Navier-Stokes Equations
Estupinán Campos José
Abstract—The abstract goes here. The movement of a homoge- la ecuación de la energı́a es lineal en T.
neous, viscous and Newtonian fluid is governed by the system of En el supuesto de un fluido incompresible con la densidad
differential equations in partial derivatives. The nonlinear system (p) constante las ecuaciones de Navier-Stokes las reducen.
of five partial differential equations for the calculation of the
density , of the three components of the velocity v, and of the Si la densidad del fluido es constante, no sólo se reduce
internal energy e, contains two additional unknowns: the pressure en una unidad el número de incógnitas de las ecuaciones
P and the temperature T. del movimiento, sino que adicionalmente, se desacoplan los
The Navier-Stokes equations are obtained by applying the prin- fenómenos puramente mecánicos de los términos para el
ciples of mechanical and thermodynamic preservation in the cálculo de la presión y de la velocidad basadas en la ecuación
assumption of an incompressible fluid with density (). If the
density of the fluid is constant, the number of unknowns of the de continuidad y las tres de cantidad de movimiento; una
equations of motion is reduced by one unit. In addition, the vez determinado el cambio de velocidades, la ecuación de la
purely mechanical phenomena of the terms are decoupled for energı́a junto con la ecuación de estado permite el cálculo en
the calculation of pressure and velocity based on the equation el campo de temperaturas. Si se desprecia la variación del
of continuity and the three of momentum; once the change of calor especı́fico con la temperatura, la ecuación de la energı́a
speeds has been determined, the equation of the energy together
with the equation of state allows the calculation in the field of es lineal en T.
temperatures. If the variation of specific heat with temperature Estas ecuaciones son un conjunto de ecuaciones en derivadas
is neglected, the equation of energy is linear in T. parciales no lineales. No tienen solución general para este
In the case of an incompressible fluid with a constant density (), conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y
the Navier-Stokes equations reduce them. situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin
If the density of the fluid is constant, not only the number of
unknowns of the equations of motion is reduced by one unit, analı́tica; por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al
but also the purely mechanical phenomena of the terms are análisis numérico para determinar una solución aproximada.
uncoupled (for the calculation of pressure and velocity based
in the continuity equation and the three of momentum); once
the change of speeds has been determined, the equation of the Palabras clave: Fluido, densidad, ecuaciones, sistema,
energy together with the equation of state allows the calculation
in the field of temperatures. If the variation of specific heat with velocidad, presión, temperatura.
temperature is neglected, the equation of energy is linear in T.
Resumen
Abstract
El movimiento de un fluido homogéneo, viscoso y newtoniano
está gobernado por el sistema de ecuaciones diferenciales en These equations are a set of equations in partial non-
derivadas parciales. El sistema no lineal de cinco ecuaciones linear derivatives. They have no general solution for this
en derivadas parciales para el cálculo de la densidad , de las set of equations, and barring certain types of flow and very
tres componentes de la velocidad v, y de la energı́a interna specific situations it is not possible to find an analytical
que contiene dos incógnitas adicionales: la presión P y la solution; so in many cases it is necessary to resort to
temperatura T. numerical analysis to determine an approximate solution.
Las ecuaciones de Navier-Stokes se obtienen aplicando los
principios de conervacin mecánica y termodinámica en el
supuesto de un fluido incompresible con la densidad (). Si
la densidad del fluido es constante se reduce en una unidad Keywords: Fluid, density, equations, system, speed, pressure,
el número de incógnitas de las ecuaciones del movimiento. temperature.
Además, se desacoplan los fenómenos puramente mecánicos
de los términos para el cálculo de la presión y de la velocidad
basadas en la ecuación de continuidad y las tres de cantidad de
movimiento; una vez determinado el cambio de velocidades,
la ecuación de la energı́a junto con la ecuación de estado I. I NTRODUCCI ÓN
permite el cálculo en el campo de temperaturas. Si se Para el la aplicación de las ecuaciones de Navier-Stokes es
desprecia la variación del calor especı́fico con la temperatura, necesario conocer las derivadas parciales que son aplicadas a
una función de diversas variables.
