PEDRO PI CALLEJA AreeR bso iit € 311905081 Analisis matematico Volumen tl: Céleula infinitesimal de vories varlables, Aplicacionespo-BS-OlP 664-5 {NDICE GENERAL Presentacion Contenido det votumen it cartruio xvi GHOMETRIA LINEAL ¥ CUADRATICA 460, Algebra veetoriat 4, Verte Uren, Conoieacin na. 2, Dopendnla Bocines ogee ¢ povcute de ates Salipticclen ce tetar 7 poe," Hr, piers, 5 eect cetadine eer, Dold FESEssy pln ae he sense acaviriwo XVIE UNCIONES DE VARIAS VARIABLES TREALES, DIFERENCIACION $64, Punciones de varias variables reales .....--+-0 ‘union Ge funcinen de waren vocab. ¢ Cont 168, Lins contd 5 66, Deriv panei Si Gace Veron 4.6%. Punciones compuestas implicit ee Ne pasion taplaa See Genin iste scan orn) $68, Teoremas de exlstenca de i Dependencis funcional funcomes impli Se Se a Notas et Captus XVII. feria cert t tienen, Se ee ‘oantr XIX VoRMULA DE TAYLOR DE VARIAS VARIABLES $69, Derivacion sucesiva y formula de Taylor 1, Devinn scmiva 2, Cota dn dia Lin ete Bice ts neat rma ian cert aferecn asrse ut 125 40 18 m ast §10. yn. im. Se SERPS eoerhahl pt ere wt tron con Sire ee SA hc Maen Aplicaciones geométricas de in férmula de Taylor 1 Camilo de cncnrfay 2 Centos de as enc, ‘Bapotss det plano nent OECA SS PES topes Eset Notas al Capltuto XIX. TE Mello de x untae inion HL Bieri cantvowe XX (GROMETRIA DIFERENCIAL DE CURVAS Y 'SUPERFICIES Vector depenente de uno o més pavimetros:eut- any superficie oss ae an. mele de Pato ta Sk SES SS coir ener rs ‘ee gel b Gage a fae 7 ee ween TEL Za'S recone oor tna care sande Pho. an oatim 4m. 4%. 97. Notas at Capttlo XX in. ie Pla, envolventes de curvas y superficie». 218 A. Hovlenta de crv plana, Reta y else Field ies” “wheter a phe St” Cee eee Hecoes fae one EL mae acteie ition Tas formes fundamentals de las supertiies nets notables See au. canteen yreouatn GPNERALIADAS, RS AEG Woes tng de Rema ts on eae Stat, oye ‘strlen Rae Ine re 7nd orem Sone! sore ste pea 180, Integrals simples impropias (0) yam exe so ion ha ae urs dee pet ee rae aaaat stints ee ne loge te ‘Riel sr naad "a i nteral @e Byrin. § 88, Intograles miltipes. Cambio de variables eee eee $94 Atos eel mine fea eee tees coe SE, akc eae Fenced emer ae ervedad ean oe ee Notas al Capitulo XX1 1, Ata de un enperfiseaibnda, 1 Biblogat cartreio XXL INTEGRALES PARAMETRICAS 85, Inegracién y derivalin de series funcionales . 1 Tntegrsctin de seen er as 45ee peter pa {Res parmwntas tmpropise recon. Snare al Capitals XIE ey ‘cartre.o X01 INTEGRALES CURVILINEAS, ANALISIS VECTORIAL 88. Integra cuvtoes get a a See Beige rata 89. Integrciin de diferencias exacts P saddest a, gar on EES ASre amis bce 4.90, Tategrates de superficie... 1 oveastiad de epee 2 gel bre, cried ie ears apatoe erate, VS x etthinan "WErouoe 91. Derivacin ¢ intogracién en campos veetorales 92, Teoremas integralesy aplicaciones .. Peace poise cache ee ae eit dese al ‘1 166 ama ae war a6 $98, Aplieniones fiieas Seine Bere Notas al Coptulo XXIIT Reapuestan a ejrcicios i Indice de simbelee y abreviaturas Indice atfabetion «s+ glF 36 51 586 oorPRESENTACION samen pre aman pees tas ate anne ees a Bnei ncn ct Si re ese eats atte ie ae a ar (esr ala ceed mae it cette eet simian tia Be ee ie ae ay tes i sc shove getter ate Beta ee an ase iia i it ae Peattlba de arto Moros del firmante,pablcadas en las ainas Adtatae’ (101650), donde we han formado sara generaconst de tatudtone ny fondo ampliados perfec te ieee aoe cempetenicn caleboradores, prosigue wt publica, se ete valumen ll (al que pronto seguir ol sti), te Setacte Se Anatni clic orgenieado desde am unto de este ‘moderna, con a protonoin de servi no ail de cxpocicién di TRE si ambion de obra de consulta ton etudioees Wi seeetarantes, tue en cl encontrardn Toptoumente organisadon wititud de emacinienton cay baaqued, en nusnerosos rae matimteree_(gummuelmente ctadon en miucasas reeenas Ot 2» egilam gran eafuerzo en ef lector. sore ee ata’ para watisfacer mejor a exis pretonsioney quel stee toler te Todo tou grandee tratudoe de otros pees, Wade ealaVnatidad tone eu Ho adecuado, hemos abondo- donde coder pan de condenenr cl ebudente material en doe” — ‘olimencs;y oracias ata favorable diponiciin deta Bditoriat ‘Kapetur,catmlada porta excelente aogida que ek pio de {Banal pent of ate 1 hemos oie rere Stra os ‘nds crete serge linn, con orentacon "Ms wo orradre el lector onte le impononte mole; mace la reseed pave oa ae ey ore ‘nfenaibn foci fx digeoion oradol del abundants conte ‘do. Siw ausionstonce de rigor, eseamotece de dfetader, Utes han ide ralegeda, como en el tumen To algunos fou'a lo parrafon somplomenariet impreeos eh tim menor, fare que cl pritepante alte por eon th estar gee Beas tnechion fandementaen, por le teas secundaria Gi rane lacy: moches ts tise iogetones tue Gare Sta ea torn irfarén md maments arse 12 conned areas Hei {i eomtanido "-frave fue elo tondrin aentido para xn epee Ine Ber a por enenderi yma etre dl frst eon orotate mit por ener J. Rev Pasron, er peer «feeb oy ald rian nae a te sre a tee ceed a to aril at Slt te wp te tes ts a See ete Reg J metre oe Sei nan han, ou woe Pa ie & tad et Saeed agian krernicanttnee sane mecca et a tat Peto E spemec ines sie eae 2 eee eee ene ‘ae ele Sn Pat oe ii rls aera tat de aban geen ral hich Sr cre ea ae i See AS eee aca hogy as al pl ere ean Be th pl an nt ae Bie ei giewuitmmetyeeme po atid eee faretret ae deltas yortas. Aplonmat ot ay taeda er pore rare rio ¥ me Marte mae rai oho deny wa net de fn de ‘Sitesi ets te newton onae nt een a sha : "el epi TIX neds rma & Taxon cm previa tae iets tle Serie sucaosy a ormateiioad radavaons te ee a escent ‘Teontaomense tu btonctie para lw Tometoncn de do, tree 0 ms vari Weitere aera adam de lay onesie x th we lear on aye venetian et oe VD Beet aE Sat ite 6 compile in oetjn ge urgent tai oe etre de feces teen an, it of ae en saree ae ns sures var cy pan rab eplon'on a sersicee io arteen mvseln de aps, oe elo en arin ‘uence hater alone eam prc vnitce x ote nin rl Se fe roldade frat de carar maps Mice ents A Se enlamn loops maa be inn rain an oe a ey Me av tnt cae'y otra, te crore ee ent reason a oreciant, Gamers "Scant dates ea se Sean ted Temeclter ern voi entre, fam ste atlAeN ef‘ eele $e tm aura ma oe i data peiends at fran Se Eas comm non, Wh Mee Sane Pn aoe nrg Scary tec las ton bu See oe an re ed dei rn manasa & ‘espe Sev farts fences id toe superficie, ob iia Erte "Sh etal 2X nugget de as Sgn nae cms ieee ret en partons et were deta irra la cg ti neat te demanire ln ora Paice et den ne ee nee saan ae Sere a iy ee PL Sites ein SST lt ote on arte» mim ie cee at 2 Se ate i tra i dal cies A tS ees rate cata ele tnt cory ccf Sn mre ms So Sots a tl St "ie dr non erie) iret Salih atanth capa ae S307 Sra hare Selah oi sae sei i et it ts oe ee Creatas Scie spa eg emp Bs See ee neta ian oe ‘Sere nat samo ly som be or WC Std ee tbs (Cop RIV, otetema 9 cmplomanto el 48 wb eee foal, ei Magee re deb Sette Ataduemens edabecte, Be Wiitriprayd olga Searle sox prensa i a SEMEL een eran eT tne pare re pee "rorcado'v ie nam te tomar tlc Sty oti al Eee ay ero tess tas trey dean” as dere em henna Side SP ind at tt aetna a ae ie tere Scie tat ac tani a atone demerger ee ‘ge oi en rs oe TH copia TXT, fal do ee sam, a ei otra ca tinea Pande ver Lay tgroln aria rata lee ada ee are repre, anus ges soar fn st ede: Semen na erin eb i re Theale de bo cmp score w ating ln, a i ee Tad teat, tye aa ates an Becareer. Cl aa got nel cc Re srmeerear. Seine spd untarl 9 Sve etre edad y Seppe setae inate ce ns 2a Pet eet, a tl alse ly sl tte de fnsons olny pie oe omar Sesh Sey seem psa carinuo XVII GROMETRIA LINEAL ¥ CUADRATICA $60, Avcemma yacronat 1 Vectores bees, Combintelin.neal.—1) Btementon de aun Becton Dentro de a geonetia elements. situndos en #l ‘apaclocusiden, ya en 1-6 ‘Semplo 2 heme definido un > ° Stator tre mediate nea itneln etre mementon cietie Gcs:Repreentaremes on veer og ‘por une feha de oigen B Pectren'@ iin 180)7 dos fethaeequipletee aon oa Te \ preentantar (71) deunmix PF & imo vector (a= PQ — RS); doe nee ‘unde. dsterminad por chrectorateas® 19) Médula: mda = [a] =|PQ)=0 5 ‘ndfead por Is logitad de la fecha en una eierta unidads 2*) Direeotn: la del az impropio ($ 1-5, e}. 