Anda di halaman 1dari 3

TUGAS 1 DASAR SISTEM KENDALI

Nama : Muhammad ilmi


NIM : D02112040
Soal.
1. Manakah yang lebih baik, open loop atau close loop system
2. -Buatlah mesin cuci open loop dan close loop
-Buatlah pengatur suhu ruangan open loop dan close loop

3. Tentukan komponen-komponen sistemnya (input, output, plant, transducer,


controller)!
- Seseorang mengendarai mobil
- Robot mengambil barang
- Sistem pengendalian level air
Jawaban.
1. Open loop maupun Close loop system keduanya sama-sama baik, sama-sama
memberikan kemudahan kepada penggunanya hanya saja berbeda secara kualitas hasil
dan harganya. Dimana Open loop system memberikan kemudahan kepada
penggunanya melalui kendali manual, seperti menghidupkan, mengatur dan mematikan
peralatan. Sedangkan Close loop system memberikan kemudahan kepaada
penggunanya dengan lebih praktis dan otomatis, dimana hasil sari outputnya
memberikan feedback.
2. Diagram blok dan komponen-komponen dari :
- Mesin cuci open loop
Error detector
Controller Process
(comparator)
Sinyal Jumlah sabun,
(Set Point) error kecepatan putar Operasi mesin Output
Pakaian kotor +
Input - mesin, derajat cuci
pengeringan

- Mesin cuci close loop


Error detector
(comparator) Controller Sensor Process
Sinyal Jumlah sabun,
Kotoran pada Output
(Set Point) error kecepatan putar Operasi mesin
Pakaian kotor + pakaian, kualitas
Input - mesin, derajat cuci
air, dll
pengeringan

Sensor
Tingkat
kebersihan
pakaian yang
diinginkan

- Pengatur suhu ruangan open loop


Uadara panas
Gangguan
yang berhembus
elektromagnetik
dari luar ruangan
Suhu yang Error detector
diinginkan (comparator) Controller Process
Sinyal
(Set Point) Pengatur + + Output
+ error + Kipas angin +
Input kecepatan putar

- Pengatur suhu ruangan close loop

Uadara panas
Gangguan
yang berhembus
elektromagnetik
dari luar ruangan
Suhu yang Error detector
diinginkan (comparator) Controller Process
Sinyal
(Set Point) Pengatur + + Output
+ error + Kipas angin +
Input - kecepatan putar

Sensor
Hasil konversi sensor Output (suhu ruangan saat ini)

3. Komponen-komponen sistem dari :


- Seseorang mengendarai mobil
Plant Arah jalan
Input Summing Or
Controller Controller
transducer junction Process
(Set Point)
Input Pedal gas mesin Kendaraan + Output
Pengendara + Kaki +
- mobil berjalan

Sensor
(output transducer)

Speedometer

- Robot mengambil barang


Plant
Input Summing Or
Controller Controller
transducer junction Process
Energi Output
+ Motor Mekanik Robot
(Batere) -

Sensor
(output transducer)

Barang yang
diambil
- Sistem pengendalian level air
Plant
Input Summing Or
Controller Controller
transducer junction Process
Katup Kecepatan level Bak Output
Air +
- (keran air) air (tangki air)

Sensor
(output transducer)

Level air yang


diinginkan