Esta es la derivada respecto a cada una de esas variables
∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂2 w ∂2 w ∂2 w
manteniendo las otras como constantes y de este modo ρ(
∂t
+u
∂x
+v
∂y
+w
∂z
) = −
∂z
+ ρgz + µ(
∂x2
+
∂y 2
+
∂z 2
) (3)
II. D ESARROLLO
En las ecuaciones de Navier-Stokes se considera el Se sabe que la ecuación de Cauchy:
diferencial de gobierno de ecuaciones de movimiento para
fluidos newtonianos incompresibles.
Estas tres ecuaciones de movimiento, cuando se combinan T ensor de esf uerzo = σij (6)
con la conservación de la ecuación de masa proporcionan
una descripción matemática completa del flujo de fluidos
newtonianos incompresibles.Se tiene cuatro ecuaciones y
cuatro incógnitas y, por lo tanto, el problema esta planteado Tiene muy poca utilidad pues dado que el tensor de
de una forma correcta. esfuerzo contiene numerosos componentes, de los cuales seis
Las tensiones se pueden sustituir en las ecuaciones son independientes.
diferenciales de movimiento y simplificado mediante el
uso de la ecuación de continuidad para obtener: Por este motivo, además de la densidad y de las tres
componentes de velocidad, existen seis incógnitas adicionales,
(Dirección x) para un total de 10 incógnitas. Mientras tanto, solo se conocen
cuatro ecuaciones: continuidad con una ecuación y ecuación
de Cauchy con tres ecuaciones.
∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂2u ∂2u ∂2u
ρ( +u +v +w ) = − +ρgx +µ( 2 + 2 + 2 ) Para que puedan ser solucionadas, el número de ecuaciones
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
(1) debe ser igual al número de incógnitas, y por esta razón se
necesitan seis ecuaciones adicionales.
En los fluidos newtonianos, donde el tensor de esfuerzo es Ahora se sustituye la ecuación anterior en las tres componentes
linealmente proporcional al tensor de razón de deformación. cartesianas de la ecuación de Cauchy. Considere primero la
El resultado general es bastante complicado. En vez de ello, componente x. La ecuación se convierte en:
se supone flujo incompresible (= constante). También se
supone flujo aproximadamente isotérmico: a saber, que los
cambios locales en temperatura son pequeos o inexistentes;
esto elimina la necesidad de una ecuación diferencial de Du ∂P ∂2u ∂ ∂v ∂u ∂ ∂w ∂u
ρ =− +ρgx +2µ 2 +µ ( + )+µ ( + )
conservación de energı́a. Una consecuencia de la última Dt ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂z ∂x ∂z
suposición es que las propiedades de fluido, como la (14)
viscosidad dinámica y la viscosidad cinemática v, también
son constantes. Con dichas suposiciones se puede demostrar
que el tensor de esfuerzo viscoso se reduce a:
Debido a que la presión consiste sólo de un esfuerzo
Tensor de esfuerzo viscoso para un fluido newtoniano normal, únicamente aporta un término a la ecuación 14. Sin
incompresible con propiedades constantes embargo, dado que el tensor de esfuerzo viscoso consiste
tanto de esfuerzos normal como de corte, aporta tres términos.
En tanto que las componentes de velocidad sean funciones
suaves de x, y y z, el orden de diferenciación es irrelevante.
τij = 2µεij (10) Por ejemplo, la primera parte del último término en la
ecuación 14 se puede reescribir como:
∂ ∂w ∂ ∂w
εij = T ensor de razn de def ormacin (11) µ ( )=µ ( ) (15)
∂z ∂x ∂x ∂z
La ecuación anterior muestra que el esfuerzo es linealmente Después de cierto reordenamiento inteligente de los términos
proporcional a la deformación. En coordenadas cartesianas, viscosos en la ecuación
se mencionan las nueve componentes del tensor de esfuerzo
viscoso, seis de las cuales son independientes debido a
simetrı́a: Du ∂P ∂ ∂u ∂v ∂w ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u
ρ =− +ρgx +µ[ ( + + )+ 2 + 2 + 2 ]
Dt ∂x ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
(16)
2µ ∂u µ( ∂u
∂y +
∂v
∂x ) µ( ∂u
∂z +
∂w
∂x )
∂x
El término entre paréntesis es cero debido a la ecuación de
∂v ∂u ∂v
µ( ∂v ∂w
continuidad para flujo incompresible.
