Instituto Politécnico Nacional

“La Técnica al Servicio de la Patria”

Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura

Unidad Zacatenco.

Aplicaciones de La Transformada de Laplace.

Asignatura: Matemáticas II.

Profesor: Ing. Mario Alberto Anaya Garibay.

Grupo: 2CM13

Fecha de entrega: 13 de junio de 2017.

Transformada de Laplace.

Definición. Sea f una función definida para t ≥ 0 entonces:

∞
𝐿 { 𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡.
0

Se denomina la transformada de Laplace de f siempre que la integral sea convergente; y la

integral es convergente si el siguiente límite existe:
∞
lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡.
𝑡→∞ 0

Nota. La transtormada de Laplacr se denota de la siguiente manera:

𝐿 { 𝑓 (𝑡)} = 𝐹(𝑠); 𝐿 {𝑔 (𝑡)} = 𝐺(𝑠).

Ejemplos. Encontrar la transformada de Laplace (F(s)) de las siguientes funciones.

1. f (t) = 1 L{1}.
∞
𝐿{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (1) 𝑑𝑡.
0
∞
1 1
𝐿{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (1) 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 |∞
0 =
0 𝑠 𝑠
1
𝐿{1} = 𝑠>0
𝑠

2. f (t) = t u=t dv = e-st

∞
𝐿{𝑡} = ∫0 𝑣 (𝑢)𝑑𝑢. du = dt v = -1/s e-st – t/s e-st t
𝑡 1 ∞
= − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 + 𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡.

1
𝐿{𝑡} = 𝑠 > 0.
𝑠2

Entonces podemos considerar a la transformada de Laplace como un operador.

Definición. Sea ℒ la transformada de Laplace entonces ℒ es un operador linear sí dado:

i. f (t) y g (t) son funciones cuya transformada existe.

ii. 𝒶 es una constante arbitraria.

Se cumple:

2|Página
 a) ℒ { 𝑓(𝑡) + 𝑔 (𝑡)} = ℒ {𝑓(𝑡)} + ℒ{𝑔(𝑡)}.
b) ℒ {𝒶 𝑓 (𝑡)} = 𝒶ℒ { 𝑓(𝑡) }.

Teorema. Supongamos que s está restringido de tal manera que la transformada existe,
entonces:

1
1) ℒ {1} = 𝑠
𝑛!
2) ℒ {𝑡 𝑛 } = ∀𝑛 ∈ ℕ
𝑠𝑛+1
1
3) ℒ {𝑒 𝑎𝑡 } = 𝑠−𝑎
𝑤
4) ℒ {sin 𝑤𝑡} = 𝑠2 +𝑤 2
𝑠
5) ℒ {cos 𝑤𝑡} = 𝑠2 +𝑤 2
𝑤
6) ℒ {sinh(𝑤𝑡)} = 𝑠2 −𝑤 2
𝑠
7) ℒ {cosh(𝑤𝑡)} = 𝑠2 −𝑤 2

NOTA.

𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
sinh 𝑥 =
2
𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥
cosh 𝑥 =
2

Ejemplos. Calcular ℒ { 𝑓 (𝑡)}.

1. 𝑓(𝑡) = sinh 3𝑡
3 3
ℒ {sinh 3𝑡} = = 2
𝑠2 − 32 𝑠 −9
2. 𝑓(𝑡) = 3𝑡 3
3! 18
ℒ {3𝑡 3 } = ( 4 ) 3 = 4
𝑠 𝑠
3. ℒ { 2 + 3𝑡 + 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑡 }
2 1! 𝑠 𝑠
+ 2+ 2 +
𝑠 𝑠 𝑠 + 32 𝑠 2 + 22

Aplicaciones de la Transformada de Laplace.

La Transformada de Laplace se utiliza en el diseño de control de procesos clásico.

3|Página
Comencemos por el control de procesos.

 ¿Qué es un sistema de control?

En la vida diaria hay numerosos objetivos que se deben cumplir.
 En el ámbito doméstico.
El control de la temperatura y la humedad en casas y edificios.
 En transportación.
El control de un automóvil o un avión, que estos se muevan de un lugar a otro
de forma segura y precisa.
 En la industria.
Controlar la infinidad de variables en los procesos de manufactura.

En la actualidad, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante en
el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.

Los antes mencionados, se encuentran en todos los sectores de la industria, tales como:

 Control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensamble

automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de
armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia,
robótica y muchos otros.

Ahora bien, volviendo al tema principal, ¿por qué la transformada de Laplace se utiliza en los
sistemas de control?

Pies bien, en el estudio de los procesos es necesario que se consideren modelos dinámicos,
es decir, modelos que tienen un comportamiento variable con respecto al tiempo.

Esto trae consigo el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemáticamente el comportamiento de un proceso.

El comportamiento dinámico antes mencionado de los procesos en la naturaleza, puede

representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento
dinámico lineal:

𝑑𝑛 𝑦(𝑡) 𝑑𝑛−1 𝑦(𝑡) 𝑑 𝑛−2 𝑦(𝑡)

𝑎𝑛 + 𝑎𝑛 − 1 + 𝑎𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1 𝑑𝑡 𝑛−2

4|Página
La transformada de Laplace es una herramienta matemática demasiado útil para analizar
sistemas dinámico lineales.

De hecho, nos permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformación

en ecuaciones algebraicas por lo que nos facilita su estudio.

Una vez que estudiamos el comportamiento de los sistemas dinámicos, se procede a diseñar
y analizar los sistemas de control de manera simple.

El proceso de diseño del sistema de control.

Para diseñar un sistema de control automático, se requiere conocer el proceso que se desea
controlar, esto se refiere a conocer la ecuación diferencial que describe su comportamiento,
utilizando las leyes físicas, químicas y eléctricas.

A esta ecuación diferencial que debemos conocer se le llama modelo de proceso, y una vez
obtenido el modelo de proceso procedemos a diseñar el controlador.

-Conociendo el proceso.

Modelación matemática. Suspensión de un automóvil.

f(t) Fuerza de
entrada.
z(t)
m

b Desplazamiento,
k salida del sistema.

5|Página
  F  ma
dz (t ) d 2 z (t )
f (t )  kz(t )  b m
dt dt 2

- El papel de la transformada de Laplace.

(convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas).

Suspensión de un automóvil.

dz (t ) d 2 z (t )
f (t )  kz(t )  b m
dt dt 2
Aplicando la transform ada de Laplace a cada término
(considera ndo condicione s iniciales igual a cero)
F ( s )  kZ ( s )  bsZ ( s )  ms 2 Z ( s )

F ( s )  Z ( s ) ms 2  bs  k 
Z (s) 1
 2
F ( s ) ms  bs  k

-Función de transferencia.

Es la representación del comportamiento dinámico del proceso y es el indicador de cómo

cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.

Y ( s) Cambio en la salida del proceso


X ( s) Cambio en la entrada del proceso
Y ( s) Respuesta del proceso

X ( s) Función forzante

- Diagrama de bloques.

Entrada del proceso Salida del proceso

Proceso
(función forzante o (respuesta al

estímulo) estímulo)

- Suspensión de un automóvil.

1
Entrada Salida
ms 2  bs  k
(Bache) (Desplazamiento del coche)
6|Página
 -3
x 10
3

-1

-2

-3

-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
x 10

7|Página