Example 4.

3 An unexpected case for engineers to consider in their design and operation of an

unloading process.
Description of the problem:
A truck is unloading a heavy machine weighing
Elastic cable with
800 lbf by a crane.
k = 6000 lbf/in
v = 20 ft/min The cable was suddenly seized (jammed) at time t
from a descending velocity of v = 20 ft/min

800 lbf One may expect the heavy machine will undergo an
“up-down-up” vibration after such seizure.

Determine the following:

(A) The frequency of vibration of the machine that is seized from descending
(B) The maximum tension in the cable induced by the vibrating machine, and
(C) The maximum stress in the cable if the stranded steel cable is 0.5 inch in diameter
(D) Would the cable break if its maximum allowable strength is 40,000 psi?

Solución: Spring
Elastic Constant
k = 6000 lb/in Spring
Debido a que el equipo se encuentre Cable
Mass:
conectado a un cable elástico, que tiene las 800/32.2
características de una "primavera", slug
podemos simular esta situación para un
simple sistema de masa-muelle:
La frecuencia y la amplitud de la máquina de vibración de este modo se pueden evaluar por las
expresiones derivadas por el simple sistema masa-resorte.

(a) La frecuencia de vibración de la máquina es dada en la ecuación (4.16) y

(4.17).
Numéricamente, tenemos los siguientes :la frecuencia circular es:
k 6000 rad / s
ωo = = = 53.83
m x12
800 /
32.2
lo que conduce a que la frecuencia sea:
ωo
f = = 8.57 vueltas / s
2π

(B) la tensión máxima en el cable:

La tensión máxima en el cable se determina con el alargamiento total máximo

del cable de acero, es decir, la amplitud máxima de la vibración de la máquina

después de la
Cable se hallan sometidos.
Para obtener la amplitud de la vibración de la máquina, tenemos que resolver una
ecuación diferencial

que tiene la forma tal como se muestra en la ecuación (4.14) y las condiciones
apropiadas.

Se obtiene la siguiente formulación:

d 2 y (t ) (4.14)
la DE: m 2
+ k y(t ) = 0
dt
dy (t ) ft / min ft / s (a)
Las condiciones: y(0) = 0 = 20 = 0.3333
dt t =0

La velocidad inicial (velocidad en el momento de convulsiones)

 y(t ) = c1 Cos ωo + c2 Sin ωo
(4.16) (b)
La solucion de la ecuacion
(4.14)es:
t t

or y(t ) = c1 Cos 53.83 + c2 Sin 53.83t

t
with ωo = 53.83 Rad/s as computed in Part (a) of the solution.

Las constantes arbitrarias C1 y C2 en la ecuación (b) se pueden determinar

mediante el uso de las condiciones dadas en la ecuación (a), con c1 = 0 y

C2 = 0,0062.

Tenemos así la amplitud de la vibración de la máquina en la forma siguiente::

y(t ) = 0.0062 Sin
(c)

53.83t
A partir del cual se obtiene la amplitud máxima (d)
de la Ecuación (c) ser:ymax = 0.0062 ft

La tensión máxima correspondiente en el cable es:

Tm = k y max + W = (6000 x12) x 0.0062 + = 1246 lb f
800
(C) La tensión máxima en el cable se obtiene por la siguiente expresión:
 Tm 1246 psi (e)
= =
A π (0.5)
σ max 2 = 6346
4
(d) Interpretación del resultado analítico:
El cable no se rompa, debido a que la tensión máxima inducida σmax = 6346 psi << σa
Donde σa es la fuerza máxima del material de cable = 40,000 psi