ABSTRAK

Radar mengalami gangguan yang mengakibatkan radar tidak dapat mendeteksi

target dengan sangat baik dan akurat disebabkan oleh gangguan seperti halnya
clutter dan jamming. Gangguan ini dapat mengakibatkan sinyal radar yang diterima
tidak dapat dideteksi atau diterjemakan dengan baik oleh radar. Oleh karena itu
diperlukan suatu metode, teknik ataupun sebuah teknologi yang dapat diterapkan
dalam sistem radar pendeteksi untuk membantu radar dalam menangani gangguan
tersebut. Adapun salah satu teknik yang sangat cocok dan efektif yang dapat
digunakan untuk menangani gangguan tersebut adalah teknik Space Time Adaptive
Processing (STAP) dengan menerapkan algortima Adaptive Processing Phase
Center Array (ADPCA) sebagai algoritma yang bertugas untuk menekan atau
menangani gangguan clutter dan jamming tersebut. Pada sistem radar ini kita
menggunakan Antena Uniform Linier Array (ULA) sebagai antenna radar yang
digunakan.

Dalam memahami hal ini, penulis melakukan berbagai percobaan dengan

menggunakan software Matlab Simulink sebagai alat peraga yang dapat membantu
penulis dalam memodelkan dan mensimulasikan teknik STAP serta membantu
penulis dalam menguji dan membandingkan sinyal yang diterima oleh radar
sebelum dan sesudah diproses oleh Space Time Adaptive Processing (STAP).

Penelitian ini menyimpulkan bahwa Sistem radar dengan menggunakan STAP yang
memanfaatkan algoritma Adaptive Phase Displaced Center Array (ADPCA)
memiliki kinerja yang baik untuk mendeteksi keberadaan target dilingkungan yang
terdapat gangguan clutter dan jamming, itu terbukti dengan melakukan pengujian
terhadap ketahanan radar dalam mendeteksi target di lingkungan clutter, jamming,
dan keduanya. Untuk gangguan clutter kita melakukan pengujian dengan mengatur
Constant Gamma Clutter pada kondisi di lingkungan pegunungan, pegunungan
dengan cuaca hujan, hutan dan bukit berhutan. Sedangkan pada gangguan jamming
yaitu dengan menambahkan daya radiasi sebesar 10 watt, 100 watt, 200 watt, 300
watt, 400 watt, 500 watt, 600 watt, 700 watt, 800 watt, 900 watt dan 1000 kw.

Kata kunci: Radar Udara, STAP, Adaptive Phase Displaced Center Array dan
Uniform Linear array.

i
 ABSTRACT

The radar suffers from an interruption that causes the radar to not detect the target
very well and accurately due to interference like clutter and jamming. This
interference can result in the received radar signal not being detected or properly
tuned by the radar. Therefore a method, technique or technology that can be applied
in the detection radar system to assist the radar in handling the interference. One
technique that is very suitable and effective that can be used to handle the disorder
is Space Time Adaptive Processing (STAP) technique by applying Adaptive
Processing Phase Center Array (ADPCA) algorithm as an algorithm that is tasked
to suppress or deal with clutter and jamming disorder. In this radar system we use
the Linear Uniform Antenna Array (ULA) as the radar antenna used.

In understanding this, the writer doing various experiments with using Matlab
Simulink software as props that can help writers in the model and simulating
technology of STAP as well as help the author in testing and compares the signal
received by the radar before and after being processed by the Space Time Adaptive
Processing (STAP).

This study concludes that the radar system using STAP that utilizes the Adaptive
Phase Displaced Center Array (ADPCA) algorithm has a good performance to
detect the presence of targets in the environment with clutter and jamming
disturbances, it is proven by testing the radar resistance in detecting targets in the
clutter environment, jamming, and both. For clutter interference we do the test by
setting Constant Gamma Clutter on conditions in mountainous environments,
mountains with rainy weather, forest and forested hills. While the jamming
disturbance is by adding radiation power of 10 watts, 100 watts, 200 watts, 300
watts, 400 watts, 500 watts, 600 watts, 700 watts, 800 watts, 900 watts and 1000
watts.