1) formado sor an fcn sore is go ata fe Mesh 30) Sento, indicado on cada direeiin por los signos + EE neh matte hcacets at ae nde etic wo ASE Cate Eo ae td eo, Sana ete 8:— a C—O eee de sug nce german rie 0 fy Soe Un dina a Fe es cet cs are tee as 1b) Product por an némero rel = Definirems el produc. to ta del vector a por el nimero eal 1 ponlendo Oa = 0 (nots joy st iO, como ef vector paralelo aay dé igual u opueslo tilda tegan sen LS 0-6 1=0, y do médlo Ma) = AL al = 2] ‘Un vector de mda 1 te fakin vector uaiterio 0 vertor oral o normetiendee orton. Veraor de mp0 al Warr 84 ora eal al profat det mul por me Es igh = an, para adacundos i y be reales no simulténaa- ‘monte sade, cuando y s6lo cuando los vectores a y b 900 Boe Tilo Pard a0 puede haceree e = 1. (Ver note 2) ©) Suma, — Se deft la wma a+b como el vector ques ‘btiene eolessdo ay b ‘sucosivamerte eg decir, no contin de fit, & partir de ua pun- ford, y conkldersndo fecha ue va desde orizen el primero hat tt el extrem del timo (err. 1°85, ), Cualaule ra que wa ef punto 0, ft obtlenen fechas equ plentos, yor tanto Iiamo vector” (it. 198 tr | 24, ¢)) La sum fe vetonte ee commute: tea, pues sumendo. en Londen inverso te com- Dieta, un paralelogrsmo (fig. 198). Tambien oe row Gemusttrageométries: manta que es avoeativa (fig. 194), yor enya raz pondremos a-r bot para indicar hytenar bro. 4) Diferencia, Combinacién Uneal. — Dafinirems (ef. 602) nota 9) a diferencia d= ab de dos vectores ast: ded Ca oniendo (1) =—b (vector opuesto &b) resulta (ox) a-a—bmat Cw. Mis generalinente, Ins operaclones introduciias en b y en permiten definir ona expresion des forma [602] r= has blake too + tate que ser4 un nuevo vector llamado conbinacién tinea! de Ioe Sesidee aan ty vs 0 Hm cette Dray hos utah sora ues Sse As as ora ae one eine enone LESS eames eee 19—OF, 0 Bo 2, Dependencia lineal. — «) Dizemos que lot veciores au say Ton tne nom Hncaimente dependiontes sl existe entre li Sa raat Tinea [608] ha thane tes tt 0 con evetclentes no todos mulos, Se Uamarén nedimente inde. Sendienter tt no son Hnealmente dependienter, es decir al de {fs} se deduce b= 2a I °, >) os siguientes teoremas caracterlann geométriamente tos concept i combinacién lineal dopendencia lineal ‘Team. 1. Condiciin necesoria y ovficionte pare awe doe veeclorer ary artean Davalos eb Que 800n Hnesimente depen- ‘enter Sue Gree LS Sete im han 2, yal sp, anon son purse (00 SVP ar es tr a n= Corin Si varios vestores libres son peralelos a un mismo plano, ton ilamaremos evplanarer, pes en tal caso pueden represen: {arse en un miseo plane. ‘Toon 2 Dados dos vectra e, 9 e, no paralelon (y por Jo tanto’ nb ule), toda combinacion Yineat es coplanar eon“ aon aba ¥ eraser fone Alle, y reciprocamente, odo sector x coplanar con ey epee Nexpreaarac nteoeamente como combinactn Tinea! de ees ine, 20, es paras wy los veces ey 2s 3 ha + ou pada pcp to eal yd eae a Sy aerate ote a eh tn Hl rmvla hes (0-0 dante + Oration See sear Reese ‘Toon. 8. Condieiin neceearie y cufitonts para aus tree veetoren tu, Seay sean oplanares, 66 que seh healmente dependtente, son DR, 3 evn sr a ya cian, ‘tun Tagan) or tte a Porc 20)" mem en arly en has + Ban fae eGo, tee Ty Cag (ae I ge 9 te por a rem oie cot Fe En forma andloga al teore- sma 2'ae prusba, como eo inden ‘eneiainente en la figura 198: ‘Teow. 4. Dados tree seeto- rep ty Oy 62 0 orale a.m Inivnd pian, eualauter sector Gem cen rer a ‘én linea ete’ 100-5] r= heb eee-bioes, Tat, Theka tate CConseevenein de Jos teoremas anteriores es: ‘Twon 5. Kn el expnoio evlideo de tree dimensiones, cue tro (0 mds) vectorer vm siempre Kncalments tependients, ei ema rele ys ana 86a tn nn = Re hems pees eee Tent eae Pare eee SRL Daas aeioe oe fee Spo) ity tp = tn vd Aa toa cco “Ba can i By Baa Boe Maaded Ree Smet Sector ‘epics no and de (ueehy te scponsn (3) SEE E SENET Shana eatin mlb Oe sie celta attereee es “alert actin vd (Woes opeacise vere Sei Cube @o baat Ch thaase Se MBROTT ES oe eect 0 bi ahi na 4, Expresén en eoordenadas. — a) Consideremos un sste sma de eoordenadae caterianas celogoueles en. el espacio Ste, 2), determina por tee jes por, dos a dox perpen Aielafe,'y ‘una unidad sobre cada uno: OA, OB, OG, que en fielante mentras no so tga Yo contrarie, pondremos Ixus ite fie 1970), Con esto saberon por Geometriaanaitca * que ‘cua punto del espacio corresponde una terna de nimeros Feales (sis eoordenndae) y reeiprocamente. jecordetos tam- ign que dos farms ortogonalee O(z 9,2). 3 (2a wo Hempre te pueden superponer ordevadamente mediate un r0- ‘enema; por ejemplo, ao puede superpenerse ordenadamente tine terna Eon su imagen en un eapela. Por allo convendremos iar los sistemas Gt clordenadae eartestnaa en fire euponen hci adelente ‘Atoptaremes el satems directo, Uamado también dertrorsum, destrégiro o ingle; el segundo se Uma tamblén ain tora, loolgio 0 franets. 