DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS
Doc.Prof. Calixto Sirene Bernardino
*Caro Ríos Cristian. *Rosales Pérez Daniel.
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Resumen— Aquí se presenta información relevante relacionada
a la clase de DISEÑO DE SISTEMAS MECANICOS relacionada
entre sí y con motivo de aprendizaje, ejes, engranes, arboles
mecánicos, reductores entre otros temas son de interés para este
trabajo. Se ha trabajado con esta información previamente en
clase y se ha dejado investigar al estudiante parte de esta para
tener noción de los temas y de igual manera conocer acerca de
componentes en un sistema mecánico, contiene información
obtenida de libros, páginas web y manuales consultados y
comparados para verificación de información. Se ha estructurado
de una manera en la que los conceptos se encontraran al principio
para posteriormente ir relacionándolos con los componentes,
mecanismos o maquinas que los contengan, creando un trabajo
claro y entendible para que el lector pueda comprender de una
buena manera lo que se le quiere transmitir.
Palabras clave: Rodamientos, engranajes, ejes, árboles mecánicos,
reductores, correas, poleas, transmisión, cadenas.
I. INTRODUCCIÓN
E n ingeniería el diseño mecánico es el proceso de dar
forma, dimensiones, materiales, tecnología de fabricación y
funcionamiento de una máquina para que cumpla unas
determinadas funciones o necesidades.
El diseño se diferencia del análisis, en que en estos se toma un
diseño ya existente para estudiarlo, y verificar que cumpla con
las necesidades para las que fue diseñado.
Por ello es necesario la investigación y el entendimiento de
algunos conceptos y componentes de un sistema y para qué
sirve cada uno de ellos, de igual manera el tipo de material y
sus propiedades y cuál es el mejor componente referente a la
utilización que se le dará.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se debe realizar un reporte recopilando toda la información
obtenida en investigación y clase, relacionando cada tema y
analizando el funcionamiento y obtención de componentes
hasta ahora conocidos.
A. Realización de preguntas
 ¿qué es un engranaje?
 ¿Qué es un eje?
 ¿Qué es un árbol mecánico?
 ¿Cuál es la diferencia entre eje y árbol?
 ¿Cuáles son los materiales mas utilizados para su
fabricación?
 ¿Cuál es el código de los aceros?
 ¿Qué tipos de rodamientos existen?
 ¿Qué es la transmisión por cadena?
 ¿Qué son las poleas y correas?
 ¿Qué son los reductores?
 ¿para qué sirve un reductor?
 ¿Qué tipo de reductores existen?
 ¿Cómo se lee un catálogo de reductores?
B. ENGRANAJES
Un engranaje es un componente de maquinaria dentado,
como una rueda o un cilindro, que se acopla con otro engranaje
para trasmitir fuerza o movimiento de un eje a otro o para
cambiar la velocidad o dirección del giro.
Estos elementos se definen por varios parámetros, como el
número de dientes, paso, modulo, ángulo de presión, ángulo de
acción, etc.
Existe una gran variedad de engranajes, dependiendo de la
forma de los dientes y según la disposición de sus ejes de
rotación se puede hacer la siguiente clasificación:
Cilíndrico recto: es un engranaje con forma cilíndrica en el
cual los dientes son paralelos al eje de giro. Este tipo es el de
uso más extendido y el más fácil de fabricar.
Engranaje helicoidal: es un engranaje cilíndrico con dientes
en forma de hélice. Estos engranajes son ampliamente
utilizados en la industria por que permiten la transmisión de una
mayor carga y velocidad que los engranajes rectos, y son más
silenciosos. La principal desventaja es la fuerza axial que causa
la hélice. Este tipo de engranajes pueden ser montados en ejes
paralelos o en ejes cruzados.

escuadra.

Engranajes cónicos en espiral: este tipo de engranaje

Engranaje de doble hélice: también conocido como
engranajes Herringbone, este es un engranaje con dientes de
ambas hélices una a derechas y otra a izquierdas. La doble
hélice equilibra las fuerzas axiales.
consiste en un engranaje cónico con un Angulo de hélice para
generar el diente en espiral. Este tipo de engranajes ofrecen las
mismas ventajass y desventajas que los engranajes cónicos
rectos, así como los engranajes cilíndricos helicoidales a los
rectos. Son mucho más difíciles de fabricar, pero ofrecen una
mayor capacidad de carga y menor ruido.

