TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

UNIDAD IV

SISTEMAS HIDRÁULICOS

1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos qué elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de

accionamiento manual pero de uso muy común:

Multiplicador de fuerzas
Hidráulico.

Fig. 1 Sistema Básico

Multiplicador de fuerzas
mecánico y multiplicador de
fuerzas hidráulico.

Fig. 2 Sistema con Palanca

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Utilizando válvulas
antiretorno.

Fig. 3 Sistema para sostener la carga y desplazarse en

forma continua

Permite el retorno del pistón

de simple efecto debido a su
propio peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema típico de
una gata hidráulica.

Fig. 4 Sistema con válvula de descarga

Sistema muy frecuente, con

válvula limitadora de presión
o válvula de seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Fig. 5 Sistema con válvula limitadora de presión

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La carga asciende tanto con

la carrera de arriba hacia
abajo como con la carrera de
abajo hacia arriba de la
bomba manual.

Fig. 6 Sistema con bomba de pistón de doble efecto

ElSISTEMA HIDRÁULICO, tiene:

 Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.
 Válvula de control de máxima presión (válvula limitadora de presión).
 Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado
por muelles.
 Actuador: pistón de doble efecto.

Fig. 7 Sistema con válvula direccional 4/3 y cilindro de doble efecto

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Veamos cómo debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:

Fig. 8 Pistón Saliendo

Veamos cómo debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:

Fig. 9 Pistón Entrando

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2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada

por un motor eléctrico o un motor de combustión interna (motores gasolineros o
petroleros) para obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema
hidráulico básico como el que se muestra a continuación:

Fig. 10 Pistón detenido a media carrera

3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO

El circuito mostrado anteriormente (Fig. 10) se representa simbólicamente de

acuerdo a la norma DIN 1219 (Fig. 11):

Fig. 11

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Esquemáticamente (Fig. 12):

Con la válvula accionada para que el pistón salga.

A B

P T

Fig. 12 Pistón saliendo

4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:

 BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La
energía mecánica es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico
al eje de la bomba y la energía de fluido básicamente esta constituida por
presión y caudal.

 CONTROL DE PRESIÓN Y CAUDAL:

Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la válvula
distribuidora 4/3. La válvula de estrangulamiento y la válvula check.

 ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en
energía mecánica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que
realiza un trabajo).

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5. FLUJO ENERGÉTICO

Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un

sistema hidráulico:

1. TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA HIDRÁULICA.

2. CONTROL DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA.
3. TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA EN ENERGÍA MECÁNICA.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Fig. 13 Flujo energético en un Sistema Hidráulico

6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:

¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica
(de fluido) y luego nuevamente a energía mecánica?

1. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad

angular pero bajo torque:
El motor eléctrico síncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres
posibilidades:

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 Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes,

poleas fajas, etc.
 Controlador electrónico de velocidades.
 Sistemas hidráulicos.

2. Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se

requiere velocidades lineales.

Para la transformación tenemos:

 Rueda dentada, cremallera.
 Cadenas, fajas.
 Sistemas hidráulicos.

En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa

considerando las siguientes ventajas:
 Flexibilidad mecánica.
 Fácil control.
 Alta potencia transmitida.
Además debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad I.

7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO

También debemos considerar que estos cambios energéticos están asociados a

una degradación de la energía debido a las pérdidas, manifestadas en forma de
calor, cuya cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un
sistema hidráulico.

n SISTEMA HIDRAULICO
0,60...0,75

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de

la eficiencia total del sistema hidráulico. Convencionalmente ha sido del 40%,
pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.

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8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA

Comúnmente se emplea el término de Potencia como un sinónimo de Energía

(Tome en cuenta que la Energía es el producto de la Potencia por el tiempo).

E
P 
t

Es importante conocer su evaluación en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:

 La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico ( monofásico ) esta dado

por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1 U.I.Cos

 Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3  3.U.I.Cos

 Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:

.
PRECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNAm.PoderCalorifico

Luego:

La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:

(Es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión
interna).

PRECIBE BOMBA M E . E

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La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA

BOMBA es:

PENTREGABOMBA p1.Q1

Para casos prácticos:

bar
Q Q /min
P 
600
P Kw

EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA
.
m .P C PMOTOR COMBUSTION INTERNA
oder alorifico

EQUIMICA
M PENTREGA  p1.Q1
BOMBA
EMECANICA

PRECIBE BOMBA M E .E

EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1

U .I .Cos PMOTOR ELECTRICO

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3  

 3.U .I .Cos

Fig. 14 Flujo de la Energía

La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA SISTEMA DE CONTROL p 2 .Q2

La potencia que recibe el actuador es:

PRECIBE EL ACTUADOR p.Q2

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La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:

PENTREGA CILINDRO  F .v

La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:

PENTREGA MOTOR HIDRAULICO  M A . A

p2 Emecánica
Eoleohidráulica

Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR p.Q2
cilindro

PENTREGA CILINDRO  F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL  p2 .Q2

Q2
Eoleohidráulica Emecánica

PRECIBE EL ACTUADOR p.Q 2

p3 Potencia que entrega

motor oleohidráulico
PENTREGA MOTOR HIDRAULICO M A .A

Fig. 15 Flujo de la Energía

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9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede
definir las siguientes eficiencias:

PENTREGA
  BOMBA

BOMBA
PRECIBE BOMBA

PENTREGA
SISTEMA CONTROL HIDRÁULICO
SISTEMA CONTROL HIDRAULICO = P
ENTREGA BOMBA

PENTREGA
  ACTUADOR

ACTUADOR
P RECIBE ACTUADOR

Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente

diagrama de SANKEY:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDROS
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA

POTENCIA ELECTRICA

Fig. 16 Diagrama de Sankey

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Ejemplo:

Para el siguiente diagrama:

1. Calcular la presión p (bar).

2. Calcular el torque M de un motor (N – m).

p 250 bar

Q = 10 GPM
V .A. 50 cm3 / rev.
220 V MOTOR 85%
25 HP
TBOMBA 90 % M ( N-m )
M n 1800 rpm TORQUE

10 bar

Fig. 17 Potencia de un Motor Hidráulico

Solución:

1. Cálculo de la presión:

PBOMBA
BOMBA 
PMOTOR
PMOTOR  25 HP

PBOMBA  p * Q
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

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Cálculo del torque:

PMOTOR
MOTOR 
PHIDRAULICA

PHIDRAULICA p * Q
600
PMOTOR M * 
2 ** n
 60
Q
n 757 rpm
V.A.

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N – m.

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