Série:
Software: Versão 2.XX
0899.3858
ATENÇÃO!
É muito importante
conferir se a versão de
software do inversor é
igual à indicada acima.
1
INSTRUÇÕES DE 1.1 Avisos de Segurança no Manual ..................... 12
SEGURANÇA 1.2 Avisos de Segurança no Produto .................... 12
1.3 Recomendações Preliminares ......................... 13
2
INTRODUÇÃO 2.1 Sobre o Manual .............................................. 14
2.2 Versão do Manual / Software .......................... 14
2.3 Convenções Utilizadas .................................... 15
2.4 Sobre o . ............................................ 15
2.4.1 Introdução ........................................... 15
2.4.2 Características Mecânicas ..................... 18
2.5 Identificação do Produto ................................ 19
2.6 Recebimento, Verificação e Armazenamento .. 19
3
INSTALAÇÃO 3.1 Instalação Mecânica ....................................... 20
3.1.1 Ambiente ............................................. 20
3.1.2 Posicionamento / Fixação ..................... 21
3.2 Instalacão Elétrica .......................................... 22
3.2.1 Conexões de Potência / Aterramento .... 22
3.2.2 Conexões de Sinal e Controle ................ 26
3.2.3 Acionamento Típico A - Operação
pela IHM-8P ......................................... 29
3.2.4 Acionamento Típico B - Operação
via Bornes ............................................ 29
3.2.5 Reatância de Rede (LR1) ...................... 31
3.2.6 Filtro adicional de RFI (Opcional) ......... 33
4
ÍNDICE
ENERGIZAÇÃO / 4.1 Preparação para Energização ......................... 34
COLOCAÇÃO EM 4.2 Energização .................................................... 34
FUNCIONAMENTO 4.3 Colocação em Funcionamento ......................... 35
4.3.1 Preparação ........................................... 35
4.3.2 Colocação em Funcionamento
Operação pela IHM-8P ......................... 36
4.3.3 Colocação em funcionamento
Operação via Bornes ............................ 37
5
USO DA IHM 5.1 Descrição da Interface Homem-Máquina
(IHM-8P) ......................................................... 41
5.2 Uso da IHM ..................................................... 42
5.2.1 Uso da IHM para Operação do Inversor42
5.2.2 Sinalizações / Indicações da
IHM (display) ....................................... 43
5.2.2 Uso da IHM para Programação do
Inversor................................................ 43
5.3 Características Mecânicas ............................... 46
5.4 Instruções para Inserção e
Retirada da IHM-8P ........................................ 46
6
DESCRIÇÃO 6.1 Parâmetros Padrão de Fábrica ........................ 47
DETALHADA DOS 6.2 Parâmetros de Leitura - P000...P099 .............. 48
PARÂMETROS 6.2.1 P002 - Grandeza Proporcional à
Freqüência ........................................... 48
6.2.2 P003 - Corrente de Saída ..................... 48
6.2.3 P004 - Tensão do "Link DC" ................... 48
6.2.4 P005 - Freqüência de Saída ................. 48
6.2.5 P007 - Tensão de Saída ........................ 48
6.2.6 P008 - Temperatura do Dissipador ....... 48
6.2.7 P014 - Código do Último Erro .............. 48
6.2.8 P023 - Versão de Software ................... 48
6.3 Parâmetros de Regulação - P100...P199......... 48
6.3.1 P000 - Parâmetro de Acesso ................ 48
6.3.2 Rampas ................................................ 49
6.3.3 Referências de Freqüência ................... 50
6.3.4 Limites de Freqüência .......................... 53
6.3.5 Controle U/F (Tensão/Freqüência) ......... 54
6.3.6 Limites de Corrente .............................. 57
6.4 Parâmetros de Configuração - P200...P399 .... 59
6.4.1 Parâmetros Genéricos ........................... 59
ÍNDICE 6.4.2 Definição dos Modos de Operação
Local e Remoto ..................................... 60
6.4.3 Entrada Analógica (AI) ......................... 62
6.4.4 Entradas digitais (Dl2 ... Dl4) ............... 63
6.4.5 Saída a Relé (RL) .................................. 66
6.4.6 Valores Fx e Ix ...................................... 67
6.4.7 Dados do Inversor ................................ 68
6.4.8 Frenagem CC (Corrente Contínua) ........ 69
6.4.9 Pular Freqüência .................................. 70
6.4.10Interface Serial..................................... 71
6.4.11Flying Start e Ride-Through ................. 71
