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PERFILES AERODINÁMICOS DE ARCO
CIRCULAR, PERFIL AERODIÁMICO DE
JOUKOWSKI, TRANSFORMACIÓN DE
SCHWARZ-CHRISTOFFEL Y FUENTE EN UN
CANAL
CIRCULAR-ARC AIRFOIL, JOUKOWSKI
AIRFOIL, SCHWARZ-CHRISTOFFEL
TRANSFORMATION AND SOURCE IN A
CHANNEL
José David Estupinán
Resumen
Perfil aerodinámico es un contorno cerrado alargado en
la dirección del flujo, se obtiene del corte de un plano
perpendicular a la envergadura de la superficie. Usando la
transformación de Joukowski, un cı́rculo de radio c centrado
en el origen del plano z produce un perfil aerodinámico,
mientras que un cı́rculo ligeramente más grande centrado
una pequea distancia a lo largo del eje real desde el origen
produce un perfil aerodinámico simétrico delgado.
La transformación de Joukowski en el plano complejo
permite convertir un cilindro circular en una familia de
superficies sustentadoras o conocidas también como perfiles
aerodinámicos.
La transformación de Schwarz-Christoffel proyecta al
semiplano superior sobre el interior de cualquier polı́gono,
el contorno del polı́gono será el eje real, mientras que los
vértices del polı́gono son puntos sobre el eje real. Dicha
transformación llega en respuesta a un problema que requiere
resolver un sistema no lineal de n ecuaciones, donde las
incógnitas son los lı́mites de la integración de una integral de
lı́nea compleja.
Considerando un canal con ancho finito y largo infinito
donde la fuente se encuentra en la mitad entre las paredes del
canal, si el origen del sistema de coordenadas en el plano z es
tomado para estar en la ubicación de la fuente, es claro que
el campo de flujo resultante va a ser simétrico con respeto al
eje X y Y.
Palabras clave:Perfil, aerodinámico, flujo, plano, eje, complejo,
cı́rculo, polı́gono, ecuaciones, transformación, canal y fuente.
Abstract
Airfoil is a closed contour elongated in the direction of
flow, it is obtained by cutting a plane perpendicular to the
span of the surface. Using the Joukowski transformation,
a circle of radius c centered at the origin of the z plane
produces an aerodynamic profile, while a slightly larger circle
centered a small distance along the real axis from the origin
produces a thin symmetric airfoil.
The transformation of Joukowski into the complex plane
makes it possible to convert a circular cylinder into a family
of bearing surfaces or also known as airfoils.
The transformation of Schwarz-Christoffel projects the
upper half plane over the interior of any polygon, the
polygon’s outline will be the real axis, while the polygon’s
vertices are points on the real axis. This transformation comes
in response to a problem that requires solving a non-linear
system of n equations, where the unknowns are the limits of
the integration of a complex line integral.
Considering a channel with finite width and infinite longitude
where the source is in the middle between the walls of the
channel, if the origin of the coordinate system in the z-plane
is taken to be in the location of the source, it is clear that the
field The resulting flow will be symmetrical with respect to
the X and Y axis.
Keywords: Airfoil, flow, plane, axis, complex, circle,