1) El sistema do coordenadas queda doterminado por al origon O y los versores en la ditecsign y sentido de cada cje (ereores"andamentsles): {= Oh, }= OB, k= OC. Un sisteme eualgulera (no netesariamente ortogona), que di determinado cn ia misma forma, con a tniea candle de {the Loe versores fandamentales no sean coplanares ‘Como consceuencls dl toner de, ¢ 602, eualauier vee~ Yor a del espacio eulden tr Umensional se puede exe far univocamente como com Dlnaen. inal de Tor vers. ee fundamentals], (2g 1): {600} a = of + ad} ok ae laareanos expretin Hi ‘tet del vector ae ol set te OG, jk). Los vectores ta, oko table on Po0e) suelen lattes com Pay Donenter del vetar a esP=e= é {del sistema, OC $4) Dailos varios vtores por sus expresione lineal, es muy iil formar summa, Citerencas y otras eombinsciones Tneales ton elles spike tail as OE eto Sa feona) es alt wd + ek 1 ects 1 a= 00 OP ied OG anit ed tak, OP malt nl + ok 4. Proveecin de un vestor sobre un ee. — Un jee ama recth ready ea dec unm sects seve in cual 30h fijode Umno, Infcnde por’ una fechas por empl, los eles de tn sistema de coordenada, Llamaremos medida de la proyecetin (ortogonal) oy de x vector a= PQ nore un elec, 0 components 0 elor del Vector ‘le alaceldny ent ele (eee # 60-8, 0)_.4 (a medion $2)"s font’ dl segment ovlentedo PQ! determing por igno card + Frentido de ‘Tooe. 1. La media de tu proyeccin de an vector sobre wn fe 9 lal al product dal modulo del vector por el eoseno ler dnguto'que et efe forme con dicho seefor: [60 & = 0.0089. En efecto, en ol tringuo roctangulo PQQ (fig. 199), e tiene e.= PQ =P" = PQ. cong = acase.' soe cute na ¥ cased so ra medie el dngule p= tea) del ‘a Seen Stas ‘Toon, 2 La proves. sim de ta exe do dos (0,mds) coctoren igual ota suma de'las groyecsiones de Tot ‘amos {60-123 [able = oot be sili ema) oii prs pee eatin [60-181 ab = abeunla,b) producto de los médulos por el conc del dngulo de tos vec De cos(a b) = By y e-xn(a,b) = ost teor.'1) Fesulte [04) bo abe = bay fs deci: el producto eseniar de dos vectores es igual al duo ‘i to te elon porta prayecetin el otro sabre De ia definiign (60-18) seelta Ia propiciad eonmatativa xy la seceistva con in mltiplesion por un mimeo 05) b= diay [ot6) Ga) ba. Gb) = A.D. De (60-14) y ol teorema 2 do § 60-4 resulta I dlstributi- vided reopoct dele suma votaral; an efeto n(b-+e) — lb-bele matte be) = (eoan) 8" Tab, Fees = arb tace, 8) Represiin on epartenadas. — Para los versores funds. mentale (f 60-3, 6) dun sisters arfonormal da coordenaas, Se tione por [6038] (ors) i= jj kk at, = dk oes Por consiguiente, #1 {0029} a= ait-badtak . D tendremon por {60-17} y (60-16): {0.20 B.D = by cabs ah. a) sa (§ O04, Dit Dal + Bok ©) Condision de perpendiealarad. — Do (6018) resulta ‘qe’ la condiion nmcesaria ysufiiente para que dos vetores fovntlos ay ssun perpendiclares eo (ft. nota Ta) (eon) a,b 0. ener ha tac, we Bes Tale [Go2t) i eboso cealqers ghee aw bo 4) Méduio y entenoe directors. — d,) Llamaremos norma eamdrado eavstar dam vest al producto eealar del vex {oe por st intsmoy tienda’ por s¢~ Nm. De [6013] resulta wa dicen we en det: le norma. of igval ol cuarado ‘el mini. Sa Gein entonees de” [5020]. (Con b =a) la ex Presin del med [60231 ant verere 4) Mamas ys Yo cotenos da los angutos que tow ets de conrdenadas forman can » (cosenoadivectores) se Hone projestando sobre eta [60-24) «= acos (a) = ans 5 team » a= 00 5 [6025] =e, moe, aoe decir: lot conenas directoren de wn vector a so las compa. Iontes do ou veroor ava, Este so express entonces en Ia forma’ (00-26) era = alt a + ok. Diremoe “dircecién (eum un)” para, earscterizar una dic retin y sentido por un Veron“ ‘rod ak. Si tren nome Fis son proporcionale a Ios eowenoe aiectores yo Tan pardmetron 9 exeficintesdirstoren dl vector a, 0 des dree- on. En especial lo son ia coordenadas o componentes ‘De (60-28) reruta la relaciin fundamental entre los eowe- nos diretores de une diren [eos ah at bat =| ® tomate LB evar 008 sent} At7ie de de etoren— De 60-18), 60.2] y 0-28) oto tae Varro tat vie rere ten en bas ste igo deren, con [OD25 ¥en fn’ 8 Bi 5 SE (i029) emia) ~ ahh tae tae En amo a Intern epee gr), estan de ia li oe weer bere ia ene re {h'Satrt canons moves ce {0020) ne Sens Stapp (eon BRD) ~ (of —B" £ hah + ees solic a teen ras ce atten) (hte (wean an «2 Teglo medians & pedicle teat 1 Trego furan, — So vc cpr fen = 6) Lamaremos preducto vee- ‘peotates, otro vector de me 3), perpeniiesia al plano (a,b), yp) del mimo acd ‘do para dl triedro de a (§ 60S, a), en nuestro Et médulo del product vectorial x, po lo tant, igual al Area del pe Salelogram cotstruda sobre los Gos wostores (igure 200. ‘AI permutar a yb cam el sen- tide del teedro, ago: [gost] aab~—baa, +) Condicin necesazia y sutl siento para que dos vootores'a yb fm parsislon es a's be 0. Hn pare nm Nculgr aha 0. soe scam orem, a ‘una coniiciin mis sencila de paralecme, que resulta de 603, lors Ty esque enstan 2 7 talen que 8ay-h ny — 0, feed CF a,/0; = dy/ds = Ga/bs + 4 al por ejemplo y= 0: ox = 0, o/s tay ©) Probaremos que el producto vertrial de los vectores {oo} exta dado on forma do determinate por: et oe as) 5, [as | tommaan-|u hs es slot ae, para lo caal bastarévorificar que ete vector cumple las con- Ticones de le definielén dada en a) 3) El earad dl malo (coeds (ahah)? + (he) tis rates fol woes mn a sr by (84H, eae [elses tle touts fasta pulse (O01 i cao Hee bet Romlee vae|t bee se wom aos ecules @) De la expresin en coordenadas [60-82] y ts reala de egomposicén devun delerminanta eb gums de otros de Igual ‘rden (6°08, e),rerlta le propiedad distribtica [oo SAdb+e) = eab bade, ©) BI ee, 2 tldngaly de wine Fleuynd, QCentmes eet) SS AEEG ts RAE OE sat] POaPR| pein era: fe petrade ie tere, ce tas re ‘i redo voile bs nrfacdocomp uaa generac unify GaP tn vateae'a By 0 Sn anal Ch 3, mote 8)— sn mre ene ¥ earn oe eto t'swlor gus inet oligos Eve esreme entre te moe ee) rent ‘momento de wo ta de sveore of aaa el Prodi seal ss opcacon ete fain ee = ‘ning Sl ‘holt yar aSbalcsy ia aonracn oe ‘anvtn $a an ples ("Gat tans AE "teat nand a mtatcn (A.B) nro re te a ccna ees tae ‘sim ngn 2 0 oni oy ty ino manaos france ne ge Rowan tase SeaMatn or heb Cds tn asda ea ars tobe noah nai. 4, Produstosretersdos. —) El producto misto (a0). sun eaclar ens exproian a coordenadas we obtiene apieando [h0.20] a los vectares [00-2] y €= ea Fea +o jam al he aan [et Slee tile |me om Como ia otra manera de sseclar los factores 8 A(b €), cic rect de sentido, puede omitivee sl paréntesis. Pucsin ue un {iterminante d& fercer orden no alter pormutando cileamen- tila fils, resulta (oss aab.e=baca—a.bac bor Io cual pueden suprimirse também los signos & y «inde and et producto isto as (ay) BL producto mieto ot on calor absoluto iguat ol eolumen det parutclepipedeconctruo sabre toa tres eactres como aris fea onowrentes,cudionndo ew sigro el went doves (-F) @ nverto. (C2). dt trindro formato yor los. En efein, Wh py tendremos por (80-14), (a hc) P.€= pep rebre fentando’cl primer factor in base (60:6, €)”en tendo di Melony e-eegundo fw altura arientada, dl Faraelepipedo cheatin * Por contiguiente: condicin wecesaria y sfleiente para axe te vecares swan coplenares, "que se anule st producto an Staaten ae ht bane por ES Gamoueie ahem ie fal a prea eo anaes doe gach conten ‘ehcaan Erm cn ge vy a cas en eae Feet Sake 8 ae ‘Sole SPT mut ectri 44(.) rm water aay erperseen £Pa was) eerste Aplicaciones: reels v planos. — o) Recte y plana ot Jormae vectorial y paramétrien—~ a) Hecta. —— Una recta (Qosladeterminadn por Ia condiclin do paste por un punto Boles yes 3 se verabla sun vector aed hed -r tke Piety nun punto de Ia recta si y solo si som Bo ‘alls. lot vectores PoP ya.» entoncen (5 60-2 feor. 1) Pup = waco Hamande ty ~ OP, = OP os vectores que sk ttn los puntos Pp y F'con respecto al origen 0 BP = OP — OF) = re a As, resulta [0036] rant, @eO , Tama eewacion vectorial peramétrica de te recta. Para cada ‘alo tel pardmetro mse ene an punto P de i recta, dado bor el vetor que To sitin deade el origen, y reciprocamente REE ee an Ba (ORI os aunts se {ost} Proyectando (60-86) sobre cada eje de coordenadss, 0 sea tmultpicando eecalarménte par fy k-sucesivamente, 28 obtie tno las eeuaconee parametrioe ea reste (60.88) x= ay tam, Um Meme, Fm tM| “ omens ane ¥ crs tos Si ex unitario o normal (§ 60-2, ), de componentes, (co sony dtectores,§ 605, 4) oy oy cyt tlenen las ecuacionse (Daramdtrions normalteadse (6099) zea tum, , yatta , tm tot to ora, eres wy Wa 0H @ (eB) ean oor rte eins Seg aad ann sot