6.5 Parâmetros do Motor - P401 ........................... 73
7
MANUTENÇÃO 7.1 Erros e Possíveis Causas .................................. 74
7.2 Manutenção Preventiva .................................. 78
7.3 Lista de Peças para Reposição ......................... 81
8
DISPOSITIVOS 8.1 Relação dos Dispositivos Opcionais ................ 82
OPCIONAIS 8.2 Módulo de Comunicação Serial ....................... 82
8.2.1 Introdução ........................................... 82
8.2.2 Características Mecânicas ..................... 82
8.2.3 Instalação ............................................. 83
8.2.4 Modelos................................................ 84
8.2.4.1 MCW-01 (417100252) ............ 84
8.2.4.1.1 Descrição do Produto ........ 84
8.2.4.1.2 Sinais do Conector XC8 (RJ) 84
8.2.4.2 MCW-02 (417100253) ............ 84
8.2.4.2.1 Descrição do Produto ........ 84
8.2.4.2.2 Sinais do Conector XC8 (RJ) 85
8.3 Kit N1 (417100251) ....................................... 85
8.4 Tampa Cega (417100255) .............................. 88
8.4.1 Descrição .............................................. 88
8.4.2 Características Mecânicas ..................... 88
8.5 IHM-8P (417100258) ..................................... 88
8.6 Kit IHM Remota para . ...................... 88
8.6.1 Introdução ........................................... 88
8.6.2 IHM-8R (417100244) .......................... 89
8.6.3 MIR-8R (417100259) ........................... 89
8.6.4 Instalação ............................................. 90
8.6.5 Colocação em Funcionamento .............. 91
8.6.6 Função Copy ......................................... 92
9
CARACTERÍSTICAS 9.1 Características Elétricas e Mecânicas .............. 93
TÉCNICAS 9.2 Dados da Eletrônica / Gerais ........................... 95
10
10.1 Relação dos Produtos da Série ...................... 97
ANEXOS 10.2 Cuidados com a Escolha do Motor
(Para Uso com Inversor) ................................ 97
10.3 Conformidade com Normas CE (Europa) ....... 98
10.3.1Diretivas EMC e LVD............................ 98
10.3.2Exigências para Instalações Conformes . 99
10.3.2.1 EMC Directive ....................... 99
10.3.2.2 Low Voltage Directive (LVD) . 101
10.4 Informações sobre Instalação ........................ 101
10.5 Simbologia .................................................... 103
11
GARANTIA 11 Condições Gerais de Garantia ........................ 105
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V2.XX
Aplicação: ___________________________________________________________________________
Modelo: _____________________________________________________________________________
Nº de série: __________________________________________________________________________
Ganho da Entrada
P234 Analógica AI 0.00 ... 9.99 1.00 62
8
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
0 = Sentido de Giro
1 = Local / Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
P266(1) Função da Entrada Digital DI4 5 = Desacelera P.E. 8 63
6 = 2ª Rampa
7 = Multispeed (MS0)
8 = Sem Função/Hab. Rampa
9 = Habilita Rampa
10 = Reset
11 e 12 = Sem Função
13 = Desabilta Flying Start
Saída Digital
0 = Fs > Fx
1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
P277 (1) Função da Saída 3 = Is > Ix 7 66
4,6 = Sem Função
5 = Run
7 = Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqüência Fx 0.0 ... 300Hz 3.0 Hz 67
P290 Corrente Ix 0 ... 2.0xInom 1.0xInom 67
Dados do Inversor
200 = 1.0A
De acordo
201 = 1.6A
Corrente de saída com a corren-
P295 (1) 202 = 2.6A 67
te nominal
Nominal (Inom) 203 = 4.0A
do inversor
204 = 7.0A
4 = 5.0kHz
P297(1) Freqüência de Chaveamento 5 = 2.5kHz 4 68
6 = 10.0kHz
Fr enagem CC
P300 Duração da Frenagem 0.0 ... 15.0 s 0.0 s 69
P301 Freqüência de Início da Frenagem 0.0 ... 15.0 Hz 1.0 Hz 69
P302 Tensão Aplicada na Frenagem 0.0 ... 10% 2.0 % 69
P ula F
Frr eqüência
P303 Freqüência Evitada 1 Fmín ... Fmáx 20.0 Hz 70
P304 Freqüência Evitada 2 Fmín ... Fmáx 30.0 Hz 70
P306 Faixa Evitada 0.0 ... 25.0 Hz 0.0 Hz 70
9
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Interface Serial
P308 (1) Endereço do Inversor na Rede 1 ... 30 1 71
10
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
2. MENSAGENS DE ERRO
Indicação Significado
E04 Sobretemperatura
3. ESTADO DO INVERSOR
3.1 COM IHM-8P
Indicação Significado
Inversor desenergizado
Exemplo:
(Piscante)
11
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
ATENÇÃO!