Cremallera recta: Los sistemas de cremallera y piñón está

Hipoide: Este es un desarrollo especial del engranaje cónico
formado por un engranaje con forma lineal el cual puede
en espiral el cual permite acoplar engranajes cónicos con ejes
acoplarse a un engranaje recto. La cremallera recta es
que no se cortan. El perfil de este tipo de engranajes parece
teóricamente una porción de un engranaje con un radio infinito.
cónico, pero, para compensar el desplazamiento del eje, están
El par torsor puede ser convertido en una fuerza lineal cuando
realizados en hiperboloides de revolución. Normalmente los
el piñón gira.
engranajes hipoides trabajan con ejes a 90 grados.

Cremallera helicoidal: Este conjunto posee las mismas

características que el conjunto de cremallera recta y piñón, pero
con la diferencia de que el engranaje lineal se acopla a un piñón
helicoidal. Esta cremallera puede ser considerada una porción
de un engranaje helicoidal con un radio infinito.
Tornillo sin fin: El tornillo sin fin se asemeja a la rosca de
un tornillo, y el engranaje al que se acopla a un engranaje
helicoidal. Este conjunto ofrece una forma simple y compacta
para transmitir un gran par y una relación de transmisión baja.
Además, la eficiencia de la transmisión es muy baja debido a la
gran cantidad de deslizamiento que se produce entre el tornillo
sin fin y el engranaje. Con elección apropiada de materiales y
lubricación, el desgaste puede ser controlado y el ruido
reducido.

