Resolução das equações

 Equação de Difusão (calor) (1D)

 Equação de ondas (corda
vibrante) (1D)
 Equação de Laplace (2D)

Ondas acústicas: corda (1D) e tambor (2D);

ondas de água, ondas eletromagnéticas e
ondas sísmicas (3D).
Equação de ondas
(corda vibrante) (1D)
 Problema específico
Ondas mecânicas em uma corda elástica de comprimento L,
ligeiramente esticada entre dois suportes sendo o eixo x ao
longo da corda (violino, ...).
Desprezados os efeitos de amortecimento  resistência do ar.
Deslocamento da corda  u(x,t)
2
𝐹
𝑎 =
𝜌
2 2
2
𝜕 𝑢 𝜕 𝑢
𝑎 2
= 2 - F é a força
𝜕𝑥 𝜕𝑡 -  é a massa/unid.
L x
0
comp.

- Condição inicial  em t = 0
-  u(x,0) = f(x) : posição inicial
-  u’(x,0) = g(x) (u’ = du/dt): velocidade inicial

- Condição de contorno: u(0,t) = u(L,t) = 0 para t  0. (parado

nas extremidades em qq momento)
 Resolução: dois casos
1) Corda elástica com deslocamento inicial não nulo:
u(x,0) = f(x) e u’(x,0) = 0

2) Corda elástica colocada em movimento a partir da

posição de equilíbrio u(x,0) = 0, mas com velocidade
inicial u’(x,0) = g(x).
2𝑢 2𝑢
𝜕 𝜕
𝑎2 2 = 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Separação de variáveis: u(x,t) = X(x) T(t)

𝑑2 𝑋 𝑑2 𝑇
+  2𝑋 = 0
+  2 2
𝑎 𝑇=0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑡 2
Caso 1
Corda elástica com deslocamento
inicial não nulo: u(x,0) = f(x) e
u’(x,0) = 0
- Condição de contorno: u(0,t) = u(L,t) = 0 para t  0.
(parado nas extremidades em qq momento)

𝑑2 𝑋
2
+  2
𝑋=0
𝑑𝑥

𝑋 𝑥 = 𝐴1 sin 𝑥 +𝐴2 cos 𝑥

𝑑2 𝑇
+ 2 𝑎2 𝑇 = 0
𝑑𝑡 2

𝑇 𝑡 = 𝐵1 sin 𝑎𝑡 +𝐵2 cos cos 𝑎𝑡

𝑑2 𝑋 𝑋 𝑥 = 𝐴1 sin 𝑥 +𝐴2 cos 𝑥
+  2𝑋 = 0
𝑑𝑥 2
- Condição de contorno: u(0,t) = u(L,t) = 0 (somente x!)
- A2 = 0
- A1  0
𝑛𝜋 𝑛𝜋
-  = 𝑛 = 𝑋 𝑥 = 𝑋𝑛 (𝑥) = 𝐴1 (𝑛) sin 𝑥
𝐿 𝐿

Da equação em t:
𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑇𝑛 𝑡 = 𝐵1 (𝑛) sin 𝑡 +𝐵2 (𝑛) cos 𝑡
𝐿 𝐿
𝑢 = 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡)

𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐴1 (𝑛) sin 𝑥 × 𝐵1 (𝑛) sin 𝑡 +𝐵2 (𝑛) cos 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿
𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = sin 𝑥 × 𝐴𝑛 sin 𝑡 +𝐵𝑛 cos 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿
 𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = sin 𝑥 × 𝐴𝑛 sin 𝑡 +𝐵𝑛 cos 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿

Aplicando-se a condição inicial: u(x,0) = f(x) e u’(x,0) = 0

𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑢𝑛 ′ 𝑥, 𝑡 = sin 𝑥× 𝐴𝑛 cos 𝑡 − 𝐵𝑛 sin 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
u’(x,0) = 0
𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎
𝑢𝑛′ 𝑥, 0 = sin 𝑥× 𝐴𝑛 1 − 𝐵𝑛 0 =0 An = 0
𝐿 𝐿
𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝑡 sin 𝑥
𝐿 𝐿