polygon, equations, transformation, channel and source.
I. I NTRODUCCI ÓN
Se denomina perfil a la sección de un álabe generada
gracias a un plano perpendicular a las generatrices. Es también
una curva envolvente de una familia de circunferencias de
radio variable cuyos centros están colocados sobre un arco
de curva llamado lı́nea media.
Perfil aerodinámico es un contorno cerrado alargado en
la dirección del flujo, se obtiene del corte de un plano
perpendicular a la envergadura de la superficie, dicho
contorno, presenta un borde de ataque generalmente
redondeado y un borde de fuga de espesor reducido [1].
Un perfil aerodinámico tiene muchas partes complejas y
funcionales donde las principales son el intrados o superficie
interior, extrados o superficie exterior, la cuerda que es una
lı́nea que va del borde de ataque al borde de salida entre
otros mostrados de mejor manera en la siguiente figura.
Tipos de perfiles aerodinámicos
Los perfiles aerodinámicos poseen estos componentes y si
son variados se obtiene un nuevo tipo de perfil aerodinámico.
Cóncavo-Convexo: Es en el cual la superficie interior es
curva hacia adentro del perfil. La distancia en lı́nea recta
entre el extremo del borde de ataque y el borde de fuga
pasando por fuera de parte del contorno del perfil, en este
tipo de perfil, es conocida como cuerda.
Plano-Convexo: Es en el cual la superficie interior es
recta y la superficie exterior es curva. Aquı́ la distancia
entre el borde de ataque y el borde de fuga a lo largo de la
superficie interior es la cuerda.
Biconvexo simétrico: En este perfil las curvaturas de
la superficie exterior y de la superficie interior son iguales.
La cuerda es la distancia que va del centro del borde de
ataque al extremo del borde de fuga. Es un perfil utilizado
para altas velocidades.
Biconvexo asimétrico: Es muy utilizado de forma más
común en las aeronaves de media velocidad. La curvatura de
la superficie exterior es mayor que la de la superficie interior.
La cuerda es medida de la misma manera que en el perfil
anterior.
Supercrı́tico: Es ideal para las aeronaves que vuelan
a velocidades cercanas a la del sonido. En la mayor parte de
la superficie exterior su superficie es casi plana y al mismo
tiempo que mantiene el espesor máximo cerca del 50 por
ciento de la cuerda, reduce la aceleración del aire en esa
región [3].
2
Figura 1. Partes de un perfil aerodinámico. [2]
II. P ERFILES AERIDIN ÁMICOS DE ARCO CIRCULAR
Usando la transformación de Joukowski, un cı́rculo de
radio c centrado en el origen del plano z producı́a un perfil
aerodinámico, mientras que un cı́rculo ligeramente más
grande centrado como distancia de centro a lo largo de allı́
era una x desde el origen producen un perfil aerodinámico
simétrico delgado.
Ahora se mostrará que un cı́rculo cuyo radio es un bronceado
ligeramente más grande, cuyo centro está ubicado en el eje
imaginario del plano z, produce un perfil aerodinámico que
no tiene espesor pero tiene una curvatura.
Considerando un cı́rculo de radio a mayor que c en el
plano z de manera que el centro del cı́rculo esté ubicado a
una distancia m a lo largo del eje imaginario positivo.
Dado que el borde posterior del perfil aerodinámico
debe estar afilado, el cı́rculo debe pasar por el punto crı́tico
como antes. Luego, en este caso, el cı́rculo también pasará
por el otro punto crı́tico [4].
La ecuación de la superficie aerodinámica en el plano
z se puede obtener sustituyendo el punto crı́tico Rein en la
transformación de Joukowski, donde, en la circunferencia del
cı́rculo en el plano, R es una función de v, de esta sustitución
se obtiene:
c2 iv c2 c2
z = Reiv + e = (R + )cosv + i(R − )sinv (1)
R R R
Las ecuaciones paramétricas del perfil aerodinámico son:
c2
x = (R + )cosv (2)
R
c2
x = (R − )sinv (3)
R
La variable R debe ser eliminada de estas ecuaciones y luego
la variable v debe ser eliminada aplicando la regla del coseno
al triángulo definido por el radio a, la coordenada R y el z
 3

1 1
f (z) = (z + ) (8)
2 z

z = x + iy (9)

También conocida como función de Joukowski.

Figura 2. Planos de mapeo del perfil aerodinámico de arco
circular. [4]
Aunque más importante en el estudio de perfiles
aerodinámicos es la transformación de Joukowski, la cual
en el plano complejo permite convertir un cilindro circular
en una familia de superficies sustentadoras o conocidas en
muchos casos como perfiles aerodinámicos [4].

Para poder estudiar la velocidad y la presión entorno a

un perfil se obtiene la sustentación a partir de un caso más
sencillo como el de la velocidad y presión alrededor de un
cilindro.

Transformación de Joukowsky

Figura 3. Flujo uniforme atravesando el perfil aerodinámico. La más simple de un conjunto de trasformaciones de la
[4] forma:
a1 a2 an
z , = f (z) = z + + + ... + (10)
imaginario para llegar a: z z2 zn