PE BOTS a ester Se Skit ete 9 . Mependientes a= aii-tay) Page y b= bit by) bak. Ee Pioey. um pants del plano, ysl al son coplanaes, los ecloves PD, ay, 0 ea () S02, tor. 2) al y slo sl existe Unie els una readin line, dll ha de ser n0 nu el cos ficlente de Pb, pues de lo cotraro serlan y b linentmente lpentientos contro supuasto; entonees puedo despelarse PPsoP—OP=r—r dando rome mate, {0-401 rant ua tab (a,b linenimente ndepondintes), Namada couacn vectorial paramétrice det plano, Para, cata fr de valores de ke pardmetros 9, se iene. un punto P Sl plano, dado Por et vector que Wo sitda deede el origen, ¥ eeiprocamente an i ental Mal Ga)" dow diene, peat Fin srt Kt eS Unt, ten oe COD ce euialentn poner (e—1(0 mci Contin eno (640 (eel an Cac at Ted onl in, sce nt ate Troe [6040] she cada of corde llc oem poe ene afromne dl ono (eoe} em as-becheby am gee te te 2 B= By + tas + Obs. ry expr ne) OA rete cd a RP 0), Bt plano como veri ortogonal. Otrus formas de ta owarién det plano. —) Un plano en By quod también Je. ferminada por la condiclén de pasar por un unto Py (tw 9) $ser perpendicular «sn Yeetor a=ai-jna)-tmk-zte Bl Junto P(Gay2) evtacs on cl plano al 7 slo Ghlares lon vectores ay PP OP OPy=r— ($005, @) aly atloat {60-13} GHnm-0 , FO, lismada ccuscidn vectorial del plano como varietad ortogonat Siinvet unitario, el primer miembro de 045] representa 1s fistancia de P a labo [9048] (3 605, Teo lan, (6-9) epson In roca perenleaar al vecor © ik ert ects (ona 8) (waa) oma o we ‘Bxpresando [60-48] on coordenadas (§ 60-5, 0) ao tiene Ia ‘cuaelén eartesiana dal plano por un punto [60-15] (@—z)m + W— Wm + HIM MO, donde ny, mon parkmeteosdirectores (cosenos dlrectones f'n es inara) de fa normal al panos se os Tama tambien Dordinetnos diretores (covenoe divectoree) del plano, ica ie Me) —w roest 0 6 te fue conenne creioree (cones rwonsa den sormal) th 8/, 0 al st lige m nacia ef aemiespacto {us no eonticne al orien O Ge, 02) iin Normal hese be ees ce mas) tao catia: egy seemed eee aa Bean al Cnn dora» date oa, gun) Pls Gh tn iso a een por one Fa (eee rain, ys, Ralporanens ote ‘Sine do ner ero {e091 oa baa betta = 0 fom ado to simutaeumente nlm representa psp Gor cn ane CORY exec teal tal pla Bs ety diiendn [0049] por = Vor"tav-Ea wea ers ttegeatind (Gtr) Beinn iencotcents # ta forme nar crea pane (6055) lente Coe tor diredores,y Is distancin el origen a €, dadot por: Vartate won o> Syarreree in general (tr. ava 8) seroma ese de le alee Bo eeque realle por 0 (clr). Eo in apleacion prctica Ee eee an Une etn ple Do RAPES eet ohn namo Cobar) {60.60} 1» Ga1.2.95 sos sana vacrema ” oe Ue i ett i ‘cr ea sie eras Cutsem one pees pls 9 ee an fe 1a distancia entre dos planos paraeos: ar beat ose-ba m0} antag tage tae 0 2 por consiguiente ©, —a, si estas ecuaciones estan on forma ‘norma. Em cao eontravio,habed: que dividiles precsamente bor Vee-aras. ‘LA distancia dal punto (2s ym) al plano [60-48] 26 ob- tiene trando por esl Punto a plano Perallo exe — 2) + ealy—w) + eale—m) = 9 > [60-62] gue t aay teat = ote} ate b as 4 la diotanla del punto al plano (80-49) es la distancia entre Toe'vlanos (60-18) 7 [0-52], es decir teen gn ME oawct ate tae Vat rae ar Luego, fa distancia de wn puto awn plano ex el valor ave tona'en eae tunto el euatrinamio a To eouecin sormal ‘Para iy yo ss — One obtene ot signo de den [60-) ‘que eorreeponde ol ind del plano donde est el origen, una vex ‘Ajnds ef elmo el reical det denominadae 13 cur 3, omen ruse = a ae nt st 8 Co) tae rin de mt ines elie nots Ses as" je 675 para a its tae to Bacanlinns Se Sete by) Pleno por tres puntot, — Dados tres puntos no al on (us 2ty (2m Vvtay (Ea Ysa) i ecanci6s eyed (60-64) tl mel— ™ su, cope ee ¥ exec bos fs do primer grado y se stitace por laa coordenadas de Jot frou puntor; ego, reprezenta el plano determinafo por éos “oro modo de escribir a lam ecnaciOn es: AOA oh que se deduce restando In segunda fila de cada une de las otra [0-55] Dgpurs 8 Pane deerme por os patos, 1.9, (6 alt he ak Fs abt eet aaa eee fae SUES rar cen Sree cope aly rien re nf uel tidy is re dees See eat aren't oe Bes salt tn od, (eose, ees $epaees 6) Otras formas de ta eevocines de la recta, — ) For- ‘maa tiseecondlen. en) ectas por wn punto. Eliunando Gl pardmetro ene i (60S), 0 bien [60-9], resultan ex hs formas (in segunda