Engranaje cónico recto: Este es un engranaje en el cual los

dientes son conformados de forma cónica y que tienen la misma
dirección hacia el vértice del cono. Los vértices imaginarios de
los engranajes ocupan el mismo lugar. Además, sus ejes se
intersectaran en ese punto, formando un ángulo entre cero y 180
grados ambos no incluidos. Los engranajes cónicos con el
mismo número de dientes y los ejes a 90 grados (como podemos
ver en la figura de la derecha) son llamados engranajes en
Tornillo sin fin de doble envolvente: también llamado de
doble garganta, este tipo especial de tornillo sin fin envuelve
parcialmente el engranaje en la dirección del eje del tornillo. La
gran ventaja de este conjunto es que permite transmitir una
mayor potencia y tiene mejor rendimiento que tornillos sin fin
tradicionales.
Engranaje frontal: se puede considerar una modificación de
un engranaje cónico que está limitado a ejes que se cortan a 90
grados. Los engranajes frontales son un disco circular con un
anillo de dientes en una de sus caras. Los dientes están
enfocados hacia el centro del engranaje. No posee ventajas
sobre un engranaje cónico excepto que puede ser creado con
maquinaria ordinaria.
MATERIALES Y PRODUCTOS
Para la producción de engranajes es importante que el
material de fabricación presente una alta resistencia y un buen
comportamiento a fatiga, ya que deben soportar tanto cargas
estáticas como dinámicas. Además, se recomienda un bajo
coeficiente de fricción y materiales que sean fácilmente
mecanizables. Algunos de los materiales que cumplen estos
requerimientos son.
Aceros al carbono. (AISI 1020, AISI 3140, AISI 4340, AISI
1040, AISI 4140, AISI 6150, AISI 1050, AISI 4150, AISI 8650)
Fundición de hierro: Fundición gris (ASTM A48),
fundición nodular (ASTM A536), fundición maleable (ASTM
A220)
Bronce.
Plásticos. Fenólico, policarbonato, poliamida, nylon,
poliéster, poliuretano, sulfuro de poliéster, estireno acrilonitrilo
(SAN), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS).
C. CLASIFICACIONES SAE DE ACEROS
Clasificación del acero. - En USA hay varias asociaciones
que son las que clasifican el acero; las más utilizadas es la AISI/
SAE que utiliza 4 dígitos, Primer dígito. Es un número con el
que se indica el elemento predominante de aleación.
1= carbón, 2= níquel, 3= níquel cromo, 4= molibdeno, 5=
cromo, 6= cromo-vanadio, 8= triple aleación, y el 9= silicio-
magnesio.
El segundo dígito, es un número que indica el porcentaje
aproximado en peso del elemento de aleación, señalado en el
primer dígito. Por ejemplo, un acero 2540, indica que tiene
aleación de níquel y que esta es del 5%.
El tercer y cuarto dígito indica el contenido de carbón en
0.01%.
D. ÁRBOLES
1. Generalidades
Los árboles son elementos de máquinas que giran siempre
con los elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.)
a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que
soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o
uniones forzadas. Los árboles de transmisión descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando están
dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre
quisioneras. La parte del árbol que sobre cojinetes se denomina
gorrón o muñón y cuando es vertical quicio.
Estos árboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven
sometidos, a veces, a esfuerzos de torsión pura y casi siempre a
esfuerzos combinados de torsión y flexión. El esfuerzo de
torsión se produce al transmitir torque y la flexión debido a las
fuerzas radiales que aparecen según sea la forma como se
transmite la potencia a otro árbol (mediante acoplamientos,
cadenas de transmisión, correas planas y trapeciales, por medio
de engranajes, etc.).
2. Tipos de árboles
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisión en
diferentes aplicaciones, existen una variedad de árboles que se
adecuan a dichas necesidades:
 Lisos
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilíndrica,
pudiendo variar la posición de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo
de árboles se utilizan cuando ocurren una torsión media.
 Escalonado
A lo largo de su longitud presenta varios diámetros en base a
que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el
anterior, se utiliza para la situación en que ocurran unas
tensiones de torsión media haciéndoles los más utilizados.
 Ranurado o con talladuras especiales
Presenta exteriormente ranuras siendo también de pequeña
longitud dicho árbol. Se emplean estos árboles para transmitir
momentos torsores elevados.
 Hueco
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su
través de otro árbol macizo. El interés radica en que las
tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al
acercarnos al centro del árbol.
 Acodado
Se emplean siempre que se quiera transformar en una
maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y
viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes
en algunos tramos. Se diferencia del resto de los árboles debido
a su forma ya que no sigue una línea recta sino de forma
cigüeñal.
3. Materiales empleados en la construcción de árboles
El acero es el material que frecuentemente más se usa en la
fabricación de árboles. Variando adecuadamente la
composición, el tratamiento térmico y el tratamiento mecánico
pueden obtenerse propiedades mecánicas que se encuentren
entre márgenes muy amplios.
Generalmente, los árboles están hechos de barras circulares
de acero al carbono estirado en frio. Cuando se requiera
tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia, se utilizan
barras de acero aleado, tratado térmicamente. El acero con un
cierto grado de carburación se empleará cuando el desgaste en
la superficie del árbol sea importante. Sin embargo, para no
aumentar el costo, el diseñador deberá tratar de usar acero con
bajo contenido en carbono, siempre que esto fuera posible.
Ejes
1. Generalidades
Son elementos de máquinas que sirven de soporte para otros
órganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de este.
Cuando el eje es inmóvil y los órganos que soporta giran
sobre él, el eje se denomina fijo. En cambio, si el eje se mueve
girando al mismo tiempo que los órganos fijados en él, se llama
giratorio.
Los ejes no transmiten potencia y por ello están sometidos
solamente a esfuerzos de flexión, en algunos casos también
sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones.
Para los ejes fijos se toma el valor de la resistencia estática, pero
para los giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas.
Los materiales empleados en la fabricación de los ejes son
los aceros al igual que en los árboles. Se pueden conformar por
forja, para aumentar su resistencia, o sometidos a un
tratamiento térmico, para aumentar las propiedades
mecánicas.
2. Tipos de ejes
Los ejes generalmente adoptan una sección tal para que las
tensiones sean aproximadamente uniformes a lo largo de su
longitud. Por ello, en diferentes tramos existen diámetros
diferentes siendo extraña la forma cilíndrica en toda su longitud.
Esto se debe a que las cargas que soportan son considerables y
el momento flector máximo también, lo que obliga a una
sección grande si se mantuviera para todo el eje que sería poco
rentable.
3. Anillos de sujeción
Tienen como misión impedir el desplazamiento axial del eje.
Los anillos de sujeción, también llamados anillos de resorte o
de retención, se componen de alambre de acero endurecido de
sección transversal redondo o rectangular.
Hay dos formas de colocación o tipos de anillos. Están los
que son necesarios pasarlos forzosamente por el eje hasta que
se introducen en una ranura formando una retención, y los que
pueden ensancharse empujándolos a través de una abertura y
que se expansionan en una ranura.
E. COJINETES Y RODAMIENTOS
Los cojinetes y los rodamientos son componentes mecánicos
cuya función consiste en apoyo o guía para piezas mecánicas
que giran, oscilan o deslizan. Las principales ventajas que
ofrecen son mejorar la eficiencia, precisión, los intervalos de
mantenimiento, fiabilidad y velocidad de operación, reduciendo
los costes. Estos componentes dependiendo de su diseño
pueden resistir cargas axiales, cargas radiales, o una
combinación de ambas.
Existen dos tipos principales de cojinetes: cojinetes de fricción
o rodamientos.
Cojinetes de fricción: también llamados casquillos, bujes o
cojinetes lisos. Es un tipo de rodamiento donde se produce el
movimiento de deslizamiento entre dos superficies móviles.
Debido a la fricción entre el cojinete y el eje pueden producirse
problemas de sobrecalentamiento o desgaste. Por esta razón es
importante tener en cuenta la lubricación de estas partes para
mejorar la vida útil y el rendimiento del cojinete.
Los cojinetes se pueden clasificar en tres grupos dependiendo
de su sistema de lubricación:
 Clase I. Son cojinetes que requieren la aplicación de
un lubricante de una fuente externa (aceite, grasa, etc.).
 Clase II. Este tipo de cojinetes contienen lubricante
dentro de las paredes del rodamiento (bronce, grafito,
etc.). Normalmente, estos cojinetes requieren un
lubricante externo para conseguir el máximo
rendimiento.
 Clase III. Cojinetes hechos de materiales que son
lubricantes. Estos cojinetes son considerados auto-
lubricantes y pueden funcionar correctamente sin
lubricante externo. Los lubricantes típicos para esta
clase son el PTFE, grafito, etc.
Cojinetes de fricción 1 Cojinetes de fricción 2
Rodamientos: es un cojinete que utiliza elementos rodantes
(bolas o rodillos) para mantener la separación entre las piezas
en movimiento. Este mecanismo permite reducir la fricción y lo
generación de calor, permitiendo también funcionar a mayores
velocidades que los cojinetes de fricción.
Rodamiento de bolas: estos rodamientos emplean bolas de
acero (o incluso cerámicas para aplicaciones especiales) para
reducir la fricción entre el aro interno y el externo. Los tres tipos
principales son: rodamientos de bolas de ranura profunda, de rodadura doble en el interno. Este tipo de rodamiento puede
rodamientos de bolas axiales y rodamiento de bolas de contacto ser diseñado para ser montado con bolas, cilindros, conos o
angular. rodillos especiales. La mayoría de los rodamientos esféricos son
Rodamiento de bolas de ranura profunda: es el rodamiento adecuados para cargas radiales bajas o medias y para bajas
más común. Gracias a su diseño este rodamiento puede soportar cargas axiales. (ISO 15).
cargas radiales bajas o medias y pequeñas cargas de carácter
axial en ambas direcciones. También requieren poco
mantenimiento y permiten trabajar a altas velocidades. (ISO 15,
ISO 8443)

