controlar la
humedad, temperatura, luz, CO2
con microcontroladores en un invernadero.
El Control electrónico de Invernadero, manejara los
distintos factores como: Humedad, temperatura, luz
y CO2 leídas por el microcontrolador y esta activará
los respectivos periféricos como calefactores,
fluorescentes y ex tractores. La humedad se
muestreará con sensores de humedad, la señal
muestreada será leída por el microcontrolador, y la señal en el microcontrolador
verificará si le humedad ha disminuido, darse el caso, activará las electroválvulas
para así suplir la humedad necesaria. La temperatura, luz y CO2 se muestreará con
sensores de temperatura, luz y CO2 respectivamente; las muestras de señal serán
leídas por el microcontrolador y esta activará los respectivos periféricos como
calefactores, fluorescentes y extractores.

Un invernadero es una estructura cerrada cubierta por materiales transparentes,

dentro del cual se obtienen condiciones artificiales favorables para producir cultivos
agrícolas, así dentro de este se consigue un aislamiento tanto térmico como de
agentes contaminantes de cultivos. Sin embargo, es necesario que estos
invernaderos cuenten con dispositivos que permitan controlar y modificar las
condiciones del microclima generado. Al finalizar el proyecto se contara con
un sistema Tecnificado y automatizado de un invernadero, este contara
con sistemas calefacción, ventilación y riego. Que permitirá proteger a los cultivos
de factores climáticos como heladas, granizo, sequías, excesos de viento, y demás
factores que pudieran perjudicar un cultivo. Con un invernadero así se
podrá cultivar plantas todo el año en condiciones óptimas.

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Marco Teórico
PCB

En electrónica, “placa de circuito impreso” (del

inglés: Printed Circuit Board, PCB), es la
superficie constituida por caminos, pistas o
buses de material conductor laminadas sobre
una base no conductora. El circuito impreso se
utiliza para conectar eléctricamente a través de
las pistas conductoras, y sostener
mecánicamente, por medio de la base, un
conjunto de componentes electrónicos. Las pistas son generalmente
de cobre mientras que la base se fabrica generalmente de resinas de fibra de
vidrio reforzada, Pertinax, cerámica, plástico, teflón o polímeros como la baquelita.
También se fabrican de celuloide con pistas de pintura conductora cuando se
requiere que sean flexibles para conectar partes con movimiento entre sí, evitando
los problemas del cambio de estructura cristalina del cobre que hace quebradizos
los conductores de cables y placas.
Sensor de lluvia

Este tipo de sensores detectan la presencia de lluvia por

la variación de conductividad del sensor al entrar en
contacto con el agua. Existen varios modelos de sensores
similares, como el FC-37 y el YL-83. Constructivamente
son sensores sencillos. Se dispone de dos contactos,
unidos a unas pistas conductoras entrelazadas entre sí a
una pequeña distancia, sin existir contacto entre ambas.
Al depositarse agua sobre la superficie, se pone en
contacto eléctrico ambos conductores, lo que puede ser detectado por un sensor.

Ambos modelos se envían con una placa de medición estándar con el comparador
LM393, que permite obtener la lectura tanto como un valor analógico como de forma
digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un
potenciómetro ubicado en la propia placa.

El sensor de lluvia puede ser empleado, por ejemplo, para extender un toldo o
activar algún otro mecanismo, hacer sonar una alarma, o registrar la cantidad de
tiempo (días, horas) en el que se producen precipitaciones en una determinada
zona. El sensor de lluvia también puede ser empleado para detectar inundaciones,
colocándolo en el suelo de un sótano o sala de calderas, por ejemplo. También

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puede ser útil para detectar cuando el agua de un depósito sobrepasa un
determinado nivel.

En el caso del sensor de lluvia la señal analógica carece de interés, ya que el

sensor no dispone de la precisión necesaria para medir la cantidad de agua
acumulada. En cualquier caso, sería difícil extrapolar la medición a un valor de litros
hora. Es decir, no podemos medir la cantidad de lluvia, solo su presencia.

Sensor de humedad

Un higrómetro de suelo FC-28 es un sensor

que mide la humedad del suelo. Son
ampliamente empleados en sistemas
automáticos de riego para detectar cuando es
necesario activar el sistema de bombeo.

El FC-28 es un sensor sencillo que mide la

humedad del suelo por la variación de su
conductividad. No tiene la precisión suficiente
para realizar una medición absoluta de la
humedad del suelo, pero tampoco es
necesario para controlar un sistema de riego.

El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite obtener la
medición como valor analógico o como una salida digital, activada cuando la
humedad supera un cierto umbral.

Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire (o en un

suelo muy seco). Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de 600-700. Un
suelo seco tendrá valores de 800-1023.

