Universidad​ ​Nacional​ ​Abierta​ ​y​ ​a​ ​Distancia​ ​-​ ​UNAD​ ​ ​ ​ ​ ​Vicerrectoría​ ​Académica​ ​y​ ​de

Investigación​ ​-​ ​VIACI

Escuela:​ ​ ​ ​ ​Ciencias​ ​Básicas,​ ​Tecnología​ ​e​ ​Ingeniería Programa:​ ​Ingeniería​ ​Industrial
Curso:​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​Proyecto​ ​de​ ​Ingeniería​ ​2
​ ​Código:​ ​212027

​ ​LABORATORIO​ ​SIMULADO​ ​2:​ ​DESCRIPCIÓN​ ​TECNOLÓGICA​ ​DE​ ​LA​ ​CELDA

DE​ ​MANUFACTURA
PROYECTO​ ​DE​ ​INGENIERIA​ ​II

ESTUDIANTES

KAREN​ ​MARIETH​ ​ARBELÁEZ

JENIFFER​ ​JOANA​ ​DUARTE​ ​TOLEDO

JOSÉ​ ​LUIS​ ​MORENO

VÍCTOR​ ​ANDRÉS​ ​VILLALBA

HELBER​ ​DUBAN​ ​ABRIL

TUTOR
VÍCTOR​ ​HUGO​ ​RODRÍGUEZ
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GRUPO
212027_23

UNIVERSIDAD​ ​NACIONAL​ ​ABIERTA​ ​Y​ ​A​ ​DISTANCIA​ ​UNAD

ESCUELA​ ​DE​ ​CIENCIAS​ ​BÁSICAS​ ​TÉCNOLOGIAS​ ​E​ ​INGENIERÍAS
​ ​AGOSTO​ ​DE​ ​2017

INTRODUCCIÓN

Este trabajo contiene las temáticas correspondientes al curso de Proyecto

Ingeniería II de la universidad Nacional Abierta y a Distancia, aquí se muestra la
implementación del diagrama Grafcet y el lenguaje Ladder, mediante el problema
de llenado de tanque de techo, también se representara con el diagrama el nivel 1
y 2 para el proceso de llenado del tanque. Y el diagrama ladder lo usaremos para
el​ ​diseño​ ​de​ ​la​ ​estación​ ​de​ ​cada​ ​procesamiento.

“Dentro del campo de la automatización de procesos industriales, un área de gran

importancia se refiere al diseño de controladores de sistemas de eventos
discretos, entendiendo por un sistema de este tipo a aquél que se caracteriza por
poseer un espacio de estado discreto, a la vez que su evolución de un estado a
otro viene determinada por la ocurrencia asincrónica de eventos en el transcurso
del​ ​tiempo”
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OBJETIVO​ ​DE​ ​LA​ ​PRÁCTICA

Desarrollar, Conocer y Manejar el modelado de sistemas de eventos discretos,

aplicando la teoría de los conceptos de modelado de sistemas de eventos
discretos y su representación mediante diagramas de etapa de transición
GRAFCET.
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PARTE​ ​I

1. Desarrollo​ ​de​ ​la​ ​Actividad​ ​1.2​ ​(Diagramas​ ​GRAFCET​ ​de​ ​niveles​ ​1​ ​y​ ​2
para​ ​el​ ​problema​ ​propuesto).
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Diagramas​ ​GRAFCET​ ​ ​Nivel​ ​1​ ​para​ ​el​ ​llenado​ ​del​ ​tanque​ ​de​ ​techo
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Diagramas​ ​GRAFCET​ ​ ​Nivel​ ​2​ ​para​ ​el​ ​llenado​ ​del​ ​tanque​ ​de​ ​techo.
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PARTE​ ​II

2. Desarrollo​ ​de​ ​la​ ​Actividad​ ​2.3​ ​(Diagramas​ ​GRAFCET​ ​de​ ​niveles​ ​1​ ​y​ ​2
para​ ​las​ ​estaciones​ ​de​ ​Procesamiento​ ​y​ ​Almacenamiento​ ​de​ ​la​ ​celda)

Diagramas​ ​GRAFCET​ ​de​ ​nivel​ ​1​ ​para​ ​la​ ​estación​ ​de​ ​Procesamiento
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Diagramas​ ​GRAFCET​ ​de​ ​nivel​ ​2​ ​para​ ​la​ ​estación​ ​de​ ​Procesamiento
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Diagramas​ ​GRAFCET​ ​para​ ​la​ ​estación​ ​de​ ​Almacenamiento

Nivel​ ​1
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Diagramas​ ​GRAFCET​ ​Nivel​ ​2​ ​para​ ​la​ ​estación​ ​de​ ​almacenamiento

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CONCLUSIONES

● Mediante el desarrollo de este trabajo tuvimos nociones básicas sobre la

programación en lenguaje KOP Ladder el cual nos permitió poner en
marcha​ ​cada​ ​uno​ ​de​ ​los​ ​módulos​ ​ ​de​ ​la​ ​celda​ ​de​ ​manufactura.

● El diagrama de Grafcet es un diagrama funcional que describe los procesos

a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos
permitiendo​ ​planificar​ ​de​ ​manera​ ​adecuada​ ​la​ ​automatización.

● Con la implementación del diagrama Grafcet se puede llegar a una

programación rápida y compacta, además de esto tiene una fácil detección
de​ ​errores​ ​y​ ​reparación​ ​de​ ​averías.

● La metodología desarrollada es muy sencilla y aplicable a diagramas

GRAFCET que involucren no sólo los elementos básicos, sino también
divergencias y convergencias, tanto en O como en Y. Dado que se han
obtenido reglas de aplicación con relés mono y biestables, la metodología
puede utilizarse con cualquier PLC que admita programación con lenguaje
escalera,​ ​inclusive​ ​si​ ​para​ ​ello​ ​tan​ ​solo​ ​cuenta​ ​con​ ​relés​ ​monoestables.
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BIBLIOGRAFÍA

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video]. Bogotá, Colombia: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12365

➢ 3.2 Hernández, J. C. y Vizan, A. (2015). ​Sistemas de automatización y

robótica para las pymes españolas. ​Escuela de Organización Industrial.
Madrid, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/sistemas-de-automatizacion-y-robotica-para-l
as-pymes-espanolas
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➢ 3.3 Manrique Ruiz, G. A. (2016). ​La gestión de la automatización en los

procesos de producción​. [Video]. Bogotá, Colombia: UNAD. Recuperado
de:​ ​http://hdl.handle.net/10596/10628

➢ 1.2 Organización Panamericana de la Salud (2001). Manual para el diseño

de proyectos de salud. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10
268774

➢ 1.3 Cordoba, M (2011). Formulación y evaluación de proyectos. Bogotá,

Ecoe Ediciones. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10
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➢