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Medición de Torque y

Potencia
¿Qué es torque?

El torque es la fuerza aplicada en una palanca que


hace rotar algún elemento. Al aplicar fuerza en el
extremo de una llave se aplica un torque que hace
girar las tuerca. En términos matemáticos el torque
es la fuerza aplicada multiplicada por el largo de la
palanca (Torque = F x D) y se mide comúnmente en
Newtons-metro.
¿Qué es potencia?
La potencia es la rapidez con que se efectúa un trabajo, es decir, el trabajo por
unidad de tiempo (Potencia = Trabajo / tiempo).
Tomando los conceptos básicos de física sabemos que Trabajo = fuerza x
distancia, que son precisamente las unidades del torque.
Además sabemos que la velocidad rotacional de un motor se mide en rpm
(cuyas unidades son 1/min). Entonces si multiplicamos el torque por las rpms
del motor tenemos FxD/tiempo que es precisamente la potencia.

Si utilizamos una palanca de 1 m y aplicamos una fuerza de 1 N en el extremo


estaremos aplicando un torque de 1 N m. ¿Pero sería posible hacer girar esta
palanca a 3000 rpm? Pues esto es precisamente lo que hace el motor de su
vehículo.

P=Tω
Introducción
 Medición de torque:
 Estático
 Llave de torsión
 Dinámico
 Dinamómetros mecánicos (de Absorción: absorben toda la energía sin rotar)
 Freno prony
 Freno de agua
 Dinamómetros eléctricos (de Absorción: absorben toda la energía sin rotar)
 Corrientes de Eddy
 Motores y generadores DC y AC
 Dinamómetros de transmisión (Rotatorios: Giran como parte del sistema sin
absorber energía)
 Basados en strain gages (Extensómetros)
Llave de torsión
 Llave de torsión digital

 Llave de torsión de salto


Medición de torque (dinamómetros
mecánicos)
 Freno Prony: Consiste en una barra conectada en un extremo con el
cuerpo al cual se requiere determinar el torque a través de una mordaza y
al otro extremo cualquier sistema de medición de fuerza

Toda la potencia del


eje se la transforma T =FL
en calor a través de
la fricción entre el
eje y las mordazas
Medición de torque (dinamómetros
mecánicos)
 Freno hidráulico: Su principio es similar al freno Prony, y consiste en dos
turbinas: una móvil y otra estática conectada a un sistema de medición de peso.
Al existir un fluido viscoso (agua) en el interior, la turbina móvil lanza el fluido
hacia la otra turbina. Este fluido tiende a mover esta turbina, pero al estar el eje
conectado a un
dinamómetro, es
posible determinar
la fuerza ejercida;
midiendo la
distancia al centro,
podemos
determinar el
torque
Dinamómetro hidráulico
Medición de torque (dinamómetros
mecánicos)
• Por tanto, toda la potencia generada se transforma en calor
transferido al fluido.
• La regulación de la carga aplicada al elemento motriz, se la hace en
función del nivel de líquido en el interior de esta cámara, de tal
forma que a mayor fluido, mayor carga aplicada.
• Este fluido está permanentemente en circulación de tal forma que
pueda evacuar el calor generado dentro de la cámara.
• Este sistema es aplicado para mediciones de potencia mucho
mayores que los de freno Prony, aplicándose para rangos de 10 a
1000 Hp.
Medición de torque (dinamómetros
eléctricos)
• Consiste en un motor generador de corriente directa sostenido de manera
oscilante sobre cojinetes.
• Este dispositivo se conecta directamente al equipo al cual se quiere
determinar la potencia, en el cual la energía eléctrica generada es disipada
en un banco de resistencias. A través de dispositivos sencillos se mide el
voltaje y la corriente consumida, por tanto tenemos que:
P=VI
• La regulación de la carga se realiza variando la cantidad de resistencias, y
por ende la potencia entregada.
• Es necesario considerar también la eficiencia del generador, ya que éste
no transforma toda la potencia mecánica entregada en energía eléctrica
Medición de torque (dinamómetros
eléctricos)
• Por otro lado tenemos también que existe una cierta cantidad de potencia que se
pierde por la fricción entre los elementos móviles cuando ha alcanzado su estado
de equilibrio, de tal forma tenemos que la potencia total es:

Pg
P= +P f
η
Donde:
η = Eficiencia
Pg = potencia generada
Pf = Potencia perdida por fricción
Se utiliza para capacidades de hasta 5000 hp.
Diagrama de dinamómetro
eléctrico
Medición de torque (dinamómetros
eléctricos)
• Los dinamómetros de corrientes de Eddy, son dinamómetros de absorción
(absorben toda la energía y por tanto son incapaces de mover o transmitir esa
energía a otro cuerpo)
• El principio se basa cuando un conductor se mueve dentro de un campo
magnético variable se genera un voltaje que causa un flujo de corriente
• Consiste en un disco metálico dentado accionada por el eje del motor y que gira
dentro de un estator. El campo magnético generado en el estator crean corrientes
parásitas que producen una fuerza electromagnética que trata de hacer girar al
estator en la misma dirección
• El torque es medido de la misma forma que en el freno de agua.
• La carga es controlada ajustando el campo magnético en el estator
• Este tipo de dinamómetros requieren un sistema de refrigeración del estator
• La ventaja es que son pequeños y mantienen un buen control a bajas rpm. La
regulación de la carga aplicada se la realiza electrónicamente.
Dinamómetro eléctrico corrientes
de Eddy.
Trabajo en grupo (4 personas)
 Diseñe un sistema de medición de torque
basado en Extensómetros. Considere que
necesita medir el torque durante la trasmisión
del movimiento, esto es, sin necesidad de
transformar la energía en calor para poder
medirla.
Medición de torque (dinamómetros de
transmisión)
• Dentro de esta clasificación, tenemos los basados en strain gages, los
cuales tienen la característica de poder determinar el torque
dinámicamente mientras el motor entrega trabajo para el proceso que ha
sido diseñado.
• El método consiste en adherir al eje strain gages para poder determinar la
deformación por torsión de éste, el cual es directamente proporcional al
torque.
• Para esto es necesario acoplar este dispositivo entre el motor y la carga.
Este dispositivo ha sido calibrado previamente en un laboratorio en
función de la curva esfuerzo vs deformación por torsión.
• Estos sistemas tienen excelentes características dinámicas de tal forma
que nos permite determinar incluso la vibración torsional de un eje
acoplado a su carga.
Medición de torque (dinamómetros de
transmisión)
• Estos sistemas nos permiten fácilmente llevar a un sistema de adquisición
de datos en el que podemos monitorear el consumo de potencia de la
carga.
• El rango de medición es muy amplio, ya que éste depende de la forma o
resistencia del material al cual está adherido el strain gage
Otra ventaja es que este
sistema no consume
energía, ya que
simplemente se comporta
como un medio de
transmisión de movimiento.
Medición de torque (dinamómetros de
transmisión)
• La desventaja de este sistema radica en que son sensibles a la
temperatura, ya que ésta se se transmite a través del eje del
motor, por lo cual requieren cierto tipo de compensación.
• Otro problema consiste en cómo transmitir el voltaje a través
de un sistema en movimiento?, Para ello se han patentado
algunos procesos:
 Realizar la transmisión de la señal vía radio desde el rotor hasta el
indicador
 El voltaje de suministro y el de lectura realizarlo a través de
medios electromagnéticos (especie de transformador). Para ello
es necesario que el voltaje de suministro sea AC.

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