A não consideração dos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para
correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.3 RECOMENDAÇÕES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e
familiaridade com o inversor e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a
instalação, partida, operação e manutenção deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instruções de
segurança contidas neste manual e/ou definidas por
regras locais.
O não seguimento pode resultar em risco de vida e/ou
danificação dos equipamentos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar
qualquer componente elétrico associado ao inversor.
Altas tensões podem estar presentes mesmo após a
desconexão da alimentação. Aguarde pelo menos 1
minuto para a descarga completa dos capacitores da
potência.
Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de
proteção (P.E.) no ponto adequado para isto.
ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis
a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente
sobre componentes ou conectores. Caso necessário,
toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
NOTA!
Inversores de freqüência podem interferir em outros
equipamentos eletrônicos. Siga os cuidados
recomendados no item 3-Instalação para minimizar
estes efeitos.
NOTA!
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou
operar este inversor.
13
2 INTRODUÇÃO
2.1 SOBRE O MANUAL Este manual descreve como fazer a instalação, colocação
em funcionamento, operação e identificação de
problemas da série de inversores de freqüência .
Assistência Técnica:
NOTA!
Para consultas ou solicitação de serviços, é importante ter
em mãos os seguintes dados:
! modelo do inversor
! nº de série e data de fabricação constantes na
plaqueta de identificação do produto (ver item 2.5)
! versão de software instalada (ver item 2.2).
NOTA!
Certifique-se de utilizar o Manual e/ou seu Adendo
correspondentes à versão de software.
14
2 INTRODUÇÃO
RL - Saída a relé
2.4 SOBRE O
15
2 INTRODUÇÃO
16
2 INTRODUÇÃO
17
2 INTRODUÇÃO
Conexão de aterramento
(*) Cotas em mm
18
2 INTRODUÇÃO
2.5 IDENTIFICAÇÃO DO
PRODUTO
Revisão de Hardware
Opção:
-I: sem IHM-8P (com tampa cega)
19
3 INSTALAÇÃO
3.1 INSTALAÇÃO
MECÂNICA
3.1.1 Ambiente A localização dos inversores é fator determinante para a
obtenção de um funcionamento correto e uma vida normal
de seus componentes. O inversor deve ser montado em um
ambiente livre do seguinte :
! exposição direta a raios solares, chuva, umidade
excessiva ou maresia;
! gases ou líquidos explosivos ou corrosivos;
! vibração excessiva, poeira ou partículas metálicas/óleos
suspensos no ar.
20
3 INSTALAÇÃO
3.1.2 Posicionamento/
Fixação
3.2 INSTALAÇÃO
ELÉTRICA
3.2.1 Conexões de
Potência/
Aterramento
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentação esteja desconectada
antes de iniciar as ligações.
PERIGO!!
As informações a seguir tem a intenção de servir como guia
para se obter uma instalação correta. Siga as normas de
instalações elétricas aplicáveis.
ATENÇÃO!
Afastar os equipamentos e fiação sensíveis em 0,25m do
inversor, reatância LR1, cabos entre inversor e motor.
Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de
termopar, etc.
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentação
do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentação para
o inversor quando necessário (p.ex.: durante trabalhos de
manutenção ).
22
3 INSTALAÇÃO
23
3 INSTALAÇÃO
ML-1.6/1AC.200-240
10 A
ML-2.6/1AC.200-240
ML-4.0/1AC.200-240 15 A
1,5 Máximo
ML-7.0/3AC.200-240
a 4 mm² 10 A
1,5
ML-1.0/3AC.380-480 4 mm² mm²
4A
ML-1.6/3AC.380-480
ML-2.6/3AC.380-480 6A
ML-4.0/3AC.380-480 10 A
0,4 N.m
Torque máximo 1,2 N.m (10 lb.in) (3,5 lb.in)
Obs.: (*) Fiação de cobre para 70ºC
27
3 INSTALAÇÃO
* Para alimentação dos modelos com entrada monofásica ver figura 3.2a
29
3 INSTALAÇÃO
NOTAS!
1) Válido para programação padrão de fábrica e
inversor operando no modo remoto.
2) Para o padrão de fábrica, a seleção do modo de
operação (local/remoto) é feita pela tecla .