La salida digital dispara cuando el valor de humedad supera un cierto umbral, que
ajustamos mediante el potenciómetro. Por tanto, obtendremos una señal LOW
cuando el suelo no está húmedo, y HIGH cuando la humedad supera el valor de
consigna.

El valor concreto dependerá del tipo de suelo y la presencia de elementos químicos,

como fertilizantes. Además, no todas las plantas requieren la misma humedad, por
lo que lo mejor es que hagáis una pequeña calibración en el terreno real.

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Sensor de nivel de agua

Una Variable Física es la magnitud que

puede influir en el estado de un sistema
físico. Por ejemplo: peso, velocidad, fuerza,
etc. Las magnitudes pueden ser escalares o
vectoriales.

Las variables de la física principalmente son

espacio (distancia), velocidad, aceleración y
tiempo, pero las principales unidades son las
de masa(kg), tiempo(seg), y distancia(m).

La pieza más importante en este proyecto será el Arduino. En este caso podemos
utilizar cualquier modelo que tenga como mínimo 8 entradas digitales. En este
tutorial trabajaré con la placa más famosa de Arduino, la UNO.

El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos

y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor
funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la
medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la
anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por
su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que está reemplazando a los
sensores polaroid en los robots más recientes.

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Desarrollo
Para poder crear nuestros circuitos utilizamos las placas PCB las cual hicimos a
mano para que después de esto pudiéramos armar nuestro circuito dentro de este
y así poder tener mejor posicionamiento de las placas ya que como será un
invernadero es mucho mejor poder colocar las placas PCB, estas placas nos
ayudaran a poder tener un control adecuado del nivel del agua, de la humedad que
se encuentra dentro del invernadero.

Como esta debe de trabajar por si sola esta debe de utilizar un sistema de riego, el
cual será implementado por medio de una bomba de agua esto nos ayudara a tener
un sistema más automatizado y a la vez todo se interconectara debido a que la
cantidad de agua que se le vaya a suministrar a nuestras plantas dependerá de que
humedad tenemos o si se presenta lluvia, para poder detectar la lluvia utilizaremos
un sensor de lluvia el cual también estará conectado con el sensor de humedad que
nos ayuda a poder controlar a su vez el sistema de riego pues una vez que se cuenta
con lluvia cambian los factores que afectan al desarrollo de la planta.

Es importante tener en cuenta cada una de las cosas que influyen en que el
crecimiento de las plantas sea el correcto y que a su vez no tenga la necesidad de
ser modificado manualmente si no que todo sería por medio de las diferentes placas.
Para esto es importante siempre comprobar el funcionamiento de las placas ya que
todas nos podrán ayudar a cumplir con diversos requisitos de que es lo que debe
de hacer nuestro invernadero.

Procedimiento:
1.- Primero imprimimos los PCB con papel fotográfico en una impresora laser
y recortamos las placas de cobre

2.- Lijamos y limpiamos la placa de cobre dándole brillo

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3.- Con la técnica del planchado sumergimos los PCB en acido férrico

4.- Una vez que ya contamos con las placas PCB impresas continuamos a
perforar cada uno de los agujeros en donde después soldaremos cada uno de
los componentes que corresponden a cada circuito, al igual que al perforar
algunas partes corregimos unas pistas con estaño para que no se produjera
corto en ninguna de las placas

5. Para poder comprobar que nuestro circuito dentro de la placa funcionara

correctamente hicimos conexiones dentro del protoboard basándonos en los
siguientes circuitos

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6. Una vez ya comprobado el funcionamiento de nuestro circuito pudimos
implementar nuestro circuito en nuestras placas pcb de la siguiente manera:

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Fotos grupales:

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Conclusiones
El sistema de control y automatización de invernaderos en nuestra región es un
proceso muy poco aplicado debido a que la mayor parte del control se realiza
manualmente. Se logra un ahorro de tiempo y costes económicos al
agricultor/propietario del invernadero en el proceso de riego y calefacción debido a
que este proceso es automático. Es necesario calibrar bien todos los sensores antes
de ser leídos por el PIC. Debido a que por medio de estos se logra el control de
los sistemas de riego, calefacción y ventilación.
La finalidad de esta actividad es poder tener un mejor control de lo que se está
realizando en este caso al contar con un sistema de riego ya podemos ahorrarnos
muchísimo trabajo y tiempo, sobre todo si nos ponemos en la situación de que el
invernadero saldrá del planeta, este debería de ser capaz de trabajar por si solo
pero para esto se toman todos los factores en cuenta como la humedad, la lluvia, el
sistema de riego, con que tanto nivel del agua cuenta, finalmente esto solo es una
parte de lo que toda la incubadora debe de traer por si misma.

Bibliografía
https://www.luisllamas.es/arduino-humedad-suelo-fc-28/
https://www.luisllamas.es/arduino-lluvia/
https://www.monografias.com/trabajos81/control-invernadero/control-
invernadero2.shtml

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