R2 − c2
sinv = (4)
2Rm
Es la transformación de Joukovsky en el plano complejo la
cual modifica el plano sensiblemente para pequeos valores
y = [(R2 − c2 )sinv]/R (5) de z, su influencia tiende a 0 a medida que el módulo de z
crece.
Dicha transformación viene dada por:
Usando los resultados para eliminar v, la ecuación del perfil
aerodinámico se vuelve: b2
z , = f (z) = z + (11)
y y y y z
2
x − y 2 (1 − ) = 4c2 (1 − ) (6)
2m 2m 2m 20
Cuya derivada es:
Completando el cuadrado la ecuacin se transforma en: dz , b2
=1− 2 (12)
c m c m dz z
x + [y + c( − )]2 = c2 [4 + ( − )2 ]
2
(7)
m c m c
Convierte a una circunferencia de radio a mayor que el valor
absoluto de b en la forma de un perfil aerodinámico.
La cual es la ecuación de un cı́rculo. En la figura 4 se puede apreciar que se anula en dos
puntos cuando z es igual a b y cuando es igual a b. Aquı́
la transformación no es conforme, no conservan los ángulos
entre dos curvas que pasen por estos puntos [3].
III. P ERFIL AERODIN ÁMICO DE J OUKOWSKI
Joukowski o Zhukovskiy fue un cientı́fico ruso, profesor Una transformación conforme en todo el plano z no
de mecánica analı́tica en la universidad de Moscú, publicó podrı́a generar un perfil con un borde de fuga afilado, pues
diversos trabajos en matemátimas, mecánica y dio grandes cualquier quiebre en la curvatura vioları́a la conservación de
aportes a la dinámica de fluidos como la función definida ángulos que impone la condición de conforme [5].
por:

Figura 4. Cambio de una circunferencia en un perfil
aerodinmico. [5]
Si uno de los puntos de la circunferencia es z igual a
b, en la imagen de dicho punto podrı́a aparecer un quiebre en
la curva: ese punto se convierte en el borde de fuga del perfil.
Las coordenadas del centro del cı́rculo están determinadas
por su radio, a y el ángulo de modo que el punto z igual a
b sea la intersección de la circunferencia con el eje real.
Tomando en cuenta algunas ecuaciones se obtiene que
el perfil va a ser definido por:
q
l2 l2 l2
y = (1 + ) − x2 − ± 0.385t(1 − 2
4 16h2 8h
En la siguiente figura se muestra una configuración donde el
centro del cı́rculo se ha desplazado una distancia m desde el
origen y un ángulo dado desde el eje de referencia.
Para que el borde posterior del perfil aerodinámico
correspondiente pueda ser nı́tido, la circunferencia del
cı́rculo pasa por el punto crı́tico que es igual a c. Los
principales parámetros del perfil aerodinámico en el plano z
también son mostrados.
En la siguiente figura se muestra una configuración donde el
centro del cı́rculo se ha desplazado una distancia m desde el
origen y un ángulo dado desde el eje de referencia. Para que
el borde posterior del perfil aerodinámico correspondiente
pueda ser nı́tido, la circunferencia del cı́rculo pasa por el
punto crı́tico que es igual a c. Los principales parámetros del
perfil aerodinámico en el plano z también son mostrados.
Se observó que el efecto del espesor sobre un perfil
aerodinámico era aumentar su elevación en una cantidad de
0,77 t / ly que el efecto de la inclinación era aumentar el
ángulo de ataque efectivo.
El presente perfil tiene ambos efectos y el coeficiente
4
Figura 5. Planos de mapeo del perfil de Joukowski. [4]
Figura 6. Flujo uniforme atravesando el perfil de Joukowski.
[4]
de sustentación para el perfil aerodinámico de Joukowski sea:
t 2h
cL = 2π(1 + 0.77 )sin(3 + ) (14)
x
q
x l l
) 1 − (2 )2 (4.25a) (13)
l l
Construcción del perfil de Joukowsky
Exceptuando los casos particulares, la construcción del perfil
es muy simple con una calculadora que opere con números
complejos dados: a, b y . Las coordenadas del cilindro son:
zcil = zc + aeit = (−b + aei ) + aeit , con0 ≤ t ≤ 2π (15)
Se calcula la transformación:
b2
zjoukl = zcil + (16)
zcil
Luego se dibujaa en gráfico polar el valor absoluto de la
transformada vs argumento(transformada).
Siguiendo los pasos adecuados se obtiene:
La forma del perfil presenta el extrados y el intrados tangentes
en el borde de fuga. Las caracterı́sticas aerodinámicas no son
buenas pues el mı́nimo de presión está muy cerca del borde
de ataque, por lo cual el flujo debe recorrer gran parte del
extrados con un gradiente de presión adverso.
Otras transformaciones conformes generan mejores perfiles,
pero la transformación de Joukowsky se incluye en muchos
textos de estudio debido a su simplicidad la cual hace más
fácil el aprendizaje conceptual.
 5