3) Os inversores com opção -I (com tampa cega) saem
ajustados de fábrica para operar no modo remoto.
4) ATENÇÃO!
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma
falha da rede com a chave S3 na posição GIRAR, no
momento em que a rede voltar o motor será
habilitado automaticamente.
NOTA!
O valor da impedância de rede é expresso em percentual
tomando-se por base os valores nominais de tensão e cor-
rente de saída do inversor. Este valor também é conhecido
por queda de rede percentual.
31
3 INSTALAÇÃO
32
3 INSTALAÇÃO
2) Verifique o motor
Verifique as conexões do motor e se a corrente, tensão e
freqüência estão de acordo com o inversor.
2) Energize a entrada
34
4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
PERIGO!
Altas tensões podem estar presentes, mesmo após a
desconexão da alimentação.
Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa.
35
4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
Inversor energizado
Motor desacelera e ao
Pressionar chegar em 0Hz os pulsos
são bloqueados (*4)
Motor desacelera e ao
Liberar chegar em 0Hz os pulsos
são bloqueados (*4)
36
4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
OBSERVAÇÕES:
1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor e trocar a ligação de dois fios
quaisquer da saída entre si.
2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada,
principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é
necessário o ajuste da compensação IxR em P136.
Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma
gradual até obter uma operação com corrente
aproximadamente constante em toda a faixa de
freqüência.
Neste caso, ver descrição do parâmetro no capítulo 6.
3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar
o tempo desta através de P101.
4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na
saída do inversor para o motor.
37
4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
38
4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
O inversor é desenergizado
O inversor sinaliza rdy,
após alguns segundos Sub
Desenergizar o inversor - Q1 retornando à condição
inicial (display apaga)
Para inversor sem IHM o
led ON apaga
OBSERVAÇÕES :
1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor e trocar entre si a ligação de dois
fios quaisquer na saída do inversor.
2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada,
principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é
necessário o ajuste da compensação IxR em P136.
Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma
gradual até obter uma operação com corrente
aproximadamente constante em toda a faixa de
freqüência.
Nos casos acima, ver descrição dos parâmetros no
capítulo 6 - Programação.
3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar
o tempo desta através de P101.
4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na
saída do inversor para o motor.
39
4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
40
5 USO DA IHM
41
5 USO DA IHM
5.2 USO DA IHM A IHM-8P é uma interface simples que permite a operação e
a programação do inversor. Ela apresenta as seguintes
funções:
indicação do estado de operação do inversor, bem como
das variáveis principais;
indicação das falhas;
visualização e alteração dos parâmetros ajustáveis;
operação do inversor (teclas , , e )
e variação da referência de velocidade.
Backup da Referência
O último valor da referência de freqüência ajustado pelas
teclas e é memorizado quando o invesor é
desabilitado ou desenergizado, desde que P120=1.
Para alterar o valor da referência antes de habilitar o
inversor deve-se usar o parâmetro P121.
42
5 USO DA IHM
b) Display Piscante:
O display pisca nas seguintes situações:
! tentativa de alteração de um parâmetro não
permitido (ver item 5.3.1)
! inversor em sobrecarga (ver capítulo 7- Manutenção)
! inversor na situação de erro (ver capítulo 7-
Manutenção)
5.2.3 Uso da IHM para Todas as informações trocadas entre o inversor e o usuário
são feitas através de parâmetros. Os parâmetros são
Programação do indicados no display através da letra P seguida de um
Inversor número. Exemplo:
101 = Nº do Parâmetro
43
5 USO DA IHM
Pressione a tecla
Use as teclas
Localize o parâmetro
desejado
Pressione a tecla
Use as teclas
Ajuste o novo valor
desejado (*1)
Pressione a tecla
(*1, 2)
44
5 USO DA IHM
OBSERVAÇÕES:
1 - Para os parâmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o
novo valor ajustado. Para os parâmetros que só podem
ser alterados com motor parado, o inversor passa a
utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a
tecla .
45
5 USO DA IHM
5.3 Características
Mecânicas
(a) Inserção
(b) Retirada
Figura 5.4 - Procedimento para inserção e retirada da IHM-8P
PERIGO!
Somente retire ou instale a IHM-8P com o inversor
desenergizado.
46
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
Definem as características do
inversor, as funções a serem
Parâmetros de Configuração
executadas, bem como as
funcões das entradas/saídas.