µ( ∂x +
τij = ∂y ) 2µ ∂y ∂z + ∂y )
(12)
También se reconocen los últimos tres términos como el
laplaciano de la componente de velocidad u en coordenadas
µ( ∂w
∂x +
∂u
∂z ) µ( ∂w
∂y +
∂v
∂z ) 2µ ∂w
∂z cartesianas. Por lo tanto, la componente x de la ecuación de
cantidad de movimiento se escribe como:
Du ∂P
ρ =− + ρgz + µ∇2 w (19) ∂u ∂u ∂u ∂u ∂P ∂2u ∂2u ∂2u
Dt ∂x ρ( +u +v +w ) = − +ρgx +µ( 2 + 2 + 2 )
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
(22)
[2]
Por último, se combinan las tres componentes en una
ecuación vectorial; el resultado es la ecuación de Navier- Componente y de la ecuación de Navier-Stokes de flujo
Stokes para flujo incompresible con viscosidad constante[2]. incompresible:
Ecuación de Navier-Stokes
∂v ∂v ∂v ∂v ∂P ∂2v ∂2v ∂2v
ρ( +u +v +w ) = − +ρgy +µ( 2 + 2 + 2 )
Esta famosa recibe su nombre en honor al ingeniero ∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z
francés Louis Marie Henri Navier y al matemático inglés sir (23)
George Gabriel Stokes, quienes desarrollaron los términos [2]
viscosos, aunque de manera independiente. La ecuación de
Navier-Stokes es la base de la mecánica de fluidos. Es una Componente z de la ecuación de Navier-Stokes de flujo
ecuación diferencial parcial de segundo orden, no-lineal e incompresible:
inestable[3].
∂w ∂w ∂w ∂w ∂P ∂2w ∂2w ∂2w
ρ( +u +v +w )=− +ρgz +µ( 2 + 2 + 2 )
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z
(24)
Du [2]
ρ ~ P + ρ~g + µ∇2 V
= −V ~ (20)
Dt
[4] Ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas
cilı́ndricas
u
∂ur ∂ur ∂ur ∂uz
µ[r ∂ ( Θ ) + 1
∂P 1 ∂ ∂ur ur 1 ∂ 2 lu 2 ∂ur ∂ 2 ur 2µ
∂r ∂r r r ∂Θ
] µ(
∂z
+
∂r
)
[11]
Para casos en los que también se consideren los efectos de (4) A. Barrero y M. Prez, Fundamentos y Aplicaciones
temperatura, la temperatura del fluido debe ser igual al de la de la Mecnica de Fluidos, 1era Ed., Madrid: McGraw-Hill,
pared; es decir, Tfluido= Tpared [20]. 2005
- Una vez determinado el cambio de velocidades, la (8) H. Schlichting, Boundary-Layer Theory, 8th Ed.,
ecuación de la energı́a junto con la ecuación de estado New York: McGraw-Hill, 2000.
permite el cálculo en el campo de temperaturas. Si se
desprecia la variación del calor especı́fico con la temperatura,
la ecuación de la energı́a es lineal en T. (9) I. H. Shames, J. M. Moneva y S. P. Crusells, La
Mecnica de los Fluidos, 1era Ed., Ciudad de Mxico:
McGraw-Hill, 1967.
- Aunque la utilidad de las ecuaciones de Navier-Stokes es
ha sido matemticamente comprobada pues ayuda a reducir el
número de incógnitas en las ecuaciones para poder determinar (10) F. E. Teruel y E. O. Fogliatto, ”Dictado de la Materia
la presió, temperatura, velocidad, entre otras. Su exactitud Mtodos Numricos en Fluidos I”, Mecnica Computacional, vol
medida en pruebas de laboratorio solo llega a las tres cifras 34, no 24, 2016.
decimales por lo cual en ciertos casos de estudio se las toma
en cuenta solo para tener un valor referencial.
(11) V. L. Streeter, Fluid Dynamics, New York: McGraw-Hill,
1948.
- Debido a la complejidad de las ecuaciones es necesario
para quien las use, tener un dominio total sobre derivadas
parciales y ecuaciones diferenciales. (12) H. Rouse, Advanced Mechanics of Fluids, New
York: Wiley, 1959.
(2) Y. A. Cengel y J. M. Cimbala, Mecnica de fluidos, (14) A. S. Lpez, Estudio para la resolucin numrica de
2da Ed., Ciudad de Mxico: McGraw-Hill, 2006. las ecuaciones de conservacin de la masa, 1era Ed.,
Barcelona: Universidad Politcnica de Catalunya, 2015.