Figura 8. Planos de mapeo Schwarz-Christoffel. [4]

Figura 7. Perfil de Joukowsky. [6]

IV. T RANSFORMACI ÓN DE S CHWARZ -C HRISTOFFEL

H. Schwarz en 1866 y E. Christoffel en 1867 demostraron
que cuando se cosidera una región simplemente conexa G,
cuya frontera sea un polı́gono P con vértices z1, z2, , zn Figura 9. Campo de flujo. [4]
la aplicación abierta de Riemann que transforma el disco
unitario D en G llamada transformación Schwarz-Christoel,
viene dada por:
n
El contorno del polı́gono será el eje real, los vértices
x=w
8 αk −1
Z
z = g(w) = a + c
Y
(1 − ) · ds (17) del polı́gono son puntos sobre el eje real [9].
x=0 Wk
k=1

Hallar los valores de c, W1-Wn, involucrados en la expresión, Si se consideran n puntos sobre el eje real X1 menor
dados los vrtices Z1-Zn de un polı́gono P, es el problema. que Xn y se quiere que sus imágenes sean los n vértices del
El cual, requiere resolver un sistema no lineal de n ecuaciones, polı́gono se usa:
donde las incógnitas son los lı́mites de la integración de una
integral de lı́nea de una función compleja. w1 = f (x1 )...wn = f (xn ) (19)

Dicho problema no tiene una solución analı́tica con excepción

de los polı́gonos cuyo número de vértices no exceda a 3. Donde f es una función conforme la cual debe aplicar los
Aquı́ está la importancia de desarrollar métodos numéricos segmentos Xi a X(i+1) sobre el segmento Wi a W(i+1).
los cuales permitan encontrar soluciones aproximadas al
problema en cuestión [8].

La ecuación de Schwarz-Christoffel es la solución a:

Las aplicaciones de la transformacin son muy variadas,
por ejemplo en fı́sica es una herramienta para analizar
dz fenómenos relacionados con el flujo de un fluido a través de
= K(ζ + 1)−1/2 ∗ (ζ − 0)1 ∗ (ζ − 1)−1/2 (18)
dζ un tubo y con el magnetismo [11].
En matemáticas se puede usar para hallar soluciones a la
ecuación de Laplace con ciertas condiciones de frontera.
La transformación de Schwarz-Christoffel proyecta al
semiplano superior (lm(z) mayor que 0) sobre el interior de También sirve para dar una prueba alternativa del teorema de
cualquier polı́gono. la transformación de Riemann.
 6

Figura 12. Mapeo de los planes de una fuente en un canal.

[4]

Figura 10. Planos de mapeo Schwarz-Christoffel. [10]

Figura 13. Campo de flujo para u canal lleno semi-infinito. [4]

Figura 14. Canal de flujo para la fuente en la pared. [4]

Figura 11. Campo de flujo. [10]

V. F UENTE EN UN CANAL

Considerando un canal con anchura y un largo infinito

donde la fuente se encuentra en la mitad entre las paredes
del canal[12]. Si el origen del sistema de coordenadas en el
plano z es tomado para estar en la ubicación de la fuente.

Es claro que el campo de flujo resultante va a ser simétrico

con respecto al eje X y Y[13]. Luego el eje de x entero y la
porción -1 y 1 del eje Y va a ser coordinado para que solo el
primer cuadrante del campo de flujo necesita ser considerado.

El resto seguirá la simetrı́a. Se muestra en la figura Figura 15. Conjunto infinito de fuentes. [4]
como el primer cuadrante del campo de búsqueda en el plano
z en el cual se encuentra la fuente en z=0 [14].

Los ángulos interiores que corresponden a los vértices

A y B en el plano z son pi/2 para que la ecuación diferencial z = Kcosh−1 ζ + D (21)
de mapeo es:

Donde D es una constante de integración[15]. Las constantes

dz K K y D son evaluadas para que el punto A que corresponde al
= K(ζ +1)−1/2 ∗(ζ −0)1 ∗(ζ −1)−1/2 = p (20)
dζ ζ2 − 1 punto a y el punto B que corresponde a b, las condiciones
 7

requeridas son: .[3] J. E. M. Ferri, Análisis del Comportamiento

Aerodinámico de Perfiles, Valencia: Universidad Politécnica
ζ = 1, z = 0 (22) de Valencia, 2012.