47
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
6.2.7 P014 - Código Indica o código do último erro ocorrido com o inversor.
do Último Erro
48
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
Padrão
6.3.2 Rampas
Fábrica
mín. Faixa máx.
Padrão
Valores Possíveis Fábrica
0 = Inativa
P104 - Rampa S 1 = Rampa S - 50% 0
2 = Rampa S - 100%
49
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
6.3.3 Referências de
Freqüência Padrão
Valores possíveis fábrica
Padrão
mín. Faixa máx. Fábrica
menor passo
Freqüência Freqüência
P121 - Referência Tecla e 3.0Hz
Mínima 0.1Hz 1Hz Máxima
Ref. 1 Multispeed
P133 P134
99.9Hz
Padrão
min. Faixa máx. Fábrica
P121 - Ref. 1 Multispeed 3.0 Hz
P125 - Ref. 2 Multispeed 10.0 Hz
P126 - Ref. 3 Multispeed menor passo 20.0 Hz
Freqüência Freqüência
P127 - Ref. 4 Multispeed 30.0 Hz
P128 - Ref. 5 Multispeed mínima 0.1Hz 1Hz máxima 40.0 Hz
P129 - Ref. 6 Multispeed P133 99.9 Hz P134 50.0 Hz
P130 - Ref. 7 Multispeed 60.0 Hz
P131 - Ref. 8 Multispeed 66.0 Hz
8 velocidades
4 velocidades
2 veloc.
DI2 DI3 DI4 Referência
de
aberta aberta aberta Freqüência
P121
aberta aberta 0V P125
aberta 0V aberta P126
aberta 0V 0V P127
0V aberta aberta P128
0V aberta 0V P129
0V 0V aberta P130
0V 0V 0V P131
otenciômetro
Potenciômetr o Eletrônico (P (P.. E.)
A freqüência de referência pode ser definida através
de um recurso chamado pontenciômetro eletrônico.
Para ativar a função P. E. é necessário programar
P221=4 ou P222=4 conforme o modo de operação
utilizado. Para maiores detalhes ver item 6.4.2.
O potenciômetro eletrônico usa as entradas digitais
DI3 e DI4. Veja como programá-las para isso no item
6.4.4.
52
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
6.3.4 Limites de
Freqüência
Padrão
min. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P133 - Freqüência Mínima 3.0Hz
0.0 0.1Hz 1Hz 300Hz
P134 - Freqüência Máxima 66.0Hz
99.9 Hz
P136 - Compensação I x R 0 1 9 2
Padrão
mín. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P137 - Ganho I x R
0.00 0.01 1.00 0.00
Automático
54
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
Padrão
mín. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P138 - Escorregamento 0.0%
Nominal do Motor 0.0 0.1% 10.0%
Padrão
min. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P142 - Tensão de Saída 0.0% 0.1% 1% 100% 100%
Máxima
9.9%
menor passo
P156 - Corrente de
Sobrecarga do 0.2 x Inom 0.1A 1.3 x Inom 1.0 x Inom
Motor
Padrão
mín. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P169 - Corrente Máxima
0.2 x Inom 0.1A 1A 2.0 x Inom 1.35 x Inom
de Saída
9.9A
57
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
58
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
6.4 PARÂMETROS
DE
CONFIGURAÇÃO
- P200 ... P399
Padrão
min. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P206 - Tempo para Auto-Reset 0s 1s 255s 0
59
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
Padrão
Valores possíveis Fábrica
Padrão
Valores possíveis Fábrica
Padrão
Valores possíveis Fábrica
Padrão
Valores possíveis Fábrica
0 = Sempre horário
P231 - Seleção do Sentido de 1 = Sempre anti-horário 2
Giro
2 = Comandos (*)
61
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
menor passo
P234 - Ganho da Entrada
Analógica AI 0.00 0.01 9.99 1.00
Padrão
Valores Possíveis Fábrica
menor passo
P236 - Offset da Entrada
Analógica AI -120% 0.1% 120% 0.0
6.4.4 Entradas
Digitais
(DI1 ... DI4)
Padrão de Fábrica
63
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
0V
DI Aberto
DI Aberto
Tempo
Tempo
64
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
0V Tempo
Habilita
Rampa
Aberto
Tempo
0V
DI - JOG
Aberto
0V Tempo
Habilita
Geral Aberto
Tempo
Tempo Tempo