Keywords: Airborne Radar, STAP, Adaptive Phase Displaced Center Antenna and
Uniform Linear array

ii
 KATA PENGANTAR

Syukur Alhamdulillah penulis ucapkan kehadirat Allah SWT atas rahmat

dan hidayah yang telah dilimpahkan-Nya sehinga tugas akhir ini dapat diselesaikan
dengan baik. Tugas akhir ini dibuat untuk memenuhi salah satu syarat dalam
menyelesaikan program studi sarjana Strata-1 pada jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani.
Banyak pihak yang telah memberi bantuan, bimbingan, dan dorongan
kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. Oleh karena itu, dengan tulus
ikhlas penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Sofyan Basuki S.T.,MT, sebagai pembimbing yang telah memberikan
bimbingan, kritik, pengarahan dan saran kepada penulis dalam pengerjaan
tugas akhir ini.
2. Ketua jurursan, staf pengajar, dan karyawan Jurursan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani.
3. Orang tua yang telah membantu secara moril maupun materil dan tidak lelah
mendukung dengan doa yang tidak pernah henti sehingga penulis dapat
menyelesaikan studi di Jurusan Teknik Elektro Unjani.
4. Destiana Noor Pratiwi sebagai calon pendamping hidup yang telah
memberikan dukungan, do’a serta motivasi sehingga penulis dapat
menyelesaikan tugas akhir ini.
5. Rekan-rekan serta semua pihak yang turut membantu namun sulit untuk
disebutkan satu per satu.
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh
karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari semua
pihak. Penulis berharap supaya tulisan ini sedikit banyak dapat bermanfaan
khususnya bagi semua pihak yang memerlukannya.

Cimahi, 6 Agustus 2018

Muhammad Yunus

iii
 DAFTAR ISI

ABSTRAK ............................................................................................................... i
ABSTRACT ............................................................................................................ ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................ viii
DAFTAR SINGKATAN ....................................................................................... ix
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ............................................................................................... 1
1.2. Tujuan penelitian ........................................................................................... 2
1.3. Batasan masalah............................................................................................. 2
1.4. Sistematika Penulisan .................................................................................... 2
BAB II TEORI PENUNJANG ............................................................................... 4
2.1. Deskripsi Radar ............................................................................................. 4
2.1.1 Tipe Radar ................................................................................................... 4
2.1.2 Tipe dari Target Radar ................................................................................ 6
2.2. Komponen Sistem Radar ............................................................................... 6
2.3. Kegunaan Radar............................................................................................. 7
2.4. Prinsip Kerja Radar........................................................................................ 8
2.5. Fungsi Radar .................................................................................................. 9
2.6. Persamaan yang Mendasari Pengukuran Parameter Radar STAP ................. 9
2.7. Antena Uniform Linier Array ...................................................................... 12
2.8. Space Time Adaptive Processing (STAP) .................................................... 15
2.9. Adaptive Displaced Phase Center Array ..................................................... 16
2.10. Clutter dan Jamming.................................................................................... 16
2.11. Efek Doppler ............................................................................................... 17
2.12. Matlab .......................................................................................................... 19
2.12.1. Bagian-Bagian dari Window Matlab ...................................................... 19

iv
2.12.2. Getting Help ............................................................................................ 22
2.12.3. Interupting dan Terminating Dalam Matlab ........................................... 23
2.12.4. Variabel pada Matlab ................................................................................. 23
2.12.5. Matriks .................................................................................................... 23
2.12.6. Operator .................................................................................................. 24
2.12.7. Fungsi Matematika Lainnya ................................................................... 24
2.12.8. M-File ..................................................................................................... 25
2.12.9. Simulink................................................................................................... 25
BAB III METODE PENELITIAN....................................................................... 27
3.1. Membuat Parameter Radar .......................................................................... 27
3.2. Memodelkan Sistem Radar yang Dilengkapi Teknologi STAP .................. 28
3.3. Membuat Skenario untuk Tahap Pengujian ................................................. 30
3.4. Tahap Penelitian .......................................................................................... 31
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS ................................................. 32
4.1. Target dengan Kehadiran Clutter ................................................................ 32
4.2. Target dengan Kehadiran Jamming ............................................................. 35
4.3. Target dengan Kehadiran Clutter dan Jamming .......................................... 38
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................ 43
4.1. Kesimpulan .................................................................................................. 43
4.2. Saran ............................................................................................................ 44
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 45

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Tampilan Spektrum Analyzer Sinyal yang Dikirim .......................... 11