Rodamiento cónico: este rodamiento posee rodillos

troncocónicos que proporcionan la capacidad de soportar altas
cargas combinadas en una sola dirección. La capacidad de carga
. axial depende directamente del ángulo de contacto. (ISO 355)
Rodamientos de bolas axiales: son diseñados para soportar
grandes cargas axiales, pero no pueden ejercer ninguna reacción
radial. Además, existen rodamientos axiales simples que
pueden soportar solamente cargas en una dirección y
rodamientos axiales de bolas de doble dirección que pueden
soportar cargas en ambas direcciones del eje. (ISO 20516).

Rodamiento de agujas: son rodamientos similares a los

cilíndricos, pero en este caso los rodillos son cilindros que
tienen un pequeño diámetro en relación a su longitud. Éstos
ofrecen una solución muy compacta para grandes capacidades
de carga. (ISO 3030, ISO 3245, ISO 1206).

Rodamientos de bolas de contacto angular: estos

rodamientos son diseñados para soportar cargas axiales
significativas combinadas con fuerzas radiales y altas
velocidades. ISO 15 e ISO 12044.

Rodamientos lineales: es una solución muy rentable para una

amplia gama de aplicaciones como equipamiento electrónico,
Cilíndricos: este tipo de rodamientos presentan rodillos maquinas punzadoras, impresoras, etc. Normalmente se utiliza
cilíndricos que están en contacto lineal con las pistas de para pequeñas cargas y una alta precisión en el movimiento.
rodadura. Esto permite trabajar con mayores cargas radiales que (ISO 10285, ISO 12090, ISO 13012).
los rodamientos de bolas y mejor resistencia a golpes y
vibraciones y también es apropiado para altas velocidades.
Existen diferentes tipos de estos rodamientos designados como
UN, NJ, NUP, N, NF, NNU, NN, etc. Las dimensiones
principales más utilizadas vienen indicadas en la norma ISO 15.

Esférico: el diseño especial de estos rodamientos permite el
auto alineado entre el eje y su alojamiento. Este diseño consiste
en un canal de rodadura esférico para el aro exterior y un canal
MATERIALES Y PRODUCTOS
Para producir cojinetes y rodamientos en la industria se utilizan
diferentes materiales. Estos materiales son procesados para
mejorar sus propiedades con el fin de maximizar la vida útil y
el rendimiento. Los materiales más comunes son:

