Resumen Métodos de energía y cantidad de

movimiento
Alejandro Diaz Luna
Ingeniería Mecatrónica , Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas
Universidad Técnica del Norte, Ibarra-Ecuador

ABSTRACT:
Se presenta a continuación una breve síntesis del
libro dinámica para ingenieros del capitulo 13 en
la cinemática de partículas
I. INTRODUCCION
El uso de la ecuación F=ma junto con los principios de
la cinemática permiten obtener dos métodos de análisis
adicionales, el método del trabajo y la energía y el
método del impulso y la cantidad de movimiento. La
ventaja de estos métodos radica en el hecho de que
hacen que resulte innecesaria la determinación de la
aceleración. En realidad, el método del trabajo y la
energía relaciona directamente la fuerza, la masa, la
velocidad y el desplazamiento, en tanto que el método
del impulso y la cantidad de movimiento relaciona la
fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo.
Cuando una partícula que se mueve en una línea recta
se somete a una fuerza F de magnitud constante y
dirección constante. El trabajo del peso W de un
cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad ejerce
sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir las
componentes de W
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o
muelle. Considere un cuerpo A unido a un punto fijo B
por medio de un resorte; se supone que este último no
está deformado cuando el cuerpo se encuentra en A0,
muestra que la magnitud de la fuerza F ejercida por el
resorte sobre un cuerpo A es proporcional a la
deformación x del resorte medida a partir de la
posición A0.

A. Marco Referencial

TRABAJO DE UNA FUERZA

Se definen primero los términos desplazamiento y
trabajo en la forma que se utilizan en mecánica.
Considere una partícula que se mueve de un punto A a
un punto cercano A´. El trabajo de la fuerza F
correspondiente al desplazamiento dr se define como
la cantidad
dU=Fdr
La fuerza F tiene la misma dirección que dr, y el trabajo
dU se reduce a F ds. Si F tiene dirección opuesta a la Fig. 1.
de dr, el trabajo es dU = -F ds. Si F es perpendicular a
dr, el trabajo dU es cero.
Trabajo realizado por una fuerza gravitacional, dos
partículas de masa M y m a una distancia r una de la
otra se atraen entre sí con fuerzas iguales y opuestas F
y -F, dirigidas a lo largo de la línea que une a las
partículas y de magnitud bajo de la fuerza F ejercida
sobre la partícula m durante un desplazamiento
infinitesimal de la partícula de A a A’ puede obtenerse
al multiplicar la magnitud F de la fuerza por la
componente radial dr del desplazamiento. Puesto que
F está dirigida hacia O.
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA
Considere una partícula de masa m que se somete a una
fuerza F y que se mueve a lo largo de una trayectoria
que es rectilínea o curva. Al expresar la segunda ley de
Newton en términos de las componentes tangenciales
de la fuerza y de la aceleración.
Donde v es la velocidad de la partícula. Al recordar de
la sección 11.9 que v =ds/dt
Así, la energía cinética de una partícula en A2 puede
obtenerse agregando a su energía cinética en A1 el
trabajo realizado durante el desplazamiento de A1 a A2
que lleva a cabo la fuerza F ejercida sobre la partícula.
Al igual que la segunda ley de Newton de la cual se
deriva, el principio del trabajo y la energía se aplica
sólo con respecto a un marco de referencia newtoniano.
La rapidez v que se emplea para determinar la energía
cinética T debe, por tanto, medirse con respecto a un
marco de referencia newtoniano.
APLICACIONES DEL TRABAJO Y ENERGIA
Primero se determina el trabajo realizado durante el
desplazamiento desde A1 hasta A2 por las fuerzas que
actúan sobre la plomada. Se dibuja un diagrama de
cuerpo libre de esta última, indicando todas las fuerzas
reales que actúan sobre ella, esto es, el peso W y la
fuerza P ejercida por la cuerda. Un vector de inercia no
es una fuerza real y no debe incluirse en el diagrama de
cuerpo libre. Adviértase que la fuerza P no realiza
trabajo, ya que es normal a la trayectoria; la única
fuerza que efectúa trabajo es consecuentemente el peso
W. El trabajo de W se obtiene al multiplicar su
magnitud W por el desplazamiento vertical en vista de
que el desplazamiento es hacia abajo, el trabajo es
positivo. Por lo tanto, se escribe U1 = Wl.
POTENCI Y EFICIENCIA
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la
cual se efectúa el trabajo. En la selección de un motor
o máquina, la potencia es un criterio mucho más
importante que la cantidad real de trabajo que se lleva
a cabo. Es posible utilizar un motor pequeño o una gran
planta eléctrica para realizar una cantidad determinada
de trabajo; sin embargo, el motor pequeño quizá
requiera un mes para efectuar el trabajo que la planta
eléctrica realizaría en unos cuantos minutos.
𝑑𝑈
= 𝑑𝑡
Puesto que la potencia se definió como la tasa en el
tiempo a la cual se realiza el trabajo, ésta debe
expresarse en unidades que se obtienen al dividir
unidades de trabajo entre la unidad de tiempo. De tal
modo, si se usan unidades del SI, la potencia debe
expresarse en J/s; esta unidad se conoce como watt
(W).
La eficiencia mecánica de una máquina se definió
como la relación entre el trabajo de salida y el trabajo
de entrada:
Esta definición se basa en la suposición de que el
trabajo se realiza a una tasa constante. La relación
entre el trabajo de salida y el de entrada es, por tanto,
igual a la relación de las tasas a las cuales se realiza el
trabajo de salida y de entrad