Gambar 2.2 Tampilan Spektrum Analyzer Sinyal yang Diterima......................... 12
Gambar 2.3 Sususnan Antena Uniform Linier Array ............................................ 14
Gambar 2.4 Pola Radiasi Antena ULA 6 Elemen ................................................. 15
Gambar 2.5 Blok ADPCA di Matlab Simulink ..................................................... 16
Gambar 2.6 The Doppler Effect ............................................................................ 17
Gambar 2.7 Tampilan Current Directory ............................................................. 20
Gambar 2.8 Tampilan Command Window ............................................................ 21
Gambar 2.9 Tampilan Workspace ......................................................................... 22
Gambar 2.10 Tampilan Getting Help .................................................................... 23
Gambar 2.11 Tampilan M-File ............................................................................. 25
Gambar 2.12 Tampilan Menu Simulink ................................................................ 26
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Radar dengan STAP ...................................... 28
Gambar 3.2 Ilustrasi Radar Dalam Mendeteksi Target ......................................... 29
Gambar 3.3 Diagram Alir Penelitian .................................................................... 31
Gambar 4.1 Tampilan Sinyal Target Di Daerah Pegunungan Sebelum Diproses
Oleh STAP ............................................................................................................ 32
Gambar 4.2 Tampilan Sinyal Target Di Daerah Pegunungan Sesudah Diproses
Oleh STAP ............................................................................................................ 33
Gambar 4.3 Grafik Perbandingan Signal to Clutter (S/C) .................................... 34
Gambar 4.4 Tampilan Sinyal Target Dengan Kehadiran Jamming 10 watt
Sebelum Diproses Oleh STAP .............................................................................. 35
Gambar 4.5 Tampilan Sinyal Target Dengan Gangguan Jamming Sebesar
10 Watt Sesudah Diproses Oleh STAP ................................................................. 36
Gambar 4.6 Grafik Perbandingan Signal to Jamming (S/J) .................................. 37
Gambar 4.7 Tampilan Sinyal Target Dengan Gangguan Clutter dan Posisi
Jammer Pada Koordinat y = 0 Meter Sebelum Diproses Oleh STAP ................. 38
Gambar 4.8 Tampilan Sinyal Target Dengan Gangguan Clutter dan Posisi
Jammer Pada Koordinat y = 0 Meter Sesudah Diproses Oleh STAP ................... 39

vi
Gambar 4.9 Tampilan Sudut Doppler Sinyal Target Dengan Gangguan Clutter
dan Posisi Jammer Pada Koordinat y = 1000 Meter Sebelum Diproses Oleh
STAP ..................................................................................................................... 40
Gambar 4.10 Tampilan Sudut Doppler Sinyal Target Dengan Gangguan
Clutter dan Posisi Jammer Pada Koordinat y = 1000 Meter Sesudah Diproses
Oleh STAP ............................................................................................................ 41
Gambar 4.11 Grafik Perbandingan Signal to Noise Ratio .................................... 42

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Simbol-simbol untuk Parameter Radar dengan STAP .......................... 10

Tabel 2.2 Port ADPCA ......................................................................................... 16
Tabel 2.3 Penggunakan Operator Aritmatika Antara Dua Operand (A dan B) .... 24
Tabel 3.1 Parameter Radar .................................................................................... 27
Tabel 3.2 Skenario Pengujian STAP Terhadap Ketahanan Menangani
Gangguan Clutter dan Jamming............................................................................ 30
Tabel 5.1 Perbandingan Sinyal yang Diterima Radar Terhadap Clutter .............. 41
Tabel 5.2 Perbandingan Sinyal yang Diterima Radar Terhadap Jamming ........... 41
Tabel 5.3 Perbandingan Signal to Noise Ratio ..................................................... 42

viii
 DAFTAR SINGKATAN

Singkatan Arti Pemakaian

pertama kali
pada halaman

STAP Space Time Adaptive Processing i

ADPCA Adaptive Displaced Center Antenna i

ULA Uniform Linier Array i

CW Continuous Wave 5

PR Pulsed Radar 5

PRI Pulse Repetition Frequency 5

AEW Airborne Early Warning 8

ATC Air Traffic Control 8

PRT Pulse Repetition Time 10

PRI Pulse Repetition Interval 10

CPI Coherent Procesing Interval 10

SNR Signal to Noise Ratio 13

SHF Super High Frequency 29

ix
 DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN A HASIL PENGUJIAN STAP DENGAN CLUTTER ................ A-1

LAMPIRAN B HASIL PENGUJIAN STAP DENGAN JAMMING .................B-1
LAMPIRAN C PERBANDINGAN SIGNAL TO NOISE RATIO .....................C-1
LAMPIRAN D SCRIPT SIMULASI SISTEM .................................................. D-1