(*) A condição que gerou o erro persiste
0V 0V
DI - Liga DI - Avanço
Aberto Tempo Aberto Tempo
0V 0V
DI - Desliga DI - Retorno
Aberto
Aberto Tempo
Tempo
Velocidade
do Motor Horário
Velocidade
do Motor
Tempo
Tempo
Anti-Horário
2ª RAMPA
0V
Tempo
0V
DI - 2ª Rampa Aberto
Tempo
P102
P103
P100
P101
Velocidade
do Motor
Tempo
Sem Função
Parâmetro
Sem Erro
Fs=Fe
Fs>Fx
Fe>Fx
Is>Ix
Run
P277 0 1 2 3 5 7 4e6
Padrão de Fábrica
Is = corrente no motor
Fs = freqüência de saída (motor)
Fe = freqüência de entrada da rampa (referência)
Fx = P288
Ix = P290
Run = inversor habilitado (motor girando)
Sem erro = nenhum defeito está ocorrendo
66
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
6.4.6 Valores Fx e Ix
Padrão
min. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P288 - Freqüência Fx 0.0Hz 0.1Hz 300Hz 3.0
menor passo
1.0x
P290 - Corrente Ix 0A 0.1 1A 2.0 x Inom
Inom
9.9A
67
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
6.4.7 Dados do
Inversor Padrão
Valores Possíveis fábrica
200 = 1.0 A
De acordo
201 = 1.6 A com a
P295 - Corrente de Saída
202 = 2.6 A corrente
Nominal nominal
203 = 4.0 A do
204 = 7.0 A inversor
Padrão
Valores Possíveis fábrica
4 = 5.0 kHz
P297 - Freqüência de 4
5 = 2.5 kHz
Chaveamento
6 = 10.0 kHz
68
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
menor passo
P300 - Duração da Frenagem 0.0 0.1s 15.0s 0
menor passo
P301 - Freqüência de Início da
Frenagem 0.0 0.1Hz 15.0Hz 1.0Hz
menor passo
P302 - Tensão Aplicada na Frenagem 0.0 0.1% 10.0% 2.0%
P300
fs
Freqüência de Saída
Tempo
Tempo Morto
0V
DI - Habilita
Rampa
Aberto
6.4.9 Pular
Freqüência
Padrão
min. Faixa máx. Fábrica
Padrão
mín. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P311 - Rampa de Tensão 0.2s 0.1 10.0s 5.0s
71
6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS
6.5 PARÂMETRO
DO MOTOR -
P401
Padrão
mín. Faixa máx. Fábrica
menor passo
P401 - Corrente Nominal do Motor 0.3 x Inom 0.1A 1.3 x Inom 1.0 x Inom
73
7 MANUTENÇÃO
75
7 MANUTENÇÃO
NOTA:
Forma de Atuação dos Erros:
E00, E01, E02, E04, E05, E06 = desliga relé se este estiver
programado para indicação de defeitos (sem erro) (XC1:10,
11, 12), bloqueia pulsos e indica o número do erro no
display de forma piscante.
Para a opção -I (com tampa cega) a sinalização dos erros é
feita da seguinte forma:
Inversor desenergizado
(Piscante)
76
7 MANUTENÇÃO
Display Verificar tensão 1. A tensão de entrada deve ser maior que 125V para os
apagado de alimentação modelos com alimentação 200-240V e maior que 240V
para os modelos 380-480V.
77
7 MANUTENÇÃO
7.2 MANUTENÇÃO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar
qualquer componente elétrico associado ao inversor.
ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a
descargas eletrostáticas.
Não toque diretamente sobre os componentes ou conectores.
Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou
utilize pulseira de aterramento adequada.
78
7 MANUTENÇÃO
Descoloração / odor /
vazamento eletrólito
Substituição
Capacitores do "link dc" (*2) Válvula de segurança
Verificar cada 6 meses
expandida ou rompida
Dilatação do formato
Descoloração
Resistores de potência Substituição
Odor
79
7 MANUTENÇÃO
80
7 MANUTENÇÃO
* Utilize uma chave de fenda nos pontos indicados para remover a tampa
plástica.
ML-1.6/3AC.380-480 INF2.02
4150.8884 SUP2.00
INF2.03 4150.8973
ML-2.6/3AC.380-480
4150.8906 12Vdc 40x40mm
INF2.04 0400.3217
ML-4.0/3AC.380-480
4150.8914
Tabela 7.3 - Lista de peças para reposição
8.2 MÓDULOS DE
COMUNICAÇÃO
SERIAL
8.2.1 Introdução Pode-se também comandar, parametrizar e super-
visionar o através da interface serial
padrão RS-232 ou RS-485, disponível nos módulos de
comunicação MCW-01 e MCW-02 respectivamente.