normalizada) do las ecuaiones de le recta por un punto Py parimetros (eosenos) directores ¢y [e057] vistas eae ue) Recta por dos pentos,— Sila recta (60-57) pasa tam- at por Pag), ine dforenelas de coordenadas om. ar tran 1d 21s son parkeeteoedivectores (5 0S, hota) y wemlta entonces de 60ST] [0-60] such Gin ta" calf aed Sita, to Anat ele [oon 62) Forma genera de tas couaciones de Ta recta y consen ue 3 Wine i tf oe Annis, tn rar de ecucione de primer Eraio ent, Ys # [Pmar tay + oe + a= 0 We) Qa het byt be eb 0 fapreienta una recta como interseceién de doe panos, Pues los to sry) que satifacen aaa ecuasiones (60.63) eon fave aiden uinbon panos aia ve, es dedi los dau ine Aeration y sia els. a) Cualauera sea, el plano (90-63) P—1a=0 sn por la recta (60.82), pues, todo, punto de Ia recta PPS gh'y vesitisn [oles8).‘Chmiderondo como un parks ‘ro, [60:63] representa un has de planoe de aris P= QO.eo lml0UlUlmlllt™ » senna ama ¥ evantcd sos en) nize Jos planos det hax (60-68), low que provectan La sec [6-02] paraielamente a cada eje de coordenadas se ob- Wimnetiminendo entre amine ecuaciones (00-62) ln corres: Pondlente varable (by). Protediendo ast se obtienen las Te Findas ccvasonee rides dein veela [0-64] yometh ; s=netk como Intergceldn de dos planos proveetants bowtiel ee Snmorde'e la 0 evan el dup de ln 2 = a=0 Testande dea IS coe el ipl dea 242 by— Ae=. ‘i ne desca proyectar Ja vec P= Q~0, desde un punto opi (scvo et md is seal» etd e le: are que 8) pase por el punto (2, th 2), ‘Ube talatacer ae eonacion, y sustituyento las coordehadas te despeja ol valor deh Bow at ty 2 plan quem prove, dade rien tan linn et oi a iatds Mt eS icay ta mina rete dnl pen (1,20), rare snow dl Cth ata e Merti—2e—2)- 4 state Ian cornadn (1, 2,2) ren: om hs eae at cl A pt a ie ela = mn — ences, 9 0 do cet ww ter bine tam orn rn 8 Ee Hee ca anh ath a puto ai {isos tu eovrtatoe © dao! apettuyendo Tos puntos por Plans ¥ viwrersn 4) Angulos, paratetiomo perpendicuarited. — Teniondo presente'que ls coenos direores dun piano eon 1s rota normal, que el angulo do dos planon ex igual al do ‘ovmaler yl que form ana reta eon tn plano es com Ienlaro del qie forma con su normal, a Pnteulor (paras) lano aly so a es paralla, (per- Penataular) 2 su noroal reultado§ 60-5, ¥ 6046, son ome vers a ce 8 (aan on) ¥ (heBo,B) som, termes do cosenos direst. SEF do Sok Glementos peantricon de la que estamos emnside- rrando (resias y planet)? 4.) Para clementos homonénoae (esta con recta 0 plano con plano)? {cnt mas det a = tal omen (eoan) fen B=, yen eel = porns (woar) i ih ade = 0: pred “Pore smn hopin (ta com 80)! (ots tnt wand a(t = lo forme), (soa) ps ah tabs = 0s rato [60-70] te =, y on eae perpendiatarita, a » eee rates a Lemma ee hats ier ca a aie Sc es Ora atthe eee “Ee either es is feng earn nee ere agimiets Sin eee oe Bas ceersed ein on, ronln ya covpoeneg yl ce m rae A, emo rns el can sab main reba ge fr vets 27920 pi, rea “cot, ceonerna tan ¥ evades 4 0 10, eu stra ABCD dx po ean unas vn ei pothetLaietee cor see ‘sea AUC og nee ‘gues halen arg ote Sinbeare on beme 1, Prtae« stpetor omrenate Le ty aay fanbase i OM Gobisiet y= mam 4, tenn tat on ei yrs Yr oh vege, oma Te Seed e Islet vt rears 9) 3 2a Tee fede + able) 14, Dada tn tao (vue) 9 fia I Be tern (€, 0) me uate » Uaheriiemed + © = (atadiientead veteiiiorma) 1 (eeelevere) = rr Pern ee ee ee er ae SUN i Seta ss! casa ne ato et e Tete erie yee eam strings 4 sen respon (oe) del (ots) donde Cea Soest esse Se peter of toes rhe aera 3h) De. etgonial de ‘uA (raw) a wy a vhw dedsctr Saath (Ces ee meer at ate TG en raeane| z| 45 et, on ee naman vecreNEAS s 2,2) Bema [26) mle aio gers by teal Qineat (rae) Pesteae) Fess 2, ner sc oo ee (18. ee ede 25, Del sesso anerar doce (Caveny-Sorwans, fool, » ere 8, De (onan), ost) (ap neadl = tod chao cola ial ete ears to eoplaares ae LURE pralles Baiair tg Ee eee EE ware (0g = OA tm 6, con al pe Bet VEN A can ests fee oboe tial ag etal oY set eg ad bet enn Sheet Ba {EW Guaysura ara vot g, sopecle de cits pono My igual at SRT aca onto (eraeheye (ont) (oot———<—<— ll ~~ Tees vs vee oe erage Loch Tektite Osim, rr § 61, Taansioneactonss unHALzs 4. toumfomain vrai, #) Dade pio pee ayer eee ets a 22a) os tae a enn cee een aia Orr As Taare te nS apa in ec tue agra toy air fe els cin 2 hear Saya Sere es ela drs