Solução geral é a superposição linear de todos un(x,t)

𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝑡 sin 𝑥
𝐿 𝐿
𝑛 𝑛
Resultado para as condições:
u(x,0) = f(x) e u’(x,0) = 0
𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝑡 sin 𝑥
𝐿 𝐿
𝑛 𝑛

Só falta aplicar a condição: u(x,0) = f(x)

𝑛𝜋
𝑓 𝑥 = 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝐿
𝑛

Coeficientes Bn são os coeficientes de Fourier e

dependem da forma de f(x). 2 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝐵𝑛 = 𝑓 𝑥 sin 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿
Análise
𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝑡 sin 𝑥
𝐿 𝐿
𝑛 𝑛

Para um valor fixo de n a função é periódica

no tempo cujo período é Tn = 2L/na, pois:

𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
cos 𝑡 = cos 𝜔𝑛 𝑡 𝜔𝑛 =
𝐿 𝐿

2𝜋
𝑇𝑛 =
𝜔𝑛 São as frequências naturais da
corda, ou seja, as frequências
no qual a corda vibra
livremente.
Análise (cont.)
𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝑡 sin 𝑥
𝐿 𝐿
𝑛 𝑛

𝒏𝝅
O fator dependente da posição 𝒔𝒊𝒏 𝒙 representa o
𝑳
padrão de deslocamento que ocorre na corda ao vibrar em

uma dada frequência.

Cada padrão de deslocamento é chamado de modo natural

𝟐𝑳
de vibração e é periódico em x com período  𝝀 = que é
𝒏
𝒏𝝅𝒂
o comprimento de onda do modo de frequência 𝝎𝒏 = 𝑳

Vetor de onda = k = 2/

 Resumindo...
𝑛𝜋𝑎 2𝜋 2𝐿
𝜔𝑛  𝑇𝑛 = 𝑛𝑎
Em t: 𝜔𝑛 = ; 𝑇𝑛 =
𝐿

𝑛𝜋 2𝜋 2𝐿
𝑛 𝑛
𝑘𝑛 
Em x: 𝑘𝑛 = ; = =
𝐿 𝑛

𝒖 𝒙, 𝒕 = 𝒖𝒏 𝒙, 𝒕 = 𝑩𝒏 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝒌𝒏 𝒙
𝒏 𝒏

𝑛𝜋
com 𝑓 𝑥 = 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝐿
𝑛
Caso 2
Corda elástica colocada em
movimento a partir da posição de
equilíbrio.
Condição inicial: u(x,0) = 0,
u’(x,0) = g(x).
- Condição de contorno: u(0,t) = u(L,t) = 0 para t  0.
(parado nas extremidades em qq momento)

𝑑2 𝑋
2
+  2
𝑋=0
𝑑𝑥

𝑋 𝑥 = 𝐴1 sin 𝑥 +𝐴2 cos 𝑥

𝑑2 𝑇
2
+  2 2
𝑎 𝑇=0
𝑑𝑡

𝑇 𝑡 = 𝐵1 sin 𝑎𝑡 +𝐵2 cos cos 𝑎𝑡

- Como as equações diferenciais são as mesmas e as
condições de contorno são as mesmas o resultado
antes de aplicar as condições iniciais são as mesmas
do caso 1:

𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = sin 𝑥 × 𝐴𝑛 sin 𝑡 +𝐵𝑛 cos 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿

- Aplicando-se a primeira condição inicial, u(x,0) = 0 :

Bn = 0
𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎
𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐴𝑛 sin 𝑥 sin 𝑡
𝐿 𝐿
Solução geral é a superposição linear de todos un(x,t)
𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐴𝑛 sin 𝑥 sin 𝑡
𝐿 𝐿
𝑛 𝑛
- Aplicando-se a segunda condição inicial:
u’(x,0) = g(x).

𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑎𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐴𝑛 sin sin
𝐿 𝐿
𝑛 𝑛

𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎𝑡

𝑢′ 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 ′ 𝑥, 𝑡 = 𝐴𝑛 sin   cos
𝐿 𝐿 𝐿
𝑛 𝑛

- u’(x,0) = g(x) ou seja para t = 0.

𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑎
𝑢′ 𝑥, 0 = 𝐴𝑛 sin  = 𝑔(𝑥)
𝐿 𝐿
𝑛
 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑎
𝑢′ 𝑥, 0 = 𝐴𝑛 sin  = 𝑔(𝑥)
𝐿 𝐿
𝑛

- Reescrevendo como:
𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑔(𝑥) = 𝑛 𝐴𝑛 sin
𝜋𝑎 𝐿
𝑛
- Chamando de: 𝑛𝜋
𝑓 𝑥 = 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝐿 𝐿
𝑔(𝑥) = 𝑓(𝑥) 𝑛
𝜋𝑎
𝐿
2 𝑛𝜋
𝑛 𝐴𝑛 = 𝐵𝑛 𝐵𝑛 = 𝑓 𝑥 sin 𝑥
𝐿 0 𝐿
- Ou seja:
𝐿 𝐿
2 𝐿 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋
𝑛 𝐴𝑛 = 𝑔(𝑥) sin 𝑥 𝐴𝑛 = 𝑔(𝑥) sin 𝑥
𝐿 𝜋𝑎 0 𝐿 𝑛𝜋𝑎 0 𝐿
Finalmente
𝑛𝜋 𝑛𝜋𝑎
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝐴𝑛 sin 𝑥 sin 𝑡
𝐿 𝐿
𝑛 𝑛

com
𝐿
2 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = 𝑔(𝑥) sin 𝑥
𝑛𝜋𝑎 0 𝐿
 Equação de ondas (corda vibrante)
(1D) 0 L x
2 2
𝜕 𝑢 𝜕 𝑢 Separação
𝑎2 2 = 2 de variáveis u(x,t) = X(x) T(t)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝑑2𝑋
+ 2 𝑋 = 0 𝑋 𝑥 = 𝐴1 sin 𝑥 +𝐴2 cos 𝑥
𝑑𝑥 2

𝑑2𝑇 𝑇 𝑡 = 𝐵1 sin 𝑎𝑡 +𝐵2 cos cos 𝑎𝑡

2
+ 2 𝑎2 𝑇 = 0
𝑑𝑡
Mesmas condições de contorno para os dois casos: u(0,t) = u(L,t) = 0
para t  0. (parado nas extremidades em qq momento)
Muda a condição inicial
 Corda elástica com deslocamento  Corda elástica colocada em movimento a
inicial não nulo: u(x,0) = f(x) e partir da posição de equilíbrio.
u’(x,0) = 0 Condição inicial: u(x,0) = 0, u’(x,0) = g(x).
𝒏𝝅𝒂 𝒏𝝅
𝒖 𝒙, 𝒕 = 𝑩𝒏 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝒙 𝒏𝝅 𝒏𝝅𝒂
𝑳 𝑳 𝒖 𝒙, 𝒕 = 𝑨𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒙 𝒔𝒊𝒏 𝒕
𝒏 𝑳 𝑳
𝒏
𝑳 𝑳
𝟐 𝒏𝝅 𝟐 𝒏𝝅
𝑩𝒏 = 𝒇 𝒙 𝒔𝒊𝒏 𝒙 𝑨𝒏 = 𝒈(𝒙) 𝒔𝒊𝒏 𝒙
𝑳 𝟎 𝑳 𝒏𝝅𝒂 𝟎 𝑳