.[4] G. C. I, Fundamental Mechanics of Fluids, Toronto:

Marcel Dekker, 2003.
ζ = 1, z = il (23)
.[5] G. Pedroza, Applying Conformal Mappings to Physics
Ahora el campo de flujo en el plano imaginario corresponde based upon Analytic Functions, Lyon: CEA, 2004.
a la fuente ubicada en el punto en que C=1[16]. Mientras que
el potencial complejo en el plano C es: .[6] A. Scarabino, Mecánica de los Fluidos y Aerodinámica,
La Plata: UNLP, 2002.
m
F (ζ) = log(ζ − 1) (24)
2π .[7] J. C. Ramos Fernández y J. Rivas, Determinación de
valores de los parámetros en la transformación de Schwarz-
Para que el potencial correspondiente complejo en el plano z Christoel, Cumaná: Universidad de Oriente, 2008.
sea[17]:
m πz .[8] L. Banjai y L. N. Trefethen, A multiple method for
F (z) = log(cosh − 1) (25) Schwarz-Christoel mapping of polygons with thousands of
2π l
sides, SIAM Journal on Scientific Computing, vol. 25, n 3,
Entonces el potencial complejo va a ser escrito en la forma pp. 1042-1065, 2003.
alternativa[18]:
.[9] J. M. Chuang, Numerical studies on non-linear
m πz m πz m free surface ow using generalized SchwarzChristoel
F (z) = log(2sinh2 ) = log(sinh2 ) + log2
2π 2l π 2l 2π transformation, International journal for numerical methods
(26)
in fluids, vol. 32, n 7, pp. 745-772, 2000.
Pero el término constante puede descuidarse, ya que no
.[10] C. Collins, T. Driscoll y K. Stephenson, Curvature ow
afecta los componentes de velocidad[19]. Es decir, se puede
in conformal mapping, Computational Methods and Function,
considerar que el potencial complejo es [20]:
vol. 3, n 1, pp. 325-347, 2004.
m πz
F (z) = log(sinh ) (27)
π 2l .[11] M. Markovi, M. Jufer y Y. Perriard, A square
magnetic circuit analysis using SchwarzChristoel mapping,
Mathematics and Computers in Simulation, vol. 71, n 4-6,
pp. 460-465, 2006.
VI. C ONCLUSIONES
.[12] H. P. McKean, A quick proof of Riemanns mapping
- El perfil aerodinámico de arco circular gracias a la
theorem, Communications on Pure and Applied Mathematics,
transformación de Joukowski pasa de ser un cı́rculo a un
vol. 52, n 3, pp. 405-409, 1999.
perfil.
.[13] J. D. Anderson, Introduction to Flight, New York:
- Las caracterı́sticas aerodinámicas del perfil de Joukowski no
McGraw Hill, 1989.
son muy buenas pues el mı́nimo de presión está muy cerca
del borde de ataque.
.[14] J. J. Bertin, Aerodynamics dor Engineers, New Jersey:
Prentice Hall, 1998.
- La transformacioón de Joukowsky se incluye en muchos
textos de estudio debido a su simplicidad la cual hace maás
.[15] M. Drela, An analysis and design system for low
fácil el aprendizaje conceptual.
Reynolds number airfoils, Berlin: Heidelberg, 1989.

.[16] G. G, Progress in coatings for gas turbine airfoils,

New York: SCT, 1998.
VII. R EFERENCIAS
.[1] G. H. Scarpı́n, Aeronáutica General, Córdoba: Instituto .[17] W. J. McCroskey, Unsteady airfoils, Miami: ARFM,
Universitario Aeronáutico, 2002. 1982.

.[2] D. R. F. Galindo, Diseo de Perfiles Aerodinámicos, .[18] H. Sobieczky, Parametric airfoils and wings., Berlin:
México: Instituto Politécnico Nacional, 2006. Teubner Verlag, 1999.
 8

.[19] R. H. Liebeck, Design of subsonic airfoils for high

lift, Journal of aircraft, vol. 15, n 9, pp. 547-561, 1978.

.[20] A. Oyama, Aerodynamic wing optimization via

evolutionary algorithms based on structured coding,
Computational Fluid Dynamics Journal, vol. 8, n 4, pp.
570-577, 2000.