 Aceros al carbono.
 Aceros inoxidables.
 Aleaciones de cobre.
 Bronce.
 Materiales cerámicos.
 Plásticos.
Es posible encontrar cojinetes y rodamientos en industrias como
la automoción, maquinaria de construcción, motores eléctricos,
cajas de cambios, industria del acero, equipamiento marítimo,
equipamiento minero, maquinas herramienta, dispositivos
médicos, etc.
TOLERANCIAS
Existen rodamientos y cojinetes de diferentes clases de
tolerancias clasificadas en distintas normas. Dependiendo de la
norma que utilicemos estas clases se llaman de distinta forma
cómo podemos ver en la tabla a continuación:
ANSI Standard 20 ISO 492 DIN 620
ABEC1 Class Normal P0
ABEC 2 Class 6 P6
ABEC 5 Class 5 P5
ABEC 7 Class 4 P4
ABEC 9 Class 2 P2
F. POLEAS Y CORREAS
Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta,
sobre las cuales se apoyan las correas.
Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que
se emplean para transmitir movimiento de rotación entres dos
ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana,
redonda, trapezoidal o dentada.
Planas: se les da forma de correas sin fin cerrándolas con piezas
especiales para unión de correas. Antiguamente se utilizaban
para la transmisión de grandes esfuerzos. En la actualidad están
en desuso. Las correas del tipo plano están constituidas por una
banda continua cuya sección transversales rectangular,
fabricadas de distintos materiales siendo los más empleados
:Cuero de 4 a 6 mm de espesor. Para bandas de más espesor se
unen capas sucesivas de cuero mediante adhesivos,
construyéndose bandas de dos capas y bandas de tres capas.
Trapeciales: se confeccionan con caucho y son especialmente
apropiadas para poleas pequeñas que desarrollan grandes
velocidades. Son las más utilizadas actualmente. Las correas
trapeciales o en V son las más usadas en este tipo de
transmisiones. Se construyen de caucho en cuyo interior se
colocan elementos resistentes a la tracción.
Circulares: son apropiadas para la transmisión de pequeñas
fuerzas, como las de las máquinas grabadoras o los tornos de
relojeros, son correas de sección transversal circular. Surcos
redondos solamente convenientes para poleas que guían la
correa. La ranura en V transmite el par a través de una acción
de cuña, lo que aumenta la fricción. Sin embargo, las correas
redondas son para uso en relativamente bajas de par únicas
situaciones y se pueden comprar en varias longitudes o cortar a
la longitud y unido, ya sea mediante una grapa, un conector
metálico (en el caso de plástico hueco), encolado o soldadura
(en el caso de poliuretano). Las primeras máquinas de coser
utilizaron una correa de cuero, unido, ya sea por una grapa
metálica o pegada, con gran efecto.
E. TRANSMISION POR CADENA
Transmisión por Cadena. Este tipo de transmisiones trabaja
de acuerdo con el principio de engranaje. La transmisión por
cadena consta de la rueda de cadena conductora, de la rueda
conducida y de la cadena que abraza las ruedas y engrana con
sus dientes. En mecánica se le llama piñón a cualquiera de las
ruedas de este mecanismo.
Elemento Principal
La cadena consta de eslabones unidos por pasadores, que
permiten asegurar la movilidad o flexibilidad de la cadena, que
define la seguridad y duración de su trabajo.
Características geométricas principales
el paso (t)
la anchura (b)
Aplicación de la Cadena
Las transmisiones por cadena se emplean en las máquinas de
transporte (motocicletas, bicicletas, automóviles,
transportadores); en las máquinas motrices (agrícolas,
perforadoras petrolíferas); en los accionamientos de las
máquinas-herramientas y otras máquinas.
Ventajas
Posibilidad de emplearlo dentro de una gama notable de
distancia entre ejes.
Dimensiones exteriores menores que las de las transmisiones
por correas.
Ausencias de deslizamiento
Alto rendimiento del 0.98
Fuerzas pequeña actuantes sobre los árboles, ya que no
necesitan una lata tensión inicial
Posibilidad de transmitir el movimiento a varias estrellas.
Clasificación
Según su aplicación
Cadenas de carga: sirven para suspender, elevar y bajar cargas,
se emplean predominantemente en las máquinas elevadoras de
cargas, trabajan con bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y
grandes cargas. Se hacen de eslabones redondos o de bridas
sencillas.
Cadenas de tracción: sirven para mover cargas en las máquinas
transportadoras, trabajan con velocidades medias (hasta 2 – 4
m/s). se componen de bridas de forma sencilla y ejes con
casquillos o sin estos. Se emplean también cadenas abiertas
(vaucanson) con eslabones estampados.
Cadenas impulsoras: sirven para transmitir la energía mecánica
de un árbol a otro, trabajan con grandes velocidades; se ejecutan
con pasos menores, para reducir las cargas dinámicas, y con
pasadores resistentes al desgaste.
Parámetros principales
La potencia
La velocidad de las cadenas y de rotación de las ruedas.
La relación de transmisión
Número de dientes de las ruedas
El paso de la cadena
Lubricación
La lubricación para las cadenas es esencial para obtener una
duración o vida larga y sin dificultades. Pueden usarse el tipo
de goteo o de baño poco profundo, debe utilizarse un aceite
mineral ligero o mediano, sin aditivos, excepto para
condiciones especiales; las grasa y aceites pesados no se
recomiendan debido a que son demasiados viscosos.
G. REDUCTORES
Podemos catalogar a los reductores de velocidad como
uno de los grandes inventos y sin duda con mayor
notoriedad y participación en la actualidad, esto ya que
se siguen utilizando en prácticamente toda la
maquinaria que tenemos a nuestro alrededor. Pero,
¿cuáles son las principales aplicaciones de un reductor
de velocidad? ¿Qué elementos lo componen?
¿Cuáles son las aplicaciones de un reductor de
velocidad?
Los reductores son empleados para el accionamiento
de toda clase de máquina de uso industrial y cotidiano
que necesiten disminuir la velocidad de un motor
eléctrico de una forma segura y eficiente. En este
sentido, los reductores adaptan la velocidad de un
motor para entregar el par que necesita una máquina
para su correcto funcionamiento
Como sistema de transmisión, las cajas reductoras de
los reductores destacan por su elevada complejidad,
pudiéndose diseñar infinidad de sistemas de reducción
en función de las necesidades y particularidades de
cada aplicación.
Elementos que componen un reductor de velocidad
Tener claros algunos conceptos nos ayudará a entender
de mejor manera los elementos que componen un
reductor de velocidad.
Concepto de “torque” o “par”
Es una fuerza de giro expresada en unidades de
kilogramo por metro o Newton por metro. El “torque”
o “par” mezclado con un tiempo de ejecución se
convierte en una “potencia”
Motor eléctrico
Un motor eléctrico tiene una potencia determinada en
HP y dispone de una velocidad de operación a la cual
gira la flecha de salida. Ambas características;
potencia y velocidad definen un “torque” o “par” que
puede liberar el motor. Es el “par” el que permite girar
o no una determinada carga. La carga de salida que
necesitamos
Caja reductora
Se trata del mecanismo de trasmisión. Está compuesta
por una serie de componentes mecánicos que permiten
la correcta reducción de velocidad y el aumento de la
transmisión de par. Todos sus elementos son
igualmente importantes y necesitan de una perfecta
geometría y composición para la correcta operación
del sistema. Hablamos de engranajes, casquillos,
coronas, arandelas, poleas, piñones…
En definitiva, antes de iniciar un proyecto de
ingeniería electromecánica que necesite de un
accionamiento, debemos responder a inquietudes que
resultan vitales para un óptimo resultado final. El
conocimiento de los tipos de reductores de velocidad
y sus ventajas es importante. La elección dependerá
del tipo de movimiento que persigamos, la potencia
que necesitemos o el espacio del que dispongamos en
la máquina. Aquí te presentamos los principales tipos
de reductores de velocidad que puedes encontrar.
Tipos de reductores de velocidad.
 Reductor planetario
Por su gran precisión y fiabilidad muchas transmisiones
automáticas utilizan en a día de hoy reductores planetarios.
¿Qué elementos componen un reductor planetario?
1. Sol: El engranaje central. Tiene un tamaño superior y
gira sobre el eje central.
2. Portaplanetas (Carrier): Su misión es sujetar hasta
3 engranajes satélites, del mismo tamaño, que
engranan con el engranaje central o sol.
3. Corona o anillo: Un anillo exterior (con dientes en su
cara interna) engrana con los satélites y encierra todo
el tren epicicloidal. Además, el eje central puede
convertirse también en centro de giro para el anillo
externo, lo que permite cambiar la dirección con
facilidad.
 Reductores de engranajes
– Rectos