Pani a ae aes es wet { an = 8-5, gore ale ese = 0, 2 BEE Rano Foes oat es tmatnndee'y ano, sees eatan Ed te stat leer (012) a + wah + a HG. eS + (ak ‘Muitiplieando ccelarmen- pee te por fp fy resltan las formulas de transformacién pare pasar del sistema OG, 1) sry wa {| tinea tint a) a tina ‘parm obtener las f6rmulas para pasar reciprocamente del eater — 91) hata — 28 + halts — 209 stotema, 0/454) s1 OG 54K) basta multipear esealarmene fo (612) por hj, ke ae hE hat Pha wa mem hers + Daas of Maes + ae 2 hae oh lls + Data ha 2) Casos partiularet. — b)) St el nuevo siatrse se ha ob- tenido por traslacin det primitive, ae tene onde et Kimbo, (delta de KBONDOKES)' vale 181 sees, yan (ol) se reducen [8] fea —at ee 2) Si oe orfgeneteolneien: 0” =O, se tiene: ; 2p Bete of Bata Dts tere ec 2 dary 6 |p a tate + tote + das . 2 = Joa Dees + Yate y= ta tee Das raat, 6 {8p = hae + Da + a oe = tae toate + Dee ©) Multiplicando esalarmente entre af los versores fanda- mentale de una olen tera avo ghe fos lemon del en8- trv (OLA) eamplen Ine sgulentes 12 relacones que el lstor bara blen ‘en eatebir tm extenso ote m5 3 kde = Oe [3] » (ot =1.2,8). De estas relacones remulia que si a = det terminate formado con los elementos del cua aise) (o19] at det Ot lo que también remlta da § 60-7, a 2, Transformacioneslineles y matrices, — a) De un gripe do férmulas de traneformecion tal como {61-6} pueden arse tls iterpretaciones geometricas: como relacion ehtre laa cor flonaas de ut sao punto P en dae sistemas (tal como (GLI), © como transformacton 0 represencactén del espacio n'ai lomo, que hace coreeponder al punto P(t 223), into GUY toy aoe Fleridos al isco sistsms de coor—t”~—S ‘enadss. De estas dos intorpretacones, que Tamsremoe ales fa misino punto es llamado de otro modo) y alt (el punto fet transforina en otto) nce convendra ahora adoptar Ia fonda ‘La, [616] on un caso pecal de teunsformcin teal vy definida en § 157. Limitandonss en este apartado al Ti une tresformacin Tinea! Ae tn que hace corsespendor tad gusto Pry =) ot punto Qlys 42) mediante faciones [O10] w= ones + amy» tem ate oa dnd es coeticientes a. son eonstantes TBomerioe: 1 Ura rolcin By co dngao @ alrededor del ech (nay ya nonp— nome ya Sammy + ncn vay ene ere ne ern nee hy Searg tome GF 88 7 69,8 4. La bomen eel i twas eee. han {Page hoo coo wmpla anterior, 26 tant proven sre foam) nee wee ia teansformacién [61-10] entre les puntos P del plane ete interprtarse también como transformactin entre 08 ee. hres x OP que oe itdan desde el orien, y pondremos: [e134 ye ax. De [61-10] resulta enseguld: (015) ‘A(ea-+pb) ~ ala + Gab ‘x decir; el sector transformado de wna combinacdn tinea ex fuat‘a ia combiyorton Lineal, con ton miomes coeicientt, de lta'veeeoreetraseformados. Tesiprocamente, toda traaformecién A. que exmpla Ia com icin [SLAB] 6 neal En efecto, conaiderando tos teansformados dé Ios verso fundamen b,expresedos a su ver en coordenadas (6146) Alm nites» Aj=asi-tond 5 tendremos por (61-15): Y= Aleta) = nl sll =, Sauteed + Git teat} fo que nos muestra que Ie transformacion A se puede escribir (LIT) enn bast. vont oe 5 1 68 por consiguionte lines “amaremos matris de ans transformacién Tinea! [61-10] ‘en um slatonn de eoordenadas, ala atria new {e Comparando (61-18) y [61-17] vemos que dt foe transformer de os Versores Tundamentaes, ‘Shunnar-do ta mata dele treneformacion. Esta obeorvetin, ‘i tale tain enol eopacio yen eualguior mmero de, hengionea, facta Ta esertura de fee formulas de, transfor iacién en dot pasoe asi: 10) Se escriben las expresiones de Al y de Aj, ¥ con ello Js matrit (por caus) 120) Se utlca dicha matris (gor fas) pera estibir las ccuacrones de Ia transformacion. mato & Pare race By Gl. 1) 29) By La eeei + omehe By J = cole + et 4 cong + be) — eet + te 12°) De age ein oe esacone (61-1 2, Producto de transformaciones. Transformactin i =) S'a'un punto Py, a2) det plano (PCa 25) ‘ached Ie cotrenponde QG, #2) [QC ta) or ia tranator elim lineal a (61-18) = Sata ¥y 4 Qe corresponde R por la transformacién tinea [61391 = Db pasa directamente de PR por una transformeeién lineal: (61-20) 2, = Bb (Bann) =B(Pv0u) a = Bowe (e201 fa = Sibya i tranaformaci lineal [91-20 ee lama (ver § 15-1) pro- yc Bde las tranatormasionesUneals [61-18] y-[61-193, Yin’ mate’ C™ (en) 60 slementos en dados por [01-21} st