O protocolo de comunicação implementado é base-
ado no tipo pergunta/resposta conforme normas ISO
1745 e ISO 646, com troca de caracteres do tipo
ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da
rede - pode ser um CLP, PC, etc).
A taxa de transmissão é de 9600bps.
8.2.2 Características
Mecânicas
PERIGO
PERIGO!!!
Somente retire ou instale o módulo de comunicação com o
inversor desenergizado.
8.2.4 Modelos
8.2.4.1.2 Sinais do
Conector
XC8 (RJ)
8.2.4.2 MCW-02
(417100253)
8.2.4.2.2 Sinais do
Conector
XC8 (RJ)
4 - Usando uma chave de fenda desloque a 5 - Faça pressão nas laterais, para
lateral da tampa para encaixe da trava. travamento final.
Ao mesmo tempo faça força na vertical.
Faça isto para os dois lados.
86
8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS
3- Desconecte a fiação.
4- Retire a base metálica do kit.
8.4.2 Características
Mecânicas
NOTA!
Não utilizar a IHM remota com freqüência de chaveamento de
10kHz (P297=6).
88
8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS
18,8 113,0
Figura 8.9 - Dimensional da IHM-8R
NOTA!
O cabo da IHM-8R não deve passar ao lado de cabos de potência.
90
8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS
NOTA!
Os modos LOCAL e REMOTO não estão relacionados à
distância do controle. Servem apenas como indicação de dois
modos diferentes de operação do inversor. Exemplos:
a) Local (modo 1): IHM-8P; remoto (modo 2): bornes
(padrão de fábrica).
b)Local (modo 1): IHM-8R; remoto (modo 2): bornes.
Dessa forma, o modo remoto não é necessariamente o
modo de funcionamento para a IHM-8R. Como pode ser
visto na tabela 8.2, pode-se programar o inversor para
ser operado via IHM-8R também no modo local.
91
8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.6.6 Função Copy !A IHM-8R apresenta ainda uma função adicional: a função
copy.
!Esta função é utilizada quando há a necessidade de se ter
vários inversores com a mesma programação.
!Funciona da seguinte forma: os parâmetros de um inversor
(“inversor origem”) são copiados para uma memória não-
volátil da IHM-8R, podendo então ser salvos em outro inversor
(“inversor destino”) a partir desta IHM-8R.
Padrão
Valores Possíveis fábrica
0 = Sem Função
P215 - Função Copy 1 = Copiar parâmetros para IHM-8R 0
2 = Copiar parâmetros para inversor
92
9 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
1.6/1AC.200-240
2.6/1AC.200-240
4.0/1AC.200-240
7.0/3AC.200-240
1.0/3AC.380-480
1.6/3AC.380-480
2.6/3AC.380-480
4.0/3AC.380-480
Modelo / Característica
1 Características Elétricas
Corrente nominal de entrada (*2) 3,5A 5,7A 8,8A 8,1A 1,2A 1,9A 3,1A 4,7A
1.2 Saída
Corrente de saída nominal (*4) 1,6A 2,6A 4,0A 7,0A 1,0A 1,6A 2,6A 4,0A
Corrente de saída máxima (*5) 2,4A 3,9A 6,0A 10,5A 1,5A 2,4A 3,9A 6,0A
Motor máximo (*6) 0,25 0,5 1,0 2,0 0,25 0,5 1,5 2,0
CV CV CV CV CV CV CV CV
1.3 Outras
Potência dissipada (*7) 30W 35W 50W 75W 25W 30W 45W 55W
Aprovação CE Sim
2 Características Mecânicas
OBSERVAÇÕES:
1) Considerações:
Variações de rede permitidas:
a) tensão: + 10%, - 15% (com perda de potência no
motor);
b) freqüência: 50/60Hz (±2Hz);
c) desbalanceamento máximo entre fases: 3%.
Categoria de sobretensão III (EN61010/UL508C).
Transientes de tensão de acordo com categoria de
sobretensão III.
94
9 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
9.2 DADOS DA
ELETRÔNICA /
GERAIS
sobrecorrente na saída
curto-circuito fase-fase e fase-terra na saída
subtensão no "link DC"
sobretensão no "link DC"
SEGURANÇA Proteção sobretemperatura
sobrecarga na saída (Ixt)
defeito externo
erro de programação
95
9 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
96
10 ANEXOS
10.2 CUIDADOS COM A O motor trifásico de indução normal foi projetado para
ESCOLHA DO trabalhar a partir da rede de alimentação senoidal. O
MOTOR inversor de freqüência procura "imitar" esta alimentação
(Para uso com senoidal através da geração de pulsos de alta freqüência
Inversor) (freqüência de chaveamento) onde a largura de cada pulso é
controlada de forma que o valor médio resultante é uma
senóide. A indutância própria do motor filtra esta alta
freqüência dos pulsos de modo que a corrente resultante no
motor é praticamente senoidal.