Es el tipo de engranaje más común, su particularidad se basa en

que sus dientes están montados en ejes paralelos.
Los� reductores de engranajes rectos se utilizan cuando se
requiere transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo y
cercano.
Aquí sus características

1. Utilizados para transmitir gran cantidad de potencia

(alrededor de 500 KW)
2. Ofrece una relación de velocidad constante y estable.
3. Más eficientes si lo comparamos con un engranaje
helicoidal del mismo tamaño. 2. Reductores sinfín corona o de 90 grados

Puede ser considerado el tipo de reductor de velocidad más

– Helicoidales
Operan de una forma más suave y silenciosa en comparación a
los engranajes rectos; esto se debe a la forma oblicua en la que
interactúan sus dientes en relación al eje de rotación. En su
disposición, los reductores de engranajes
helicoidales pueden ubicarse en paralelo o cruzarse
generalmente a 90 grados. En el caso que esto ocurra y se crucen
los engranajes helicoidales se aplican junto a un tornillo sinfín.
¿Qué características tienen?
sencillo, se compone de una corona dentada, normalmente de
bronce, cuyo centro contiene un eje de acero. Esta corona está
permanente en contacto con un husillo de acero en forma de
tornillo sinfin (de ahí su nombre) Como particularidad, sus ejes
se disponen en un ángulo de 90 grados
.
Reductores sinfin corona de CLR:

1. Más duraderos, ideales para aplicaciones de alta carga.

2. Sus dientes en ángulo operan de forma gradual,
permitiendo que el funcionamiento del engranaje de
realice de forma más suave y silenciosa.
3. La carga se distribuye sobre varios ejes, generando
menos desgaste.