Existem, contudo, harmônicos de corrente e tensão que irão
gerar um aquecimento maior no motor quando operado com
inversor. Recomenda-se assim a utilização de motores Design
B (Nema) ou Design N (IEC), classe F e o fator de serviço 1,15
97
10 ANEXOS
10.3 CONFORMIDADE
COM NORMAS
CE (Europa)
98
10 ANEXOS
NOTA!
A conformidade do inversor e filtro às normas, não garante
que a instalação inteira seja conforme. Muitos outros fatores
podem influenciar a instalação completa. Somente medidas
diretas podem verificar a conformidade de toda a instalação.
10.3.2 Exigências
para
Instalações
Conformes
10.3.2.1 EMC Directive São necessários os seguintes ítens para conformidade CE:
1. Filtros conforme a Tabela 10.2.
2. Os inversores devem possuir kit N1 ou devem ser
instalados dentro de painéis ou caixas metálicas
(inversores sem kit N1) cujas tampas somente podem ser
abertas com o uso de uma ferramenta. Ventilação
adequada deve ser providenciada para garantir que a
temperatura fique dentro dos limites permitidos.
3. Cabos de saída (para o motor) devem ser blindados ou
instalados dentro de um conduíte ou canaleta metálica
com atenuação equivalente.
4. Fiação de controle com cabos blindados ou dentro de
conduítes ou canaletas metálicas aterradas, com
atenuação equivalente.
5. Os inversores devem estar devidamente aterrados
conforme item 3.2.1 deste manual.
99
10 ANEXOS
Filtro de Entrada
Chokes de Saída (tipo "footprint" com
(com 2 espiras) cabos flexíveis com
Modelo terminais para conexão à
entrada do inversor)
Modelo Modelo
(Item WEG) (Item WEG)
ML-1.6/1AC.200-240 RF 1010-WEG/08
ML-2.6/1AC.200-240 (0208.0656)
ML-4.0/1AC.200-240
OC/1 RF 3010-WEG/08
ML-7.0/3AC.200-240
(0208.0664)
(0208.0648)
ML-1.0/3AC.380-480
ML-1.6/3AC.380-480 RF 3005-WEG/08
ML-2.6/3AC.380-480 (0208.0672)
ML-4.0/3AC.380-480
Tabela 10.2 - Modelos de inversores e filtros
Montagem do inversor
4 x M4
64
81
Cabo até
6 mm2
(desencapar 7mm) 05,0
(a) RF 1010-WEG/08
192
180
0,50 129
Montagem do inversor
2 x M4
64
82
Cabo até
6 mm2
05,0
(desencapar 7mm)
Pino para aterramento 160
rosca M5 Saída 3 x 1,5 mm2
170mm
50
PERIGO!
Este inversor não pode ser usado como um dispositivo para
parada de emergência (veja EN 60204, 9.2,5.4).
10.4 INFORMAÇÕES
SOBRE
INSTALAÇÃO
PERIGO!
Aterramento dos filtros.
A utilização de filtros de rede pode resultar em elevadas
correntes de fuga contra o terra. Observar sempre o
seguinte:
• Os filtros devem estar permanentemente instalados e
solidamente aterrados.
• O aterramento não deve depender de cabos flexíveis ou
quaisquer formas de plugs ou soquetes, que possam
permitir uma desconexão acidental. Observar todas as
normas de segurança aplicáveis.
101
10 ANEXOS
(a) Instalação para inversor com entrada monofásica em 200-240V (conexão fase-neutro)
(b) Instalação para inversor com entrada monofásica em 200-240V (conexão fase-fase)
10.5 SIMBOLOGIA
Fronteira de um equipamento
Blindagem de um sinal
A+B=C
Sinaleiro
Resistor
103
10 ANEXOS
Capacitor
Fusível
Transistor IGBT
Potenciômetro
Transistor bipolar
Disjuntor-motor
Relé térmico
Reatância trifásica
Diodo
Varistor (MOV)
Amplificador operacional
Fotoacoplador
MI Motor trifásico
104
11 GARANTIA
106