Clasificación de motorreductores de engranajes en función de

la disposición de sus ejes
¿Cómo mejorar el funcionamiento de un motorreductor?
1. Reductores de ejes paralelos
Son un tipo de motorreductor de engranajes que se sirven de
estos mismos para realizar la reducción de velocidad óptima. El
eje del motor y del motorreductor están en planos paralelos, esta
disposición permite conseguir cajas reductoras muy planas.
Los reductores de ejes paralelos puede utilizar tres tipos de
engranajes para realizar la transmisión, la elección de uno u otro
dependerá de la aplicación final.
¿Qué ventajas tiene un reductor de ejes paralelos?
 Un diseño compacto, que se traduce en un menor peso
y espacio
 Alcanzan un rango de potencia de hasta 200 KW.
 Baja vibración, bajo nivel sonoro.
Existen cuatro parámetros básicos cuyo estudio permite la
obtención de un producto o solución de mayor calidad.
 El estudio y corrección de los niveles de ruido
mecánico
Los motorreductores deben ser sometidos a tests
mediante equipos de frecuencias antes de su
comercialización. Es muy importante atender a las
vibraciones mecánicas y que tu proveedor de
motorreductores domine los instrumentos
de medición de vibraciones� para evitar las
frecuencias más molestas.
 La óptima medición y entrega del par
La óptima medición de par de arranque, par de salida
y par nominal garantiza la transmisión correcta del
movimiento y la adaptabilidad a la máquina o
aplicación.

 El consumo eléctrico
La eficiencia energética del reductor es otro
elemento que debe tenerse muy en cuenta a la hora de
decidirse por uno u otro modelo. La disposición del
tren de engranajes, la disposición y características de
los rodamientos o los tratamientos superficiales de los
componentes mejora el rendimiento de todo el sistema.
 Las pruebas de ciclo de vida
Estas pruebas se realizan en laboratorios para medir la
resistencia, límites y ciclos de vida de un reductor.
Los proveedores de motorreductores que disponen
de estos laboratorios y su tecnología de ensayo,
pueden garantizar a los compradores la entrega
de motorreductores de calidad
Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes
potencias de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a
que el resbalamiento de la correa sobre la polea produce
pérdidas considerables de potencia; sobre todo en el arranque.
Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa
dentada, que aumenta la sujeción.
Para evitar que las correas se salgan de las poleas, será necesario
que las primeras se mantengan lo suficientemente tensas como
para que sean capaces de transmitir la máxima potencia entre
ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para evitar este problema
se emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen sobre
las correas la presión necesaria para mantenerlas en tensión.

III. DESARROLLO MATEMÁTICO

Los sistemas de transmisión de poleas y correas se emplean

para transmitir la potencia mecánica proporcionada por el eje
del motor entre dos ejes separados entre sí por una cierta
distancia. La transmisión del movimiento por correas se debe
al rozamiento éstas sobre las poleas, de manera que ello sólo
será posible cuando el movimiento rotórico y de torsión que
se ha de transmitir entre ejes sea inferior a la fuerza de
rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, de
la tensión de la correa y de la resistencia de ésta a la tracción;
es decir, del tipo de material con el que está construida
(cuero, fibras, hilos metálicos recubiertos de goma, etc.) y de
sus dimensiones.

Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad

Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aquél

que transforma la velocidad recibida de un elemento motor
(velocidad de entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de
salida).

Se denomina mecanismo reductor de velocidad a aquél que

transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida
menor.

En todo mecanismo de transmisión existen como mínimo dos

eje, llamados eje motriz y eje conducido o arrastrado. El eje
motriz es el que genera el movimiento y puede estar acoplado a
un motor o ser accionado manualmente por medio de una
manivela. El eje conducido es el que recibe el movimiento
generado por el eje motriz.
Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta,
sobre las cuales se apoyan las correas.
La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:

Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que

· Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto
se emplean para transmitir movimiento de rotación entres dos
(r.p.m.).
ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana,
· Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).
redonda, trapezoidal o dentada.
La expresión matemática que hace pasar de r.p.m. a rad/seg
es: w = (2 * p * n) / 60
Transmisión Simple Consideremos el siguiente ejemplo de la figura.

Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes

(motriz y conducido), se trata de un sistema de transmisión
simple.

Si se consideran dos peleas de diámetros "d1" y "d2" que giran

a una velocidad "n1" y "n2" respectivamente, tal y como se
indica en la figura, al estar ambas poleas unidas entre sí por
medio de una correa, las dos recorrerán el mismo arco, en el
mismo periodo de tiempo.

n1 *d1 = n2 * D2
d1 * n1 = d2 * n2
n2 * d2 = n3 * d3
De donde se deduce que los diámetros son inversamente
proporcionales a las velocidades de giro y, por tanto, para que i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
el mecanismo actúe como reductor de velocidad, la polea motriz
ha de ser de menor diámetro que la polea conducida. En caso i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) *
contrario actuará como mecanismo multiplicador. (n3/n2)

El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.

2.- Ecuación para determinar el número de dientes en una
Relación de transmisión (i) transmisión de cadena.

i = velocidad de salida / velocidad de entrada Z2 = i *Z1

i = n2 / n1 = d1 / d2
Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador.
Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.
Transmisión Compuesta
i = relación de transmisión.
Z1 = número de diente de la rueda menor
Z2 = número de diente de la rueda mayor
3.- La combinación de potencia, par y velocidad en un motor
o motorreductor está regida por la siguiente fórmula:

Potencia mecánica
Cuando un movimiento se transmite entre más de dos árboles
o ejes de transmisión se dice que se trata de un sistema de
transmisión compuesta. W= M (Nm) x w (rad/s).

W =16,4 Nm (dato del par a máximo rendimiento en Nm) x

velocidad (a máximo rendimiento en rad/s).

10 r.p.m = 10× 1 revoluciónmin×1 min60 s×2π rad1

revolución= 10 x 2 x π60= 1,047 rad/s

W =16,4 Nm x 1,047 rad/s= 17 W.

1cv= 735,39875W = 0.98632HP

 I. CONCLUSIONES 18. TEXROPE “Catálogo industrial”.

Una vez concluida esta investigación se pudo hacer conciencia 19. GATES “Catálogo de transmisión de potencia industrial”.
todos los parámetros a considerar únicamente para la parte
móvil aplicada en este caso a nuestro proyecto. También se 20. INTERMEC “Transmisión de potencia: Poleas en V”.
pudo ver que hay una gran variedad de proveedores y cada uno
21. TSUBAKI “Catalogo 1 y 2 Cadena de transmisión,
cuenta con un catálogo, eso es vital para poder ver quien cuenta
cadena con aletas”.
con el material a ocupar según sus especificaciones, materiales,
dimensiones, etc., y sobre todo para hacer una relación calidad 22. INTERMEC “Piñones y cadenas”.
precio para poder generar un proyecto más eficiente
económicamente hablando, ya que contará con más ganancia y 23. JORESA ”Cadenas de rodillos ”.
será más barato al cliente.
24. WIPPERMANN “Diseño de transmisión de cadenas de
II. REFERENCIAS rodillos ”.

1. FOUNDATIONS OF MATERIAL SCIENCE AND

ENGINEERING William F. Smith & Javed Hashemi 4º Ed.
Mc Graw Hill 2006 ISBN 0-07-111661-3

2. INTRODUCCIÓN A LA CIENCIA DE MATERIALES

PARA INGENIEROS James F. Shackleford 7a Edición 2010
Prentice Hall ISBN 978-84-8322-659-9

3. MATERIALES DE INGENIERÍA Y SUS

APLICACIONES Richard A. Flinn & Paul K. Trojan 3a Ed.
1991 Mc Graw Hill ISBN 968-422-710-8

4. INTRODUCCIÓN A LA CIENCIA E INGENIERÍA DE

LOS MATERIALES William D. , Callister 2009 Limusa
Wiley ISBN 9786075

5. Wor gearboxes “Reductores sinfín/corona”.

6. Transtecno: The modular gearmotor “Motoreduttori”.

7. RAMFE “Catalogo general de selección reductores”-

8. Raisa “reductores de velocidad”.

9. Sew Eurodrive “Reductores y motoreductores”.

10. REM “reductores sinfín/corona”.

11. ATCOR/GERYMA s.a. “Catálogo general: reductores y

variadores de velocidad”.

12. Rodamientos FAG “Rodamientos de bola, rodamientos de

rodillo”

13. SKF “Rodamientos”.

14. NTN SNR “Catalogo general”.

15. MBA “Catálogo general: Rodamientos”.

16. ZEN “Catálogo standar” (rodamientos)

17. DUNLOP “Correas industriales”.